Рисунок на колесе

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
Закрыто
Родился
Аватара пользователя
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 21:45:56

Сообщение Sanchesster »

Очень интересная мне тема, но я только начал осваивать микроконтроллеры.
Что думаете о акселерометрах, в качестве датчиков ускорения?
Бывают с разным количеством осей (X, Y, Z).
Имеют различные интерфейсы: аналоговые(выдают разный уровень в зависимости от ускорения) и цифровые, последние - разных стандартов(I2C и т.п.).
Проблема с "дёрганием картинки" решается.

Вот тут товарищ подал эту идею.
Реклама
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Я тоже хотел использовать акселерометр он намного выгодней других датчиков, но скорее всего в быстро крутящемся колесе он работать не сможет потому-что на него очень слабо будет влиять притяжение Земли
Контактная информация:
Реклама
Родился
Аватара пользователя
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 21:45:56

Сообщение Sanchesster »

8434163 писал(а):Я тоже хотел использовать акселерометр он намного выгодней других датчиков, но скорее всего в быстро крутящемся колесе он работать не сможет потому-что на него очень слабо будет влиять притяжение Земли
Тут важно его правильное использование.
"Силу мерять" он будет не относительно магнитного поля Земли.
Установить его надо так, чтобы он измерял центробежную силу. Т.е. вдоль любого радиуса окружности.
В той теме, ссылку на которую я привёл, именно об этом и говорится.
Принцип прост, осталось дело за малым - собрать устройство и написать программу.
По поводу выгоды. Финансово - он не выгоден, но в удобстве использования и применения явно выигрывает(не требуются магнит и учёт зазора между датчиком(Холла и т.п.) и магнитом).
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 5768
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Откуда: Воронеж

Сообщение >TEHb< »

Постойте, но если колесо стоит так, что акселерометр в самом низу, то он считает центробежное ускорение равным g, если в верхнем, то -g, вообще ведь не то. Можно использовать его как датчик скорости, но только как дополнение недостатьчно точного датчика положения.
Усложнять просто. Упрощать сложно.
Контактная информация:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Мудрый кот
Аватара пользователя
Сообщения: 1751
Зарегистрирован: Вт янв 22, 2008 14:45:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Alexey_Sh »

>TEHb< писал(а):Постойте, но если колесо стоит так, что акселерометр в самом низу, то он считает центробежное ускорение равным g, если в верхнем, то -g, вообще ведь не то. Можно использовать его как датчик скорости, но только как дополнение недостатьчно точного датчика положения.
Вот если стоять, то так и будет. А если ехать, то проекция g будет убавляться\прибавляться к центробежному ускорению в зависимости от положения оси измерения датчика (положения колеса) относительно g.
Реклама
Встал на лапы
Аватара пользователя
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср дек 10, 2008 15:10:59
Откуда: KPACHO9PCK

Сообщение SeamaNCOS »

Еще + силы инерции при разгоне и торможении, + силы при повороте их тоже надо учитывать. Для коррекции можно поставить датчик ускорения с датчиком холла как основным.
Чем больше думаеш, тем дольше уснуть не можеш...
Контактная информация:
Реклама
Первый раз сказал Мяу!
Аватара пользователя
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Пн ноя 02, 2009 01:05:43

Сообщение rOnanjr2 »

Акселерометр ИМХО, вообще не вариант, а вот строб-диск, это уже ближе к реальности...
Мозг человека запоминает абсолютно все, кроме того - куда он это все запомнил...
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Всем привет. Весна пришла пора опять заняться колесами. Мне на следующей неделе уже должны платы готовые прислать, буду паять.
Контактная информация:
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Макет готов. Вот что получается
Контактная информация:
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Вот фото надо только картинку красивее нарисовать
Вложения
111.jpg
(131.74 КБ) 1733 скачивания
Контактная информация:
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

А ето с выключенным светом
Вложения
222.jpg
(87.72 КБ) 1652 скачивания
Контактная информация:
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Адронно-колесный коллайдер
Вложения
333.jpg
(109.49 КБ) 692 скачивания
Контактная информация:
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 5768
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Откуда: Воронеж

Сообщение >TEHb< »

Опа, а вот и оно! Как делали, стабилизировали скорость?
Усложнять просто. Упрощать сложно.
Контактная информация:
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2222
Зарегистрирован: Вт ноя 27, 2007 11:32:06
Откуда: Tashkent

Сообщение uk8amk »

Мне понравилось!

Какое разрешение вы выбрали для своей вертушки?
Насколько я понял вы делали на Xmega, это там на фото Eval-board для нее, передавали энергию через вращающийся трансформатор? Да и вообще интересно услышать характеристики вашего девайса.

А вот это макет моего монстра:) Я его сделал в самом начале января. Ширина 32 цветных пиксела, внешняя память на 2 с половиной кадра, но я использовал только один. Камень - тини2313. Нормальных фоток в работе получить не удалось - были слишком низкие обороты и получались какие-то кусочки изображений. При попытке поднять обороты конструкция завибрировала: вот-вот развалится, вообщем я так и не рискнул ее разгонять...
Вложения
top_copper.JPG
Вертушка
(172.71 КБ) 673 скачивания
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Добрый день всем. Контроллер-XMega и линейка из 80 RGB светодиодов OSRAM предназначенных для производства LED мониторов. По синхронизации не скажу я занимаюсь аппаратной частью. Датчик стоит один оптический (пока ). Раньше была проблема дергания картинки, сейчас стоит как вкопаная даже при изменении скорости вращения
Контактная информация:
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Забыл сказать про питание сейчас стят два аккумулятора от мобилы, кстати на фото видно две лопасти но светодиоды стоят только в одной (пока).
Контактная информация:
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2222
Зарегистрирован: Вт ноя 27, 2007 11:32:06
Откуда: Tashkent

Сообщение uk8amk »

А как управляете светодиодами, всмысле применяете ли специальные драйверы типа DM631 или простой защелкой 595? Сколько это дело кушает тока? Есть ли планы сделать Full-color или True-color изображение?


Я в прошлом году экспериментировал с выводом программной ШИМ на несколько светодиодов, добился нормального без дыр плавного перехода цветов по кругу на скорости 5-10 об/сек(это был другой макет). Всего сделал 64 цвета на 256 пискелей в длину. Больше цветов на высокой скорости сделать не получилось - не хватило производительности АВРки при ногодрыганьи.
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Управление: SPI + обычные 595 в самом маленьком корпусе (TSSOP помоему) на линейке 80 светодиодов + 30 защелок, ширина линейки 16мм длинна 30см, линейку можно обрезать в любом месте под необходимый размер. Полностью включеный светодиод R+G+B потребляет 8.5 мА, ето меньше номинала но светит офигенно.
Воспроизводиться 8 цветов увеличивать не будем так-как уменьшиться быстродействие (устройство способно сохранять работоспособность при скорости движения автомобиля до 200 км/час )
Контактная информация:
Первый раз сказал Мяу!
Аватара пользователя
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Ср янв 21, 2009 22:52:52
Откуда: Крым.

Сообщение Viskas »

А что за оптический датчик такой?
Контактная информация:
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина

Сообщение 8434163 »

Лампочка на Xмегу светит
Контактная информация:
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»