Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[Antoha 2000]

sashamelja получил но не совсем ВСЁ.
roman.com (Не хватило ума..) человек не может знать абсолютно всё и ему свойственно ошибаться поэтому я с Вами не согласен.

Если так и будет продолжаться то труды В.И. Ленина покажутся мелкой писаниной.
Для начала надо определится : КОРАБЛИК--какой?

ИСЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ--одни функции.
ПРИКОРМОЧНЫЙ---другие функции

А Вы пытаетесь засунуть всё в одну коробочку. (лётчик--истребителя и пассажирского лайнера, и там и там ЛЁТЧИК но назначение и возможности разные)

roman.com В нете я не нашёл (может плохо искал) полноценный проект( схема,прошивка итд.) прикормочного кораблика со всеми делами ( автопилот-GPS, эхолот, камера, настройки и управлялка)
Если бы тема развивалась в этом направлении не пришлось-бы жаловаться на отсутствие посетителей и без рекламы было-бы желание у многих принимать участие в обсуждении и в тестах.
На 99 процентов зависит от Вас, а наше дело спаял и протестил, а в процессе обсуждений с доводами ЗА и ПРОТИВ всегда находится золотая середина.
И главное в том что это ВСЁ своими руками.

sashamelja Вы недовольны своим глубиномером а точнее мёртвой зоной около 1 метра, но в заводских эхолотах тоже присутствует мёртвая зона.
В Вашем случае излучатель 40 Кгц , промышленные не ниже 125 Кгц. (расписывать последствия не буду, наверняка сами уже читали)
Мёртвая зона 1 метр вполне допустимо а вот максимальные значения это уже ВОПРОС, Вы-же волокёте в ардуино, вот тоже мёртвая зона 1 метр и глубина сканирования 10 метров (со слов)

https://www.youtube.com/watch?v=ADszy6QBJTo
плюс отображение рельефа дна.

По GPS Вы писали что дохлый номер, погрешность в радиусе 2 метров (не допустимо!!!), но если погрешность в диаметре 2 метров вполне допустима.
Так какая погрешность в радиусе или в диаметре?

Я предлагал по принципу Mavic Air , управлялка плюс телефончик -проигнорировали.
Хотя прикольно и на мой взгляд удобно.
Плюсы:
управлять можно как с телефончиком так и без него.
минус дорогостоящий экранчик
телефончик всегда под рукой, в любой момент подключил, внёс поправки в настройки и автопилот.
МИНУСЫ --приложение , но как писал roman.com ни чего сложного.
подключение по USB кабелю, в принципе нормально.

НУ как-то так.

[sashamelja]

roman.com
А я вам с разу говорил что тому протесу нельзя верить..

Antoha 2000
Да всем по фигу, сколько и чего тут написано и кем (включая и адменистрацию данного форума)

В нете я не нашёл (может плохо искал) полноценный проект( схема,прошивка итд.) прикормочного кораблика со всеми делами ( автопилот-GPS, эхолот, камера, настройки и управлял ка)
Совпадение-не думаю..

На 99 процентов зависит от Вас, а наше дело спаял и протестил, а в процессе обсуждений с доводами ЗА и ПРОТИВ всегда находится золотая середина.
И главное в том что это ВСЁ своими руками.
Не согласен ни с процентами ни с тем что все своими руками..
________________________
Но я уважаю ваше мнение, и отношусь серьезно.
__________

__________

[Antoha 2000]

Всех с наступающим Новым Годом !
Всех земных благ, здоровья и успехов в творчестве.

[roman.com]

Опять.. хочу.. хочу...
паять все умеют))
Кораблик блочного типа (конструктор LEGO). Собираешь из блоков что хочешь))
ИСЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ... ПРИКОРМОЧНЫЙ... какой хочешь))
автопилот-GPS, эхолот, камера, управлялка - это отдельные блоки.

Проект был поделен на несколько человек.
- MASIK паял трансиверы (см. первую страницу)
- sashamelja делал GPS, эхолот на Ардуино (см. соседнюю тему)... там и про точность GPS... и про эхолот...
- roman.com делал базовый блок - управлялка и связь всех блоков.
- плюс тут на сайте есть консультанты)) Например Ser60 много подсказал...
И т.д.

