Уважаемые коты! Подключил Watch Dog в stm32f767 (плата NUCLEO-F767ZI). Библиотек в кубе почему-то не оказалось. Написал вручную, как чувак рассказывает в этом ролике https://www.youtube.com/watch?v=xzM3NxqSchs

hiwdg.Init.Reload = 1000;
IWDG -> KR=((uint32_t)0x5555); // (Key Register Write) Access Enable Watch Dog
IWDG -> PR=((uint32_t)((uint8_t)(0<<2|0<<1|0<<0))); // Prescaler = 4
IWDG -> KR=((uint32_t)0xCCCC); // Start Watch Dog
while (1)
{
IWDG -> KR=((uint32_t)0xAAAA); // Reset Watch Dog. 32000/4/1000=8 resets per second.
}

Работает нормально. Сделал эксперимент. Зажег пин и поставил задержку несколько секунд. 8 раз в секунду осциллограмма дергается вниз - микроконтроллер перезагружается.

Но вот что интересно. Подаю число через переходник usb-uart на uart микроконтроллера (пользуюсь LabView). На плате 767 есть ethernet-разъем. Если не подавать данные на USART (выдернуть провода), watch dog 8 раз в секунду моргает оранжевой лампочкой - со скоростью сброса Watch Dog . Если подавать данные - не моргает. Почему так? Я ethernet не активировал. Как индикация работы Watch Dog конечно прикольно, но наверное ethernet работает независимо и Watch Dog его постоянно перезагружает. Можно ли его отключить?

Еще я слышал, что Watch Dog после срабатывания включает какой-то флаг. Его надо потом сбрасывать или необязательно? Может ли быть перезагрузка ethernet из-за каких-нибудь несброшенных флагов? Предполагаю, что на каждом периферийном узле стоит такой флаг, и его надо вручную сбрасывать.

похоже бот писал
AI на отладке

Почему бот? Я жив!

Добавлено after 25 minutes 5 seconds:
Кажется дошло.WatchDog перезагружает не ethernet, а весь микроконтроллер целиком. Если выдернуть провода, функция HAL_UART_Receive похоже не пропускает программу дальше, и WDG переполняется. Подскажите, есть ли функция проверки подключения usart, что провода не висят в воздухе а именно подключены? А то можно задеть ногой кабель, и stm вместо того чтобы просто замолчать начнет постоянно перезагружаться.
Сделать бы условие: если usart не подключен, то выходим из функции, а если подключен то выполняем функцию.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Разве ж это жизнь...

А что это изменит? Подключенный провод разве гарантирует поступление данных?

Логику надо менять. Пришли данные -> считал -> обработал.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

А если нули пришли?
Ну так как мне сделать чтобы узнать, что пришли данные?

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Как что? Как и озвучивал ранее, перестать тыкаться в калокубе и начать читать и думать.

Нули такие же числа, ничем не хуже других.

Ну это уже не смешно. Почитай хоть пару ссылок гугла по ключевым словам "UART", "STM32 UART".

Ну так от отключенных проводов данные прийти не могут.
Если я подтягивающие резисторы на rx и tx поставлю на +питания (и они будут гнать логические нули), это поможет, как думаете?

Достаточно включить внутренний пулдаун на RX.

И что? Если у вас с подключенными проводами данные перестанут передаваться, то микрокотроллер будет по WDG перегружаться?

Вам вот такая картинка о чём-нибудь говорит? В частности зелёные биты START и STOP?


Слово ПРЕРЫВАНИЕ вам о чём-то говорит?

Дааа! Ух ты, с прерыванием-то все нормально работает! И WDG отключать не пришлось!
Написал __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);
И в бесконечном цикле вызываю прерывание HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &X, 1);
Если данные не приходят, вызов прерывания тупо пропускается и WDG в следующей строке сбрасывается IWDG -> KR=((uint32_t)0xAAAA);.

VladislavS , я с вами дружу! Надо сказать BusMasterу, чтобы возвращал мне мою карму взад!

Чегой? Снова куча минусов к карме

Прерывание в бесконечном цикле вызываю, вызвать его на стороне не получается. Там какой-то глюк в Кубе.
Хотя конечно глупо, прерывание на то и прерывание, чтобы откуда угодно вызываться.

Офигеть, да ты чЁ. Прямо таки колбэк и не вставить в хэндлер?

Тьфу, херню написал. Вызывается откуда угодно, а функция обработчика прерываний пишется в сторонке. А где там функция для обработчика по приему на UART пока не разобрался.

Вообще-то по вменямому, вся обработка должна быть в хэндлере, без всяких колбэков и прочей ереси и как можно короче. Нет , тогда выставляем флаг и обрабатываем в суперлупе.
Это для вашего уровня...

Управляю ШИМом через uart. Написал в бесконечном цикле вот так:

while(1)
{
IWDG -> KR=((uint32_t)0xAAAA); // Сброс WDG.
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &X, 1); // Вызов прерывания по uart.
TIM1->CCR1 = X; // Записываем в счетный регистр принятое по uart число X.
}

Работает. Но хорошо бы все написанное в обработчик кинуть, а цикл освободить, мало ли для чего пригодится. Но как это сделать?

Добавлено after 9 minutes 45 seconds:
Простите, а хэндлер это что?

Обработчик прерывания.
Это функция которая для USART может иметь имя USART3_IRQHandler.

Pazitiff25, "передача" по одному байту? По UART?
ЧистА поиграться ?

Управление-то вручную, зачем мне быстрее одного байта.

А вообще как положено делать? Упаковывать в пакет и посылать всем скопом? Если например ацп задействовать? Однажды возился с платой сбора данных, там по 4000 точек сразу посылалось.