Вот и мои пять копеек в дискуссию.
1. Мне кажется, что нет необходимости постоянно контролировать разряд батареи. Ведь на рыбалке кораблик не ходит в длительные плавания. Вышел с эхолотом, пошарился, и обратно. Вышел - сбросил прикорм со снастями и обратно. Вот в промежутках между заплывами и надо контролировать разряд. Это несложно, так как есть много дешевых китайских индикаторов с пищалками, особенно для липошек, т.к. только они смертельно боятся глубокого разряда. А в качестве "защиты от дурака" при разряде предусмотреть режим ограничения энергопотребления электродвигателя, как это сделано в заводских регулях ( чтобы потихоньку добраться ).
2. Полагаю, что тратить 2 пина на разгрузку одного лотка с прикормом, это мягко говоря расточительно. Лучше эти выводы использовать для управления двумя сервами. Это повысит эксплуатационные свойства кораблика, т. к. за один рейс можно сбросить две порции прикорма и две снасти. (Экономия расхода батареи налицо.) Да и какой рыбак едет на рыбалку с одной снастью. Плюс, в качестве бонуса, упрощение схемы.
3. Есть ли необходимость в плавном регулировании скорости рыбацкого кораблика? Для экономичной работы электродвигателя кораблика, в плане разряда батареи, необходимо, чтобы при заданной скорости двигатель работал в режиме максимальной эффективности (максимального КПД). А с плавной регулировкой настроить очень трудно. Поэтому для кораблика, мне кажется, достаточно трех режимов: 1 - тихий ход, для работы с эхолотом, 2- режим без груза (прикорма), 3- режим с грузом (прикормом). Но это на любителя.
1. Мне кажется, что нет необходимости постоянно контролировать разряд батареи. Ведь на рыбалке кораблик не ходит в длительные плавания. Вышел с эхолотом, пошарился, и обратно. Вышел - сбросил прикорм со снастями и обратно. Вот в промежутках между заплывами и надо контролировать разряд. Это несложно, так как есть много дешевых китайских индикаторов с пищалками, особенно для липошек, т.к. только они смертельно боятся глубокого разряда. А в качестве "защиты от дурака" при разряде предусмотреть режим ограничения энергопотребления электродвигателя, как это сделано в заводских регулях ( чтобы потихоньку добраться ).
2. Полагаю, что тратить 2 пина на разгрузку одного лотка с прикормом, это мягко говоря расточительно. Лучше эти выводы использовать для управления двумя сервами. Это повысит эксплуатационные свойства кораблика, т. к. за один рейс можно сбросить две порции прикорма и две снасти. (Экономия расхода батареи налицо.) Да и какой рыбак едет на рыбалку с одной снастью. Плюс, в качестве бонуса, упрощение схемы.
3. Есть ли необходимость в плавном регулировании скорости рыбацкого кораблика? Для экономичной работы электродвигателя кораблика, в плане разряда батареи, необходимо, чтобы при заданной скорости двигатель работал в режиме максимальной эффективности (максимального КПД). А с плавной регулировкой настроить очень трудно. Поэтому для кораблика, мне кажется, достаточно трех режимов: 1 - тихий ход, для работы с эхолотом, 2- режим без груза (прикорма), 3- режим с грузом (прикормом). Но это на любителя.
Конструкций корабликов много и решений выгрузок много и подогнать под каждого не выйдет, чем то но придется жертвовать. Полностью согласен с Revrs в том , что радио управление должно быть как можно уневирсальней. Постараюсь описать: 1—Ход режим работы - PWM (с драйвером) не знаю для без коллекторного пойдет или нет(не знаю как для катамарана там два двигателя можно подправить и пожертвовать одной сервой), 2—Руль серво привод, 3 – Выгрузка 2- сервы ( пойдет для катамарана и моно лодки с боковой выгрузкой), и 4—четыре команды дискретных (кому нужна фиксация ставим триггер и будет фиксация), для тех у кого стоят простые двигателя на выгрузке или руле или используем в своих целях например вкл. Фар, эхолота, переключение аком, откачка воды, поднятие паруса да хоть якорь сбрасывать. Теперь контроль 1- уровень связи, 2- состояние аком, 3 -- наличие воды. При этом старался занимать как меньше портов МК, может плохо старался и что то нужно выкинуть. Опции которые можно выполнить без радио управления; контроль температуры двигателя и включение вентилятора на охлаждение а также на драйвера, или каждый за рулем своей машины включает вентилятор охлаждения ОЖ. Контроль состояния выгрузки, ставите хоть через сантиметр или миллиметр герконы или датчики холла и на ручку светодиодов гирлянду вот вам и индикатор. Эти все дополнительные функции каждый решает сам нужны или нет. Роману конечно придется теперь все разгребать. 