Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+

[koka5555]

Давайте придём к общему мнению. Выше я написал как для меня универсальность , если что то подправляйте.

[sashamelja]

Ребята давайте так,по сущиству
Я не пойму чего вам ещо не хватает
Первый мой вариант четыри канала,четыри сервы,два датчика,все остальное отдельно(выгрузка,драйвер колекторника)
Решили так не выгодно потому что можно вместо ещо одного проца для шыма и кучи транзисторов поднагрузить проц
Если у ковото есть канкретное предложэние,и ктото в серйоз намерен участвовать в жызни проэкта,и не толька словами
Ждем схемы,фото,видео,чертежы

Добавлено after 4 minutes 54 seconds:
модуль

[Revrs]

Если раскидать по функционалу, то получаются следующие варианты:
Модель.
Управление двигателем - 3 пина, в том числе:
1 Один пин - подключение заводских или самодельных регулей, как для КД, так и для БК.
2. Два пина - один для ШИМ, второй для реверса с помощью реле.
3. Три пина - один для ШИМ, два для реверса с помощью Н-моста.
Варианты 2 и 3 только для КД. Для всех трех вариантов нужны 2 прошивки.
Рулежка
1. Один пин- серва. Один пропорциональный канал.
Сброс прикорма
1. Два пина - две сервы. Два крайних положения.
2. Два пина - один механизм сброса с коллекторным двигателем.
Нужны две прошивки.
Это основные 3 функции, из-за которых и нужен кораблик.
Кроме этого дополнительные функции, которым достаточно режима on/off.
Охлаждение
Потоп
Световая сигнализация
Гудок и пр.
Таким образом нетрудно подсчитать количество комбинаций прошивок. Двигатель и сброс - всего 4 прошивки. Дополнительные устройства можно по желанию не монтировать и не подключать.

[roman.com]

Сначала нажно доделать первую прошивку... а потом всё остальное))

koka5555 ну для начал нормально)) С движком вроде разобрались...
-макс. пик.
-ждём мин... пик-пик-пик...
-мин. пик.
регулятор откалиброван))

Тогда, для удобства, добавим автоматическую калиброку движка)) приёмник сам откалибрует движёк))
-Включили приёмник... - макс. пик. - мин. пик. 2 секунды и готово)) думаю достаточно...
-Включили пульт и.. поплыли))
-При потери сигнала (выкл. пульт) движёк останавливается... и ждет появления сигнала))

общий -версия2.rar

(3.73 КБ) 139 скачиваний

Отсталось всё проверить и подумать над реверсом. Есть регуляторы с автореверсом. У тебя похоже нет автореверса... Тогда делать реверс через реле (переключить любые две обмотки). Только есть опасность, надо быть осторожным. При максимальных оборотах не рекомендуется включать реверс - ключи могут погореть.. Нормальный регулятор, при вкл. реверса, сначала плавно сбрасывает обороты, затем переключается в режим реверса... затем набирает обороты. В принципе.. можно конечно сделать всё это программно...

Кнопки с фиксацией и задержкой 2 секунды.. для надёжности.. чтобы часто не нажимали)) это плохо для реле))

Севра - импульсы чёткие. Должна становиться чётко в нейстраль. Можно добавить подстороечник последовательно джойстику... для калибровки сервы. Ещё не помешает добавить в приёмник кварц 4 мгц... для стабильности.

Далее.. пора настраивать индикаторы))

[koka5555]

Протестировал.Видео ,если что то после 19.00.А двумя словами. Двигатель когда запускается только появилась связь,и останавливается без связи.Но запускается он сразу ,хоть и резистор на минимум, то есть должен стоять, и резистором обороты не регулируются.Вместо сервы всё нормально регулируется, но Вы правы. Когда связь пропадает, он не останавливается и может удрать.
А кварцы я и в приёмник и в пульт поставил, и фьюзы на внешний перешил.
По поводу реверса,его в двигателе нет, но я буду ставить водомёт, и для заднего хода заворот струи.

[roman.com]

Управление двигателем - 3 пина, в том числе:
1 Один пин - подключение заводских или самодельных регулей, как для КД, так и для БК.

КД будет работать с частотой ШИМ - 50 Герц?

2. Два пина - один для ШИМ, второй для реверса с помощью реле.

Для КД от реле отказались... не надёжно.

3. Три пина - один для ШИМ, два для реверса с помощью Н-моста.

