можно fet c Vgt 1V найти и тогда падение будет скажем 1.5V. в случае с jbt можно добиться почти исходного падения, тож порядка 1.5V только емкость прийдется на два-три порядка увеличить по сравнению с R1 от 24V.
а красивое решение - наверное pwm c питанием от импульсов тока через нагрузку (два ключа, один из которых может быть диодом).
еще красивее применить для этого какойнибудь готовый синхронный (полумостовой) stepup/stepdown преобразователь (хотяб даж с штатным дросселем)





