Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[stalnoi]

mial где то писал ,что для засветки маски мощность лазера должна быть в районе 700 мвт

[Lecter2017]

stalnoi, у меня 400 мвт и тоже засвечивает норм. Правда глянец не такой яркий как с 700 мвт. Чуть более матовая получается

[mial]

Я светил и на мощности 50 мВт. Вопрос как быстро это делать. 700 мВт лазер позволяет это делать на скорости 1000 мм/сек, и этом все дело.

[fivist]

Доброго дня, потихоньку заканчиваю с механикой. теперь немного разбираюсь с ел.частью.
Программатором ST Link 2 прошил STM-ку, программа ее видит! теперь хочу проверить правильно ли я подключил енкодер от принтера. Єнкодер подключен к выводам РВ6 и РВ8, питание беру с вывода 5в, землю с G.
больше ничего не подключено. Захожу в программу, настройка скорости, нажимаю СТАРТ, рукой двигаю каретку, думал будет график, а ничего нету. И правильно ли я подключаю УСБ? я подключаю в штатный разьем, а на схеме из модулей нарисовано что надо подключать на выводы РА11 и РА12 (+резистор 1.5к на РА8). Как мне проверить работу самого енкодера и как все таки правильно подключить СТМку?
Р.С к сожалению осциллографа нету , чтооб проверить выходы на енкодере.

[lifeKam]

Что бы проверить энкодер, не нужен график, достаточно подвигать каретку и в главном окне, внизу, должны изменяться координаты Х.
Разъем платы STM подключен так-же к PA11 и 12, по этому можно подключать как удобно.

[motoAnDrEY14]

Єнкодер подключен к выводам РВ6 и РВ8, питание беру с вывода 5в, землю с G.

Энкодер - это светодиод. Если его тупо подключить к + 5 В, он сгорит. Надеюсь, ты подключил согласно схеме подключения, а не тупо подал напряжение.

Добавлено after 3 minutes 49 seconds:
[uquote="fivist",url="/forum/viewtopic.php?p=3867338#p3867338"]Р.С к сожалению осциллографа нету , чтооб проверить выходы на енкодере.[/uquote]А зачем осциллограф? Вольтметр подключи.
Ты должен увидеть на входах контролера два состояния. Или 0 В, или 3.3 В (подтяжка к 3.3 В ведь есть?). Сдвинув немного ленту - они должны поменяться.
И там "выходы" у энкодера - открытый коллектор. Соответственно без подтяжки к +Uпит на выходе энкодера ничего не будет.

[fivist]

Энкодер подключен на 5 вольт через резистор 100 ом, выходы подтянуты к 3.3 вольтам. Я не знаю на какое напряжение он, может надо подтянуть к 5 вольтам? Энкодер от старого 10летнего НР!

Добавлено after 20 minutes 42 seconds:
..внизу координата каретки, когда двигаю ее рукой, меняется с 000.042 на 000.000, и обратно...

Добавлено after 3 minutes 12 seconds:
а есть разница как поставлена ( ориентированна) лента? На ленте есть на начале уголок в виде латинской буквы L,

Добавлено after 4 minutes 55 seconds:
Проверил относительно земли выводы энкодера, на одном при перемещении изменяется от 0 до 2,4 вольта, на втором постоянно 1,77 вольта (при перемещении скачет до 1,88)...

[motoAnDrEY14]

меняется с 000.042 на 000.000, и обратно

Это означает, что у тебя только один импульс. Для следующих значений не хватает второго импульса на втором канале энкодера. Где второй?

на одном при перемещении изменяется от 0 до 2,4 вольта, на втором постоянно 1,77 вольта (при перемещении скачет до 1,88)...

А, ну вот, ищи, почему 1.8 В. Явно не так подключил. У них ведь распиновка разная у всех. Может это не выход, а питание...

[fivist]

Проверил пайку по линзой, нашел микро саплю, теперь все работает нормально, буду пробовать моторы цеплять....

Добавлено after 1 hour 24 minutes 7 seconds:
Подскажите, пожалуйста! Подключил мотор, но ремень на каретку пока не ставил. При нажатии стрелок на клавиатуре, мотор крутится в нужных направлениях. Я так понял надо теперь настроить Скорость. Захожу в настройки - Настройки скорости. Нажимаю старт. мотор начинает вращаться в разные стороны (вроде). Но судя по оборотах, если поставить ремень на каретку, он просто развалит всю установку, как же он определит где конец и начало? На ЧПУ станках ставят датчики Лимиты, здесь не пойму принципа. Боюсь ставить ремень!