Выше давал схему: Два пина - один для ШИМ, второй для реверса с помощью Н-моста и логики.

Сброс прикорма2. Два пина - один механизм сброса с коллекторным двигателем.

Без концевиков?
...
сброс - проще всего на магнитах))
https://www.youtube.com/watch?v=LjkwfQkIBc8

Можно боковой сброс...
https://www.youtube.com/watch?v=ot4FLg2Bog0

Можно задний сброс...
https://www.youtube.com/watch?v=tdP54H0Ane0

можно на сброс на замках))
https://www.youtube.com/watch?v=DCWBZJULbak

можно на серве...
https://www.youtube.com/watch?v=XA9OknCb8-Y

Можно... ещё что-нибудт))
https://www.youtube.com/watch?v=inzXcXwXxRM

Добавлено after 5 minutes 39 seconds:

запускается он сразу ,хоть и резистор на минимум, то есть должен стоять, и резистором обороты не регулируются.Вместо сервы всё нормально регулируется, но

Странно... должен калиброваться от приёмника. Должен пикнуть пару раз при включении приёмника... и всё. Может мало время мы ему отвели... не успевает)) Ну если что переделаем просто как две сервы))

[koka5555]

Да ,при включении приёмника проигрывает мелодию и пикает . Когда включаю передатчик, запускается на малых оборотах, в каком бы положении не был регулятор, но обороты регулятором не регулируются.

[roman.com]

не регулируются.. значит калибровка не прошла..)) А калибровка от пульта работает?

3.rar

(1.78 КБ) 133 скачивания

[koka5555]

На этот раз,ещё хуже. Не выходит в нормальный режим.Проигрывает мелодию, частые пики (авария),в режим калибровки так же не входит.

[Revrs]

КД будет работать с частотой ШИМ - 50 Герц?

Заводские регуляторы хода все так работают, управляются по входу 50 Гц, 1-2 мс, а на КД выдают килогерцы.
Отклонение от 1,5 мс в одну сторону это вперед, в другую назад.

[roman.com]

Не выходит в нормальный режим.

сделай калибровку мотора точно как на этом видео: https://www.youtube.com/watch?v=jVQpK5bVZf4

Заводские регуляторы

... ну если заводские регуляторы КД, с микропоцессором, то тогда да. Но у нас же самодельный драйвер КД... на транзисторах... ))

[koka5555]

С этими прошивками в режим калибровки не входит. А через серво выход я его калибровал.

[roman.com]

не могу понять почему глючит регулятор... ну вот тебе в режиме сервы... Сделай как на видео.

4.rar

(1.79 КБ) 102 скачивания

для проверки можешь подключить вместо сервы и повторить калибровку как на видео.

[koka5555]

Тоже самое что и с первой прошивкой. Крутится на малых ,и обороты не регулирует.Если первым включить передатчик, а потом приёмник (как для калибровки),то выдает частые сигналы ошибки.Если на оборот ,проиграет пикнет и начинает крутится.Я уже и сброс настроек делал, (настройках калибровки семь режимов и восьмой выход), ничего не помогает.

[roman.com]

Тоже самое что и с первой прошивкой.

с какой первой? то что видео на яндексе? на твоём видео всё работало...

Ни надо никуда заходить... во всякие дополнительные насройки. Что-то ты не так делаешь..

[koka5555]

Что за сегодня общая версия 2

[roman.com]

версия 2 - это тестовая, новая)) если новая версия не работает, то просто её вкидываешь и возвращаешься к предыдущей, рабочей... )))
Ну не пошла и не пошла... выкинул и забыл)) Этих версий - море))

вот всё проверил... попробуй эту:

5.rar

(1.79 КБ) 101 скачивание

[koka5555]

Не выходит нормальный режим.Мелодия и частый пик.

[roman.com]

всё правильно делаешь?
-Включил приёмник.
-длинный пик. Мотор запомнил максимальное положение.
-играет мелодия..........
-Включил пульт. (ждойстик мимимум).
-связь появилась.
-длинный пик. Мотор запомнил минимальное положение.

Ну не работает, загрузи старую прошивку. На своём видео ты все делат точно так же. Всё работало...

[koka5555]

Он при включении приёмника не выходит в рабочий режим режим,пульт даже не включаю.
Вот видео 4 прошивки, а с 5 сейчас сниму.
https://yadi.sk/d/BSeUDfZ93EZeQU