Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[Antoha 2000]

Masiku.

111WinRAR.rar

(939.08 КБ) 172 скачивания

С подключением стиков и кнопок то-же вроде всё в порядке (назначение портов совпадает)

Вот одна из схем

Screenshot_4.png

(100.37 КБ) 120 скачиваний

Кнопки подключены на разные порты, и где стандарт?

Есть такое как "расходы" --установка среднего и конечных положений.

Screenshot_7.png

(184.13 КБ) 102 скачивания

где эта настройка?
По стандарту во всех аппах.

По стандарту такое управление моторами

Screenshot_6.png

(159.59 КБ) 193 скачивания

По стандарту ESC для коллекторных или без коллекторных моторов.
Так что не надо про стандарты,
" должен быть совместим с заводскими аппами." какое совмещение, у ФлейСкай свой протокол у Футабу свой и.т.д.
и если отойдём немного от так называемых стандартов --это не на чём не отразится ( всмысле про назначение выводов.)

[roman.com]

у ФлейСкай свой протокол у Футабу свой и.т.д.

У нас протокол IEEE 802.3. Международный стандарт. Принятый в Институт инженеров электротехники и электроники (мировой лидер в области разработки стандартов по радиоэлектронике, электротехнике и аппаратному обеспечению вычислительных систем и сетей). https://ru.wikipedia.org/wiki/Институт_ ... лектроники

Какой там протокол у ФлейСкай и Футабу... я без понятия)) В нашем кораблике - международный))

Вот одна из схем

Нормальный программист так не делает))

установка среднего и конечных положений.

Этого не было в ТЗ кораблика.

такое управление моторами

Такое управление моторами описано в даташите. Открой даташит там есть картинка.

если отойдём немного от так называемых стандартов --это не на чём не отразится ( всмысле про назначение выводов.)

Начнёшь писать программы... поймёшь на чём это отразится.


Добавлено after 24 minutes 48 seconds:
P.S.
[uquote="Antoha 2000",url="/forum/viewtopic.php?p=3967404#p3967404"]установка среднего и конечных положений.[/uquote]
По стандарту установка среднего и конечных положений делается или программно или аппаратно (с помощью подстроечных резисторов). У нас делается аппаратно. Выше кидал схему. Поэтому стандарт мы не нарушаем)).

Вопрос так какой дисплей будем применять?

Тебе решать.
-Если будешь заказывать бери как на схеме.
-Если не будешь заказывать бери какой есть))
Лично мне без разницы. Я отказался вообще от экранчиков. Я буду всё делать на гаджете. Я оставил только светодиоды.

К стати соединение шнурком тоже как по мне, вариант не очень.

И как по мне вариант не очень.
Шнурок - это вообще "аварийная связь" )) Например в условиях сильных радиопомех. Когда рядом работает активный постановщик помех )) http://zrv.ivo.unn.ru/pages/vtp/5/5-5-r ... omekhi.htm


Добавлено after 8 minutes 44 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3967206#p3967206"]Соединение пульт – гаджит--- ESP32 понятно, нужно ткнуть пальцем какой. Определяемся и если не то докупаем.[/uquote]
Докупить мало. Надо будет его ещё и прошить. А у меня нет к нему прошивки...
Был у нас тут один специалист по прошивкам ESP32... сбежал))

[Antoha 2000]

" Нормальный программист так не делает))"
Мне этого не дано поэтому судить не могу, стики назначены на АЦП что у меня, у sashamelja, что на схеме.
На всех схемах что я пересмотрел везде разница в назначении и функционалу кнопок. Можно перенести кнопки и будет как у sashamelja

Screenshot_4.png

(117.63 КБ) 107 скачиваний

" установка среднего и конечных положений.
Этого не было в ТЗ кораблик"

Это есть в том варианте что мы начинали, Вы отказались.

"Такое управление моторами описано в даташите."

В даташите есть, в проекте это

Screenshot_5.png

(28.45 КБ) 202 скачивания

Как писал sashamelja что это самый лучший вариант управления моторами и отказался от всякого рода драйверов и ESC.
Не по фен-шую.