[smacorp]

Боюсь ставить ремень!

Не надо бояться, надо делать.

[lifeKam]

[uquote="fivist",url="/forum/viewtopic.php?p=3867837#p3867837"]Нажимаю старт. мотор начинает вращаться в разные стороны (вроде). Но судя по оборотах, если поставить ремень на каретку, он просто развалит всю установку, как же он определит где конец и начало? На ЧПУ станках ставят датчики Лимиты, здесь не пойму принципа. Боюсь ставить ремень![/uquote]
А как мозги должны понять с какой скоростью они крутят мотор, если с энкодера ничего приходит? С ремнем все будет норм.

[zenon]

fivist, вот так сделай для теста, и всё понятно будет https://www.youtube.com/watch?v=HUXPvgm2c00

[кт315b]

[uquote="fivist",url="/forum/viewtopic.php?p=3867837#p3867837"]как же он определит где конец и начало? На ЧПУ станках ставят датчики Лимиты, здесь не пойму принципа. Боюсь ставить ремень![/uquote]
прежде чем запускать тест скорости, надо настроить правильно направление движения. При движении каретки слева направо, а стола на себя, показания координат должно изменятся в плюс. При отпускании клавиш движения, моторы должны сразу останавливаться. Перед запуском теста скорости, сдвинуть каретку влево от крайнего положения на 10-12 см, сделать сброс и только тогда стартовать. Тест происходит на отрезке 8см, поэтому лимитов нет. В работе привязка осуществляется к реперным отверстиям, они и являются лимитами.

[fivist]

Поставил ремень, запустил!!! Подскажите что это за параметры кП, Ки, кД в настройках скорости, кто за что отвечает и на что влияют?
https://www.youtube.com/watch?v=NTDQLZKwkKU

пробовал менять скорость до 1000 и мин.напряжение до 10. нажимаю сохранить. закрываю окно. Захожу в настройки скорости а там значения по умолчанию, так и должно быть?

[vsteshak]

Подскажите что это за параметры кП, Ки, кД

читайте теорию ПИД управления

[zenon]

[uquote="fivist",url="/forum/viewtopic.php?p=3868317#p3868317"]пробовал менять скорость до 1000 и мин.напряжение до 10. нажимаю сохранить. закрываю окно. Захожу в настройки скорости а там значения по умолчанию, так и должно быть?[/uquote]
Настройка =>Общие =>Изменяешь чтонадо=>Принять
После всё сохраняется.

[Ruzik]

Решил попробовать установить ремень вместо винта для стола.

Шкив 16 зубов, ремень 16 зубов = 30 мм.
Далее расчет:
Мотор 1,8 градусов, 360/1,8 = 200 шагов на оборот. Делитель драйвера 16, итого 16*200 = 3200 на оборот. Один оборот винта, равен ходу стола 30 мм.
3200/30 = 106,666666 шагов на 1 мм.

Что то не пойму, как установить разрешение стола, тут хоть какой делитель для шагового бери, все равно на 30 не делится.

3200 точек на 3000 мкм для моего случая?

У кого стоит ремень, какие значение установили?

Добавлено after 21 minute 32 seconds:
Поставил 3200 точек на 3200 мкм, все в норме.
Ошибка, не учел что шаг зуба ремня равен 2 мм, а я линейкой померил 16 зубов и получил 30 мм.

[mial]

Чето ты тут нагородил, у тебя должно 3200 шагов на 32000 мкм или 1 оборот это 32 мм.

[Ruzik]

Точно, поставил линейку, проехал по ней 10 см, смотрю в окно программы, показывает 10.09, а это не см, а миллиметры же.

Расклад такой, 3200 на 32000 не ставится, вылетает ошибка.

3200/32 = 100 шагов на 1 мм.
100 на 1000 не ставится, ошибка, верней 100 точек нельзя установить, после сохранения в окне 200 стоит.

Ставлю 200 на 2000, ошибка.

После ошибки, прога не запускается, приходится конфиг подкидывать.

Спойлер

System.ArgumentOutOfRangeException: Индекс за пределами диапазона. Индекс должен быть положительным числом, а его размер не должен превышать размер коллекции.
Имя параметра: index

Добавлено after 21 minute 7 seconds:
Снес, по новой скачал 74 версию. Установил 400 точек на 4000 мкм, все в норме, вопрос закрыт.

[mial]

Проверь на больших платах. Больших по столу. Там у меня когда стояло 4000 на 9985 был глюк именно на платах где по Y было за 150 мм где то. У тебя вроде все ок, но я бы проверил.