Или ты хочешь чтобы всё делал один человек ? Ты понимаешь сколько это надо времени ?

приложение , но как писал roman.com ни чего сложного.

Угу)) При условии что у тебя на телефоне Windows )) И то не факт... Пока не проверим - не узнаем))
В инете куча видео как это сделать... я не пробовал)) первое попавшееся...
https://www.youtube.com/watch?v=WOd7XaoBolA
...
Для всяких Android... без понятия)) Что-то мне подсказывает что проще сделать с нуля через Android Studio.
Никада не работал с Android... Но в инете есть куча видео...

Када начнёшь пиcать программы ? sashamelja потихоньку пишет.. Не свё сразу получается но хоть старается))
А в одиночку огромный кораблик - не реально...

[sashamelja]

А в одиночку огромный кораблик - не реально...

Да конечно, чтобы просто палубу помыть неделя уйдет

[roman.com]

MASIK убежал...
Обещал нам трансивер SSB собрать в кораблик... и нет его ))
А ещё обещал радиопеленгатор... ))

радиопеленгатор.jpg

(46.1 КБ) 85 скачиваний

[sashamelja]

Я думаю что скоро псевдоним поменяется, если уже не поменялся, и пойдем по кругу

[roman.com]

Ethernet хочу)) И не смейте меня отговаривать !))
Опять придётся писать на Ассемблере...
А твой STM32 поддерживает ассемблер ?

[sashamelja]

Опять придётся писать на Ассемблере...

Так скоро на машиный код перейдете, ради эзернета...
У меня это все делает платформио по команде (проверяет, создает elf,сpp, а из них а из них машиный код xeh.bin
______________
Мне при работе с фриртос в платформио все равно какой процесои или борд( будь то stm или esp)
Я просто выбираю какой проц и борд (а дальше пишу сетуп и задачи с приорететами а также с выбором ядра исполнения)
Нажимаю проверка и если все гуд, заливаю и все работает

Человек должен писать человеческим языком (простым и понятным с конкретными правилами)И ему должно быть все равно на регистры (на то есть машина)

[roman.com]

писать человеческим языком... это как ?
"А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н..." ? ))
Ассемблер по сути и есть машинный код... Скажем так - максимально приближен))
xeh. - это просто компилятор за тебя написал инструкции для проца. ))
Проблема в том, что никто не знает как пишет твой компилятор... Как ему вздумается так он и пишет инструкции для проца.))
А для эзернет надо чётко и конкретно ! Иначе нифига работать не будет...

[Antoha 2000]

roman.com ну да , разработали управление "Mavic Air" именно под телефон с Windows, занятно
Ну допустим на телефоне есть Windows, чего ещё не будет хватать?

Писать программы--наверное никогда, на авто ездят миллионы а почему она едет знают не многие.

"скоро псевдоним поменяется"- sashamelja не понял к чему это сказано, но то что по КРУГУ это факт и факт неоспаримый.
Пора переходить на следующую версию( два тома уже написано, пора писать третий том)

[sashamelja]

писать человеческим языком... это как ?

6 букв могут обозначать гласные звуки (монофтонги и дифтонги, самостоятельно или в составе диграфов): «A», «E», «I», «O», «U», «Y».
21 буква может обозначать согласные звуки: «B», «C», «D», «F», «G», «H», «J», «K», «L», «M», «N», «P», «Q», «R», «S», «T», «V», «W», «X», «Y», «Z».
Ну и цифры они и в Африке цифры...
_________________________
Проблема в том, что никто не знает как пишет твой компилятор... Как ему вздумается так он и пишет инструкции для проца.))

Все знают, и если надо можно открыть файлы асемблера или даже машиного кода и в ручню изменить..
_________________________
А для эзернет надо чётко и конкретно ! Иначе нифига работать не будет...

ну тут как говорят, ну вы понимаете..

Добавлено after 23 minutes 35 seconds:
Antoha 2000
Я вас очень сильно попрошу..(пожалуйста отнеситесь с пониманием к моей просьбе )
Я вам много чего объяснял, и пробовал с вами найти общий язык..
мне от вас не чего не надо, и все что я пишу и буду писать ни каким боком вас лично не будет касаться...