" Завтра ты купишь себе другой экран и захочешь поменять. И что ? Опять переписывать прошивку"

В чём вся и затея с андроидом ( они уже на руках у 50-70 летних) а шнурок это не критично, Вы же не собираетесь его держать постоянно подключенным.
Приехали- подключили, эхолотом пробили дно, GPS забили точки и отключили андроид .
Нет , можно конечно любой экран и даже разные , введём в МЕНЮ " выбор экрана" и весь каталог продаваемых дисплеев

Особой роли экран на пульту не имеет, нужен простой, примитивный и легко-доступный во всех отношениях ( 5510)
Его роль вообще ограничена, отображение всего ТРЁХ параметров.
Можно и без него - на светодиодах;
1) связь--3 шт.
2) питание--6шт.
Можно по одному трёхцветному
3) точка завоза , сколько их надо?.
В итоге не пульт а новогодняя ёлка.

"Когда рядом работает активный постановщик помех ))"
"Наиболее распространенными являются преднамеренные активные радиопомехи, создаваемые в диапазоне от 1,5 МГц до 20 ГГц (l = 200 ÷ 0,005 м)."

В таком случае вообще ни чего работать не будет.

ESP32-- а что на вайфай и блютуз помехи не растространяются

[MASIK]

Antoha 2000 Это картинки в джепег а я просил в splan. Совсем не то.

roman.com Не могу скачать по ссылке пишет-- не возможно подключиться к сайту.
Теперь вернемся к дисплею нокиа 3310 и 5110 хорошие но монохромные их не очень видно днем а ночью тем более. Может как вариант- OLED дисплей 0.96 "I2C 128x64, https://arduino.ua/prod1263-oled-displei-modyl-belii
С модулем ESP32 конечно засада, но насколько быстро почитал в них у же есть какая то программа. Можно взять и другой их там, этих модулей много вот как пример https://arduino.ua/prod4216-wi-fi-modyl-esp8266-esp-01s
Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32.

[Antoha 2000]

Tor Browser --установи и будет тебе счастье. Файл Романа скачаешь.
Установи прог. под другие расширения, и не будешь мучится в открытии какого-то файла.

"их не очень видно днем а ночью тем более"
Ты что забыл как пользовались этими мобилами, и не жаловались на плохую видимость.

Можно и этот ,а можно тот что у sashamelja-- SSD 1309 или SH1106.
Если так как я описывал то без разницы какой.
Ну а если выводить на него ВСЁ мелковат, надо крупнее.
У меня 6300 2" и то мелковат.

[roman.com]

В даташите есть, в проекте это

Драйвер двигателя - это плата расширения. Драйвер может быть любой.

Не по фен-шую.

Зато дёшево надёжно и практично ))

шнурок это не критично, Вы же не собираетесь его держать постоянно подключенным.

Собираемся. Управление корабликом будет через гаджет по шнурку.

"Наиболее распространенными являются преднамеренные активные радиопомехи, создаваемые в диапазоне от 1,5 МГц до 20 ГГц (l = 200 ÷ 0,005 м)."

Шнурку это не грозит. Шнурок экранированный. Шнурок не боится никаких помех. )) И изернет тоже))

введём в МЕНЮ " выбор экрана" и весь каталог продаваемых дисплеев

Хорошая идея !)) Добавим в кораблик пакет драйверов для всех устройств - https://ru.wikipedia.org/wiki/DriverPac ... _программы

Не могу скачать по ссылке пишет-- не возможно подключиться к сайту.

Вот об этом я и говорю. На Украине блокируют российские сайты.
Сначала заблокировали Одноклассники... потом Вконтакте... теперь и до Яндекса добрались... Что дальше ?

А вы мне предлагаете делать Умный Дом со всякими "Окей Гугл". Его завтра тоже заблокируют и всё...

Интересно, а "умная колонка от Яндекса - Алиса" на украине тоже не работает ? ))
https://yandex.ru/alice/station?utm_sou ... escription
Значит или запускай в браузере VPN (выше писал) или будем искать другой файлообменник.


Добавлено after 1 hour 55 minutes 7 seconds:

OLED дисплей 0.96 "I2C 128x64, https://arduino.ua/prod1263-oled-displei-modyl-belii

никаких I2C ! только SPI !

