Уважаемые коты! Подключил Watch Dog в stm32f767 (плата NUCLEO-F767ZI). Библиотек в кубе почему-то не оказалось. Написал вручную, как чувак рассказывает в этом ролике https://www.youtube.com/watch?v=xzM3NxqSchs
hiwdg.Init.Reload = 1000;
IWDG -> KR=((uint32_t)0x5555); // (Key Register Write) Access Enable Watch Dog
IWDG -> PR=((uint32_t)((uint8_t)(0<<2|0<<1|0<<0))); // Prescaler = 4
IWDG -> KR=((uint32_t)0xCCCC); // Start Watch Dog
while (1)
{
IWDG -> KR=((uint32_t)0xAAAA); // Reset Watch Dog. 32000/4/1000=8 resets per second.
}
Работает нормально. Сделал эксперимент. Зажег пин и поставил задержку несколько секунд. 8 раз в секунду осциллограмма дергается вниз - микроконтроллер перезагружается.
Но вот что интересно. Подаю число через переходник usb-uart на uart микроконтроллера (пользуюсь LabView). На плате 767 есть ethernet-разъем. Если не подавать данные на USART (выдернуть провода), watch dog 8 раз в секунду моргает оранжевой лампочкой - со скоростью сброса Watch Dog . Если подавать данные - не моргает. Почему так? Я ethernet не активировал. Как индикация работы Watch Dog конечно прикольно, но наверное ethernet работает независимо и Watch Dog его постоянно перезагружает. Можно ли его отключить?
Еще я слышал, что Watch Dog после срабатывания включает какой-то флаг. Его надо потом сбрасывать или необязательно? Может ли быть перезагрузка ethernet из-за каких-нибудь несброшенных флагов? Предполагаю, что на каждом периферийном узле стоит такой флаг, и его надо вручную сбрасывать.
hiwdg.Init.Reload = 1000;
IWDG -> KR=((uint32_t)0x5555); // (Key Register Write) Access Enable Watch Dog
IWDG -> PR=((uint32_t)((uint8_t)(0<<2|0<<1|0<<0))); // Prescaler = 4
IWDG -> KR=((uint32_t)0xCCCC); // Start Watch Dog
while (1)
{
IWDG -> KR=((uint32_t)0xAAAA); // Reset Watch Dog. 32000/4/1000=8 resets per second.
}
Работает нормально. Сделал эксперимент. Зажег пин и поставил задержку несколько секунд. 8 раз в секунду осциллограмма дергается вниз - микроконтроллер перезагружается.
Но вот что интересно. Подаю число через переходник usb-uart на uart микроконтроллера (пользуюсь LabView). На плате 767 есть ethernet-разъем. Если не подавать данные на USART (выдернуть провода), watch dog 8 раз в секунду моргает оранжевой лампочкой - со скоростью сброса Watch Dog . Если подавать данные - не моргает. Почему так? Я ethernet не активировал. Как индикация работы Watch Dog конечно прикольно, но наверное ethernet работает независимо и Watch Dog его постоянно перезагружает. Можно ли его отключить?
Еще я слышал, что Watch Dog после срабатывания включает какой-то флаг. Его надо потом сбрасывать или необязательно? Может ли быть перезагрузка ethernet из-за каких-нибудь несброшенных флагов? Предполагаю, что на каждом периферийном узле стоит такой флаг, и его надо вручную сбрасывать.