Все пишите к директор роман.ком(все что вы думаете, считаете, или хотите)
____________________
Или просто пишите свои мысли и планы (вам никто не запрещает)Всего хорошего вам, в 2021..

[roman.com]

монофтонги... дифтонги... диграфов...

мы такое не проходили)) у меня было 2 пА рус_кАму)) и 5 пА матИматЕкИ ... я пАнятнА Аб_яснАю ? ))

а цифры бывают разные...
1,2,3,4,5,6,7...
I, II, III, IV, V, VI, VII...
))
управление "Mavic Air" может быть под что угодно... и телефон с Windows. ))
если на телефоне есть Windows, ставим виртуальную машину... и пишем приложения...
мы не ходим по КРУГУ... мы ходим по УРОВНЯМ )) Сейчас перешли на следующий уровень ))

[sashamelja]

Мы ходим по УРОВНЯМ )) Сейчас перешли на следующий уровень ))
В точку

[sashamelja]

https://drive.google.com/file/d/1m46yNv ... sp=sharing

ssb1351(яркость и контрастность)просто огонь.. (и в помещении и вне)(с расстояния 80см вполне читаемо)

Но на Мусорке пока нету, купить можно за 9 долларов. .(мне очень понравилась картинка)

[roman.com]

Все протрезвели ?)))

Да прикольный экранчик... только мелкий... и дорогой. 128 x 128... мало...
SSD1351
https://docviewer.yandex.ru/view/0/?pag ... J9&lang=en
Очень подробный даташит))

Pixel.jpg

(44.51 КБ) 77 скачиваний

Надо много таких экранчиков собрать в одну панель... Тогда будет нормально))

LG-OLED.jpg

(166.64 КБ) 77 скачиваний

TFT больше и дешевле )) А на мусорке - бесплатно ))

[sashamelja]

А то что те тфт нифига не видно то ни чего? там даже очки не помогут..

С чего вы взяли что 1.5 128на128 маленький если смотреть с метра, или стики крутить будем ногами

[roman.com]

хорошо)) подключай уже...

[sashamelja]

Если отталкивается от этого https://drive.google.com/file/d/1uCnaQh ... LqqcL/view
То есть всего два вопроса ?
1 куда подключай.
2 какова цель подключения.
__________________
Я думаю что 3.2 было перебором всех смыслах этого слова.
__________________
https://www.youtube.com/watch?v=eumaSwszY1E
https://www.youtube.com/watch?v=XUq4MGML-e0
__________________
Вот например, автор пропал 1.5 года на зад и забрав сылки
http://forum.rcdesign.ru/blogs/1628/blog23742.html
__________________
https://www.youtube.com/watch?v=RY0iJvUi8vY

https://zizibot.ru/directory/sensor/bno055/

Добавлено after 7 hours 33 minutes 6 seconds:
Восстановил почти все что поломали в V3.2 (умным домом) Подключил SSD1351..
Экран залит разноцветными точичками.

Добавлено after 2 hours 59 minutes 49 seconds:
Короче говоря я пару часов потратил на изучение вопроса BNO055, и могу сказать что на китайских подделках далеко не выехать, надо брать тот дорогой от дфроботс
они пишут что огонь (там есть на то причины)
https://github.com/DFRobot/DFRobot_BNO055
__________________________
Прикол в том что те чуваки изобретатели, тоже пришли к Bosch Sensortec, совпадение не думаюю
________________________
И про то что процы они тоже миняют часто и остоновились на так называемой синей таблетке
_____________________________
Ну и парсинг Arduino NMEA (GPS) Они прошивают NEO-M8N чтобы строку два раза в секунду строчил ..
http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/
Расстояние и курс
Если в вашем приложении есть понятие «путевая точка» или пункт назначения, иногда бывает полезно иметь возможность рассчитать расстояние до этой путевой точки и направление или «курс», по которому вы должны пройти, чтобы добраться туда. TinyGPS ++ предоставляет два метода для получения этой информации и третий ( cardinal () ) для отображения курса в удобных, удобочитаемых направлениях компаса.

[roman.com]

Решил заняться автопилотом ? ))
https://www.youtube.com/watch?v=gdt6z_KReag
10. Автопилот поддерживает радио или wi-fi модули параметры могут быть настроены с телефона или компьютера
Нашу идею украли))