вот как пример https://arduino.ua/prod4216-wi-fi-modyl-esp8266-esp-01s

со встроенным стеком протокола TCP/IP
- не пойдёт.
и управлением AT-командами
- пойдёт.
1) мост UART-WIFI, когда модуль на базе ESP8266 подключается к существующему решению на базе любого другого микроконтроллера и управляется AT-командами, обеспечивая связь решения с инфраструктурой Wi-Fi;
-пойдёт.
Осталось выяснить какой там стек протоколов и как (если что) поменять этот стек протоколов.


Добавлено after 2 minutes 35 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3967582#p3967582"]Antoha 2000Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32.[/uquote]
Кто то сейчас шнурки делает. Ну а ты займись пока ESP32.

[Antoha 2000]

Драйвер может быть любой.
Зато дёшево надёжно и практично ))

Коль пошёл разговор за совместимость и стандарты так надо этого и придерживаться а не то что дёшево и сердито.
В стандартной аппе используется стандартный ESC для разных двигателей.

Вы писали;
Шнурок - это вообще "аварийная связь" )) Например в условиях сильных радиопомех. Когда рядом работает активный постановщик помех ))

А теперь:
Шнурку это не грозит. Шнурок экранированный. Шнурок не боится никаких помех. ))

И почему такая разница в высказываниях " боится--не боится" ????

Всё что связано с Yandex блокируется, открыть можно через VPN или другие.

roman.com Я уже слышал что тема " прикормочный" Вас абсолютно не интересует, Но по просьбе интилигенции, трудящихся и колхозников помочь в написании программы именно по этой теме.?
Понятно что Вы это уже давно прошли и Вам это не интересно,

[roman.com]

Мы делаем прикольный кораблик.
В наш прикольный кораблик можно устанавливать любые драйверы и двигатели:
- коллекторные, бесколлекторные, синхронные, асинхронные, вентильные, шаговые, линейные, квантовые и фотонные ))

чем интересней двигатель и драйвер - тем лучше))
https://ru.wikipedia.org/wiki/Коллектор ... одвигатель
https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_двигатель
https://ru.wikipedia.org/wiki/Синхронная_машина
https://ru.wikipedia.org/wiki/Асинхронная_машина
https://ru.wikipedia.org/wiki/Шаговый_электродвигатель
https://ru.wikipedia.org/wiki/Линейный_двигатель
https://ru.wikipedia.org/wiki/Фотонный_двигатель
https://zen.yandex.ru/media/incrediblme ... 00ac99fdd8
...


Шнурок - это вообще "аварийная связь".
Всё верно.

По умолчанию будет работать по вифи.
Но в случае помех вифи работать не будет, а шнурок будет. Потому что шнурок не боится помех.
Поэтому шнурок - это "аварийная связь".
Что из этого не понятно ?))

Добавлено after 26 minutes 22 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3967582#p3967582"]Antoha 2000Не могу скачать по ссылке пишет-- не возможно подключиться к сайту.[/uquote]
Значит правительство Украины заблокировала сайт Яндекс. ))

Если у тебя браузер Опера, то качай через бесплатный VPN:

1. Заходим в настройки браузер Опера и включаем VPN.
2. Переходим по ссылке https://yadi.sk/d/Z_aLPphG1Geasw
3. Нажимаем "скачать"

Всё))


Добавлено after 1 minute 49 seconds:
Вот я скачал через браузер Опера, через бесплатный VPN

VPN_опера.jpg

(44.34 КБ) 109 скачиваний

[Antoha 2000]

"прикольный кораблик."
А что вместо батарейки установим атомный реактор.
установим реактивный двигатель.
воздушная подушка тоже не помешает.
Подводная камера и гарпун с системой самонаведения --тоже прикольно.

В Вашем стремлении я Вас понимаю, но не у всех хватает серого вещества разобраться во всём этом.
Тут хотя-бы разобраться в том что было намечено, но увы.
Ответ принят, и заключение; не жили Богато И не..й Начинать.

[roman.com]

Мы договорились делать народный кораблик на основе уже существующей версии (базовой версии).
И по ходу дела вносить изменения в базовую версию...
Делать проект с нуля без объяснения причин (просто так кому-то захотелось) не вижу смысла.
Где базовая версия ? Уже спаял ?

