Мелкие практические вопросы

Все прочитали, вроде даже поняли, взяли паяльник - а нифига не получается? Скорее сюда! Поможем. Чем можем...
Аватара пользователя
Gisteresis
Друг Кота
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Gisteresis »

Это слишком круто. :)))
Сделать и так можно. Тогда в системе появляется манипулятор типа рука, нужно реализовать компьютерное зрение, чтобы она хватала деталь и клала в... Да еще так, чтобы произвести замер. Это проект на пол жизни, а выхлоп... :)))
Сепарацию или калибровку деталей например как семечки или другие сыпучие продукты сделать не получится, детали из за выводов схватываются в бороду. :(

Самое лучшее, что придумал это сделать 2..3 щупа. Пока один обрабатывается, в другой можно вставить деталь. Процесс вставки сведен до "всунул и оставил", не нужно в начале один вывод зажимать потом второй это слишком долго.

По крайней мере можно в обозримое время рассортировать детали.

Да и если не отделять детали по типу, этож сколько нужно ячеек :shock: :o

ПС: Юмор с тараканом не понял. :))) Что тут похожего?
Реклама
Аватара пользователя
misterzu
Вымогатель припоя
Сообщения: 503
Зарегистрирован: Ср апр 16, 2014 18:31:46

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение misterzu »

Gisteresis писал(а):Идея автомата сортировки деталей такая.
Тоже мечтал думал об этом. Но в моем представлении по-другому: высыпаем детали на виброподнос, поднос трясется, детали на нем катаются, все это дело снимается на ultra-super-puper-hd камеру на стопиццот мегапикселей и тыщу кадров в секунду ,спецсофт постоянно анализирует картинку на предмет маркировки деталей, и вот я такой ему - хочу резистор на полтора килоома - и он опа - останавливает дрыгалку и нужную детальку лазером подсвечивает.
Реклама
Аватара пользователя
Upgrader
Друг Кота
Сообщения: 26671
Зарегистрирован: Пт май 18, 2007 22:56:58

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Upgrader »

misterzu писал(а):высыпаем детали на виброподнос
Сабвуфер горизонтально :))
Не променяю медь на ржавую несгорайку!
Аватара пользователя
Gisteresis
Друг Кота
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Gisteresis »

Тогда уж анализ проводить когда дрыгалка остановлена, иначе в этом нет смысла, потому что детали постоянно перемещаются.

ПС: Плюс метода в том, что можно детали хрань кучей.
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Аватара пользователя
misterzu
Вымогатель припоя
Сообщения: 503
Зарегистрирован: Ср апр 16, 2014 18:31:46

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение misterzu »

Дык для того и тыща кадров в секунду у камеры чтоб однажды идентифицировав деталь - отслеживать ее дальнейшее перемещение. Без дрыгалки всех деталей не пересмотришь наверное :dont_know: Даже если одним слоем леажать будут - надо же их переворачивать маркировкой вверх. С полосатыми резисторами то все просто, а вот с другими...
Реклама
Аватара пользователя
Upgrader
Друг Кота
Сообщения: 26671
Зарегистрирован: Пт май 18, 2007 22:56:58

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Upgrader »

Но такой камеры, тем более с Ultra HD - нету, если ты не миллиардер. Использовать несколько обычных...
Мне кажется, производительности компа не хватит всё это обрабатывать :)))
Не променяю медь на ржавую несгорайку!
Реклама
Аватара пользователя
AL.EX
Друг Кота
Сообщения: 9265
Зарегистрирован: Пт апр 30, 2010 14:56:35
Откуда: Подмосковные джунгли.

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение AL.EX »

misterzu писал(а):
Gisteresis писал(а):Идея автомата сортировки деталей такая.
Тоже мечтал думал об этом. Но в моем представлении по-другому: высыпаем детали на виброподнос, поднос трясется, детали на нем катаются, все это дело снимается на ultra-super-puper-hd камеру на стопиццот мегапикселей и тыщу кадров в секунду ,спецсофт постоянно анализирует картинку на предмет маркировки деталей, и вот я такой ему - хочу резистор на полтора килоома - и он опа - останавливает дрыгалку и нужную детальку лазером подсвечивает.
Найми таджика и дай ему лазерную указку в руки. 8)
Семь бед, один Reset.
Аватара пользователя
oleg63m
Друг Кота
Сообщения: 20132
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Контактная информация:

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение oleg63m »

Gisteresis писал(а):Юмор с тараканом не понял. :))) Что тут похожего?
просто много ручной работы, а результат не предсказуемый
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу... https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.
Аватара пользователя
Gisteresis
Друг Кота
Сообщения: 4732
Зарегистрирован: Ср сен 18, 2013 10:08:26
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Gisteresis »

oleg63m, как раз идея направлена на самую затратную по времени трудоемкую часть процедуры - определение номинала и разложение по ячейкам.
Почему не предсказуемый результат? :dont_know: Все как раз нормально. Втавил деталь, автомат положил ее в нужную ячейку.

Идею с таджиками я как то упустил :)))
Аватара пользователя
oleg63m
Друг Кота
Сообщения: 20132
Зарегистрирован: Чт сен 01, 2011 12:53:27
Откуда: ТьмуТаракания. Почетный житель подмостовья
Контактная информация:

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение oleg63m »

да самая затратная, по моему это как-раз вставить.
тем более при наличии тестера пп :)))
Шекспир сказал: Судить меня -дано лишь Богу, другим я укажу дорогу... https://natribu.org/
Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.
Аватара пользователя
AL.EX
Друг Кота
Сообщения: 9265
Зарегистрирован: Пт апр 30, 2010 14:56:35
Откуда: Подмосковные джунгли.

