Рисунок на колесе

Вопросы настройки, программирования, прошивки микроконтроллеров и микросхем программируемой логики
Аватара пользователя
Sanchesster
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 21:45:56

Акселерометры

Сообщение Sanchesster »

Очень интересная мне тема, но я только начал осваивать микроконтроллеры.
Что думаете о акселерометрах, в качестве датчиков ускорения?
Бывают с разным количеством осей (X, Y, Z).
Имеют различные интерфейсы: аналоговые(выдают разный уровень в зависимости от ускорения) и цифровые, последние - разных стандартов(I2C и т.п.).
Проблема с "дёрганием картинки" решается.

Вот тут товарищ подал эту идею.
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Сообщение 8434163 »

Я тоже хотел использовать акселерометр он намного выгодней других датчиков, но скорее всего в быстро крутящемся колесе он работать не сможет потому-что на него очень слабо будет влиять притяжение Земли
Аватара пользователя
Sanchesster
Родился
Сообщения: 14
Зарегистрирован: Вс янв 24, 2010 21:45:56

Сообщение Sanchesster »

8434163 писал(а):Я тоже хотел использовать акселерометр он намного выгодней других датчиков, но скорее всего в быстро крутящемся колесе он работать не сможет потому-что на него очень слабо будет влиять притяжение Земли

Тут важно его правильное использование.
"Силу мерять" он будет не относительно магнитного поля Земли.
Установить его надо так, чтобы он измерял центробежную силу. Т.е. вдоль любого радиуса окружности.
В той теме, ссылку на которую я привёл, именно об этом и говорится.
Принцип прост, осталось дело за малым - собрать устройство и написать программу.
По поводу выгоды. Финансово - он не выгоден, но в удобстве использования и применения явно выигрывает(не требуются магнит и учёт зазора между датчиком(Холла и т.п.) и магнитом).
Аватара пользователя
>TEHb<
Друг Кота
Сообщения: 5726
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Сообщение >TEHb< »

Постойте, но если колесо стоит так, что акселерометр в самом низу, то он считает центробежное ускорение равным g, если в верхнем, то -g, вообще ведь не то. Можно использовать его как датчик скорости, но только как дополнение недостатьчно точного датчика положения.
"Привет!" - соврал он.
Аватара пользователя
Alexey_Sh
Мудрый кот
Сообщения: 1751
Зарегистрирован: Вт янв 22, 2008 14:45:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Alexey_Sh »

>TEHb< писал(а):Постойте, но если колесо стоит так, что акселерометр в самом низу, то он считает центробежное ускорение равным g, если в верхнем, то -g, вообще ведь не то. Можно использовать его как датчик скорости, но только как дополнение недостатьчно точного датчика положения.


Вот если стоять, то так и будет. А если ехать, то проекция g будет убавляться\прибавляться к центробежному ускорению в зависимости от положения оси измерения датчика (положения колеса) относительно g.
Аватара пользователя
SeamaNCOS
Встал на лапы
Сообщения: 107
Зарегистрирован: Ср дек 10, 2008 15:10:59
Откуда: KPACHO9PCK
Контактная информация:

Сообщение SeamaNCOS »

Еще + силы инерции при разгоне и торможении, + силы при повороте их тоже надо учитывать. Для коррекции можно поставить датчик ускорения с датчиком холла как основным.
Чем больше думаеш, тем дольше уснуть не можеш...
Аватара пользователя
rOnanjr2
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Пн ноя 02, 2009 01:05:43

Сообщение rOnanjr2 »

Акселерометр ИМХО, вообще не вариант, а вот строб-диск, это уже ближе к реальности...
Мозг человека запоминает абсолютно все, кроме того - куда он это все запомнил...
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Сообщение 8434163 »

Всем привет. Весна пришла пора опять заняться колесами. Мне на следующей неделе уже должны платы готовые прислать, буду паять.
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Макет готов. Вот что получается
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Вот фото надо только картинку красивее нарисовать
Вложения
111.jpg
(131.74 КБ) 1732 скачивания
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