Добавлено after 1 minute 27 seconds:
А мы продолжим. Сейчас мы подключаем разные гаджеты к нашему кораблику...


Добавлено after 1 hour 15 minutes 42 seconds:
Подключаем кораблик к компу по Ethernet.
Можно использовать готовые изернет модули, но это слишком просто. интересней делать модули самому.

Выше уже кидал ссылки на самодельные изернет модули. http://www.fpga4fun.com/10BASE-T2.html
Сделаем тоже самое на ATmega8.
Берём ATmega8, кварц 20 МГц, трансформатор от старой сетевой карты. Паяем всё по схеме.

ATmega8-Ethernet.rar

(61.26 КБ) 275 скачиваний

[Antoha 2000]

"Мы договорились делать народный кораблик"
но не космический кораблик, в котором сможет разобраться человек с Вашим уровнем познаний.

" Делать проект с нуля без объяснения причин"
Схема базовая (почти)
В проекте (Nokia 6300) я излагал своё не согласие, и даже по просьбе sashamelja приводил аргументы .
Хотя обратных аргументов не было, разве что по поводу экрана.

Screenshot_8.png

(146.66 КБ) 182 скачивания

зачем это (аргументы я приводил)

Screenshot_9.png

(65.89 КБ) 153 скачивания

Screenshot_12.png

(145.72 КБ) 126 скачиваний

--а здесь нету этого

Screenshot_4.png

(197.42 КБ) 138 скачиваний

End points
Установка конечных точек.

Screenshot_11.png

(172.2 КБ) 129 скачиваний

Subtrim
Триммирование каналов, смена центральной точки
Пока хватит?

В проекте (Nokia 6300) это всё уже было сделано и даже больше, но Вам почему-то не понравилась кнопочка вход--выход МЕНЮ.
Хотя я тоже приводил аргументы по её необходимости, и неудобства в базовой версии


Где-же пропал Masik Аууууууууу

[roman.com]

Пишем программу. Прошиваем ATmega8. Подключаем к компу и смотрим.

изернет пакеты.jpg

(248.15 КБ) 1133 скачивания

Когда ATmega8 не передаёт пакеты, ATmega8 передаёт импульсы NLP (согласно спецификации 10BASE-T).

импульсы NLP.jpg

(11.01 КБ) 1077 скачиваний

Всё работает ))

Дальше...
Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть 17.000 пакетов/c. Но на анализаторе мы видим 8.630 пакетов/c.
Половина пектов теряется...
Почему так происходит ? Потому что мы нарушили требования спецификации https://ru.wikipedia.org/wiki/10BASE-T
У нас ATmega8 передаёт пакеты непрерывно... А согласно спецификации межпакетный интервал должен составлять 9,6 мкс.
https://en.wikipedia.org/wiki/Interpacket_gap
Переделаем всё по стандарту.

межпакетный интервал.jpg

(22.31 КБ) 1095 скачиваний

межпакетный интервал 9.6 мкс.jpg

(17.52 КБ) 1106 скачиваний

Смотрим...

изернет пакеты с межпакетным интервалом.jpg

(244.52 КБ) 1272 скачивания

Всё работает ))
Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть около 14.000 пакетов/c. На анализаторе видим 14.431 пакетов/c.
Замечательно. Наша ATmega8 передаёт пакеты со скорость 14.431 пакетов/c.
Потерь пакетов нет. Всё работает стабильно. Как и было задумано))

[MASIK]

Тут что то мне не понятно?
Мы начинаем «кто в лес кто по дрова».
Предлагаю ВСЕ ТАКИ нарисовать схему, составить Т.З.
Согласовывать какой дисплей у кого есть это глупость, нужно брать то чем удобно пользоваться, а не то что что то у кого от старых проектов осталось.
roman.com Потасовывать факты и сообщения я тоже умею так что не нужно копировать все сообщение а потом стирать и подставлять чужие ники. ВАЙ кАк не ихорошо. Каждый баран должен отвечать за свои ….
НЕ НУЖНО СТРАВЛИВАТЬ участников форума.
Если ВЫ считаете ПРОЕКТ для ВАС НЕ интересен и НЕ ПЕРСПИКТИВЕН.
ДАВАЙТЕ РАЗБЕЖИМСЯ и ОСТАНЕМСЯ ПРИ СВОЕМ.