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение AL.EX »

Угу...

Сам "Тестер" можно встроить в "лапу" захвата. Это не проблема.

А вот с устройством самой "лапы" будет затык :
Позиционирование, правильный захват детали, усилие захвата, и прочее, и прочее,...

Это самая дорогая и сложная часть в ЛЮБОМ манипуляторе. :(
Семь бед, один Reset.
Аватара пользователя
ypppu
Друг Кота
Сообщения: 3535
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2009 14:49:59

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение ypppu »

Первым шагом наверное всё-таки нужно отделить детальки друг от друга. А дальше уже думать как схватить отдельную детальку.
Аватара пользователя
6ф1
Друг Кота
Сообщения: 3064
Зарегистрирован: Ср ноя 20, 2013 22:57:36
Откуда: Краснодар

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение 6ф1 »

Зарядить в ''пулеметную ленту''... :cry: :kill: :cry: :shock:
( при помощи таджиков!) 8)
Прости нам, господи, благодеяния наши.
Пренебрежение правилами ТБ улучшает генофонд человечества.
Аватара пользователя
AL.EX
Друг Кота
Сообщения: 9265
Зарегистрирован: Пт апр 30, 2010 14:56:35
Откуда: Подмосковные джунгли.

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение AL.EX »

Насколько упомню промышленных роботов, проблема разделения разнородной кучи деталей была решена уже давно.
Путём "обучения" автомата на различение внешнего вида детали и её формы.

Там не сложно - "сканирование" детали идёт по нескольким точкам, зафиксированным при обучении.
Причём автомат вполне способен самостоятельно определить две однотипных детали разного размера.
(например одинаковые резисторы разной мощности)
Семь бед, один Reset.
Аватара пользователя
Alexandr27
Опытный кот
Сообщения: 774
Зарегистрирован: Пт мар 02, 2012 08:18:30

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Alexandr27 »

У меня вопрос!

Предисловие:
В наличии есть буржуйский трансформатор 80-85VA без маркировки от старого музыкального центра (магнитофона). Две первичных обмотки для 100/220В. Три вторичных обмотки - из них две с номинальным напряжением предположительно 15В (без нагрузки 25В), и третья 5В. Трансформатор не разбирал, но пластиковый каркас с обмотками визуально имеет один отсек, т.е. обмотки намотаны поверх друг друга, т.е. сначала сетевая 220В, затем остальные (предположительно).

Вопрос(ы):
Если вторичная обмотка 5В мне не нужна, могу ли я соединить её последовательно с обмоткой 220В, чтобы немного уменьшить напряжения вторичных обмоток?
И прошу сказать несколько слов о (не?) безопасности такого соединения?
Радионелюбитель ©
Чайник ©
Аватара пользователя
Света
Модератор
Сообщения: 10740
Зарегистрирован: Пн июл 07, 2008 10:46:09
Откуда: Россия

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Света »

Если это был бы советский трансформатор, то я сказала бы однозначно что можно и проделывала так не один раз.
Ну а зарубежный... мне попадались трансформаторы у которых вторичные обмотки наматывались без изоляции друг от друга. Такие обмотки я бы не решилась подключать в сеть...
Если хотите, чтобы жизнь улыбалась вам, подарите ей своё хорошее настроение
Аватара пользователя
ST@S
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1360
Зарегистрирован: Сб мар 14, 2009 08:36:16
Откуда: Омск
Контактная информация:

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение ST@S »

Требуется получить импульс большого тока силой 500-800 ампер, для чего составлена простая схема из резистора, конденсаторов и тиристора. Но для такого тока не так просто подобрать конденсатор (-ы), при том имеются (в магазине) следующие типы:
CBB-60 (К78-36) - металл-пропиленовый
МБГО-2, МБГЧ-1 - металлобумажные
К73-17 (батарея) - плёночные
Требуемое напряжение 150...200В, ёмкость - 15...20мкФ, частота повторения импульсов - 25...30Гц
Внимание, вопрос: что взять?
Перед тем, как улучшиться, ситуация ухудшается.
TDA7294 + ИИП 350W + Орбита 35АС-016 = танцует весь микрорайон...
Аватара пользователя
просто КОТ
Друг Кота
Сообщения: 12364
Зарегистрирован: Пт дек 17, 2010 15:07:50
Откуда: Крымский Федеральный Округ
Контактная информация:

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение просто КОТ »

Лично не делал, но мне в своё время полипропилен нахваливали.
Изображение
И ты врёшь!!! © Vladisman
Изображение
Аватара пользователя
Slabovik
Друг Кота
Сообщения: 17234
Зарегистрирован: Чт апр 04, 2013 12:46:59
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение Slabovik »

Конденсаторы должны быть безиндукционными. Иначе не получите хороший фронт тока. МБГx под это требование уже пролетают. CBB - похоже, та же хрень...
Аватара пользователя
FAKIR
Друг Кота
Сообщения: 23597
Зарегистрирован: Пт дек 12, 2014 09:36:15
Откуда: Минск

Re: Мелкие практические вопросы

Сообщение FAKIR »

Света писал(а):Если это был бы советский трансформатор, то я сказала бы однозначно что можно и проделывала так не один раз.
Ну а зарубежный... мне попадались трансформаторы у которых вторичные обмотки наматывались без изоляции друг от друга. Такие обмотки я бы не решилась подключать в сеть...
Вывод правильный.

Обязательно надо делать хорошую изоляцию, например лакотканью, да ещё и в 2 слоя.
Ответить

Вернуться в «Практика»