А ето с выключенным светом
Вложения
222.jpg
(87.72 КБ) 1646 скачиваний
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Адронно-колесный коллайдер
Вложения
333.jpg
(109.49 КБ) 690 скачиваний
Аватара пользователя
>TEHb<
Друг Кота
Сообщения: 5726
Зарегистрирован: Ср ноя 11, 2009 17:19:30
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение >TEHb< »

Опа, а вот и оно! Как делали, стабилизировали скорость?
"Привет!" - соврал он.
uk8amk
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2222
Зарегистрирован: Вт ноя 27, 2007 11:32:06
Откуда: Tashkent

Re: Рисунок на колесе

Сообщение uk8amk »

Мне понравилось!

Какое разрешение вы выбрали для своей вертушки?
Насколько я понял вы делали на Xmega, это там на фото Eval-board для нее, передавали энергию через вращающийся трансформатор? Да и вообще интересно услышать характеристики вашего девайса.

А вот это макет моего монстра:) Я его сделал в самом начале января. Ширина 32 цветных пиксела, внешняя память на 2 с половиной кадра, но я использовал только один. Камень - тини2313. Нормальных фоток в работе получить не удалось - были слишком низкие обороты и получались какие-то кусочки изображений. При попытке поднять обороты конструкция завибрировала: вот-вот развалится, вообщем я так и не рискнул ее разгонять...
Вложения
top_copper.JPG
Вертушка
(172.71 КБ) 671 скачивание
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Добрый день всем. Контроллер-XMega и линейка из 80 RGB светодиодов OSRAM предназначенных для производства LED мониторов. По синхронизации не скажу я занимаюсь аппаратной частью. Датчик стоит один оптический (пока ). Раньше была проблема дергания картинки, сейчас стоит как вкопаная даже при изменении скорости вращения
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Забыл сказать про питание сейчас стят два аккумулятора от мобилы, кстати на фото видно две лопасти но светодиоды стоят только в одной (пока).
uk8amk
Поставщик валерьянки для Кота
Сообщения: 2222
Зарегистрирован: Вт ноя 27, 2007 11:32:06
Откуда: Tashkent

Re: Рисунок на колесе

Сообщение uk8amk »

А как управляете светодиодами, всмысле применяете ли специальные драйверы типа DM631 или простой защелкой 595? Сколько это дело кушает тока? Есть ли планы сделать Full-color или True-color изображение?


Я в прошлом году экспериментировал с выводом программной ШИМ на несколько светодиодов, добился нормального без дыр плавного перехода цветов по кругу на скорости 5-10 об/сек(это был другой макет). Всего сделал 64 цвета на 256 пискелей в длину. Больше цветов на высокой скорости сделать не получилось - не хватило производительности АВРки при ногодрыганьи.
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Управление: SPI + обычные 595 в самом маленьком корпусе (TSSOP помоему) на линейке 80 светодиодов + 30 защелок, ширина линейки 16мм длинна 30см, линейку можно обрезать в любом месте под необходимый размер. Полностью включеный светодиод R+G+B потребляет 8.5 мА, ето меньше номинала но светит офигенно.
Воспроизводиться 8 цветов увеличивать не будем так-как уменьшиться быстродействие (устройство способно сохранять работоспособность при скорости движения автомобиля до 200 км/час )
Аватара пользователя
Viskas
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 25
Зарегистрирован: Ср янв 21, 2009 22:52:52
Откуда: Крым.
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение Viskas »

А что за оптический датчик такой?
8434163
Открыл глаза
Сообщения: 47
Зарегистрирован: Ср дек 02, 2009 15:06:55
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Рисунок на колесе

Сообщение 8434163 »

Лампочка на Xмегу светит
Закрыто

Вернуться в «Микроконтроллеры и ПЛИС»