[roman.com]

не нужно копировать все сообщение а потом стирать и подставлять чужие ники.

Не понял... ты о чём ?

Предлагаю ВСЕ ТАКИ нарисовать схему, составить Т.З.

Я тебе кинул ссылку на проект со схемами... Уже скачал ?

Согласовывать какой дисплей

Уже вроде согласовали ? Или нет ? Заказывай дисплей как на схеме. Если не нравится - пиши свой вариант.


Добавлено after 3 minutes 14 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3968569#p3968569"]Мы начинаем «кто в лес кто по дрова».[/uquote]
При чём тут это ? Я делаю платы расширения для проекта "Радиоуправляемый кораблик своими руками."
Платы расширения - это просто дополнение для проекта "Радиоуправляемый кораблик своими руками." вот и всё))
При чём тут лес... дрова... ? ))

Добавлено after 8 minutes 45 seconds:
P.S.
Antoha 2000, в нашем проекте много чего нет. И не всё будет. Я никогда не обещал что прям будет всё ! )) К сожалению я не всё знаю и умею)) Всё что есть сейчас - проверенная обкатанная схема, в которую по ходу будут вносится изменения...
Кому интересно - собирает обкатанную схему и потом (по ходу) вносит изменения...
Кому не интересно - ничего не делает))
Всё просто.


Добавлено after 4 minutes 51 second:
А пока MASIK думает над схемой и экранами... мы подумаем как будем подключать пульт к гаджетам.
Выше уже думали... Подумаем ещё раз. Не страшно))
Варианты:

связь_1_USB_UART.jpg

(46.56 КБ) 240 скачиваний

связь_2_Wi_Fi.jpg

(49.86 КБ) 199 скачиваний

связь_3_W5500.jpg

(48.42 КБ) 233 скачивания

связь_4_аудио.jpg

(41.93 КБ) 197 скачиваний

связь_5_Atmega_8.jpg

(43.75 КБ) 239 скачиваний

Вариант 1 мне не нравится. Остальные нормальные. Можно попробовать сделать...


Добавлено after 38 minutes 2 seconds:
Продолжим... Вариант 5.
Выше кидал реальные осциллограммы Ethernet.

preamble Ethernet 10Base-T.jpg

(70.28 КБ) 1079 скачиваний

start_of_data_detailed Ethernet 10Base-T.jpg

(70.38 КБ) 1348 скачиваний

ATmega8 можно подключать к компу как через трансформатор

Ethernet-Atmega8-тр.jpg

(200.93 КБ) 2000 скачиваний

так и напрямую (без трансформатора)

Ethernet-Atmega8.jpg

(196.01 КБ) 156 скачиваний

Далее... меняем MAC, IP, port, скорость передачи пакетов...

ATmega8-Ethernet.jpg

(154.42 КБ) 1104 скачивания

Замечательно)) Всё работает.

Далее... подключаем ATmega8 по Ethernet к нашей Java машине на компе...

[MASIK]

Вот об чем, в написано мной:
С модулем ESP32 конечно засада, но насколько быстро почитал в них у же есть какая то программа. Можно взять и другой их там, этих модулей много вот как пример https://arduino.ua/prod4216-wi-fi-modyl-esp8266-esp-01s
Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32. датировано 26.2020.11.42.38

А вот Ваше, и Вы хотите сказать что это одно и тоже, так я не согласен:

MASIK писал(а):
Antoha 2000Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32.

Кто то сейчас шнурки делает. Ну а ты займись пока ESP32.

датировано 26.2021.14.30.31

Эта часть была адресована Всем, а не кому то конкретно Она также касалась меня. Здесь не было ников, а у Вас откуда то появился.
Да ладно я не обидчевый, Проехали.

[roman.com]

Здесь не было ников, а у Вас откуда то появился.

Это так сайт работает... Нажимаешь на один ник - выскакивает другой ник... Я то тут причём ? ))
Я не понял... мы кораблик обсуждаем или ники ? ))

и будем все учиться прошивать ESP32

Будем. Только я никогда не работал с ESP32. Я не знаю как она работает...

Ты схему уже нарисовал или ещё рисуешь ? Почему так долго ? ))

[MASIK]

Да ладно проехали, хотя с сайтом за все время таких ляпов не было.
По ESP32, я многое что делал, например: все схемы с микроконторлерами обходил, потом собрал два программатора. Один для PIC и два AVR, и уже веселей. Так что учиться ни когда не поздно.
Поставить VPN, скачать схему легко могу. Нет желания. Если мы не можем за целую страницу определиться с дисплеем и микроконторолером, так о какой схеме речь. Скажите какую рисовать, нарисую. В чем проблема. Что будет дальше я уже молчу. А тех задание, так это вообще будет завал.
roman.com Вас прекрасно понимаю, писать прогу под каждую хотелку, а потом еще с перламутровыми пуговицами. У любого желание отпадет.
Сижу потихоньку рисую схему кораблика, а получается UW3DI обрезанный но с АМ.
Дайте пару дней, сяду поставлю VPN, -- «забью косячок» а то тут «без сто грамм не разберешься»-- шучу, с корректирую схему под хотелки, Вы утвердите и поедем дальше.
Одна просьба, давайте ответ более конкретно и без википедии, экономите свое время, ее никто не читает. В том числе и я.

[roman.com]

рисую схему кораблика, а получается UW3DI обрезанный но с АМ.

Вот и я рисую схему кораблика... а получается Интернет)) Потому что без Интернета сейчас никуда.
Когда будем UW3DI подключать к кораблику ? )) А UW3DI будет с верхней или с нижней боковой ? ))
https://www.youtube.com/watch?v=Sji85hL2tuc


Добавлено after 1 minute 34 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3968657#p3968657"]По ESP32, я многое что делал[/uquote]
Ну тогда проблем нет. Будем подключать.

[Ser60]

Если хотите добавить ESP32 в проект, для работы с "голым" модулем удобно приобрести плату типа той, что на снимке, куда модуль вставляется в пружинные контакты. Получите доступ ко всем пинам модуля через внешний коннектор, а также загрузчик кода, совместимый со средой разработки Arduino. С помошью такой платы удобно отладить код модуля в Arduino IDE, и загрузить его в модуль перед распайкой последнего на плате в окончательном устройстве.

Спойлер

Насколько я понимаю, вы хотите использовать ESP32 только для связи с компом по WiFi, a основное приложение будет работать на меге. Если так, то использовать ESP32 в таком режиме сравнимо со стрельбой из пушки по воробьям, поскольку помимо стека безпроводки в него может быть загружена программа пользователя. При наличии несравненно более мощного процессора в ESP32 возникает вопрос зачем тoгда вообще нужна мега. Можно использовать и более простой модуль ESP8266, для которого есть подобные платы отладки с пружинными контактами.

Если хотите оставить мегу в проекте, то для организации связи её с компом по WiFi разумнее использовать NCP модули типа ATWINC1500. В них уже загружен стек IP на фабрике, реализующий многие сетевые протоколы типа TCP/UDP/DHCP/ARP, и др. Для общения модуля с основным MK по SPI посредством API имеются библиотеки на Гитхабе для серии ATSAM и в сети можно найти информацию по адаптации их под другие МК. Если адаптируете их под мегу, будет интересно многим и для других проектов.

[Antoha 2000]

потом (по ходу) вносит изменения...
1) дисплей Nokia 5510
2) замена главного экрана.
3) с меню убираем лишнее

Screenshot_4.png

(145.1 КБ) 130 скачиваний

Screenshot_5.png

(64.92 КБ) 105 скачиваний

4) Добавляем настройки пропорциональных каналов

Screenshot_6.png

(191.72 КБ) 113 скачиваний

Screenshot_7.png

(169.03 КБ) 98 скачиваний

5) добавляем дискрентные каналы
6)все плюшки с датчиками пока остаются.

Схема базовая с заменой дисплея и добавлением кнопок

Screenshot_1.png

(103.11 КБ) 115 скачиваний

MASIK твоё мнение и пожелания

P/S Три режима или три модели
1) одномоторный
2) двухмоторный ( раздельное управление моторами , на стике свой мотор)
3) двухмоторный ( два мотора на одном стике, так называемое "однорукий")