Радиоуправление своими руками.

[roman.com]

далее...
подкрутили схемку)) и программку ))

RX.jpg

(119.85 КБ) 146 скачиваний

работает))

отчёт.jpg

(221.62 КБ) 113 скачиваний

только иногда наблюдаются потери пакетов...

отчёт_потеря.jpg

(184.55 КБ) 118 скачиваний

это связано с тем что скорость обработки пакетов пока не высока...
если в локалке работает куча устройств с широковещательными пакетами... то МК просто не успевает их обрабатывать...
связка ATmega8 + ATmega328 слишком медленно работают))

надо ещё что-нибудь подкрутит))

[roman.com]

тесты продолжаются...

схема.jpg

(121.85 КБ) 127 скачиваний

наблюдаются глюки ATmega8...

[roman.com]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4396301#p4396301"]наблюдаются глюки ATmega8...[/uquote]
глюки ATmega8 наблюдаются только при высокой скорости передачи пакетов...
при этом ATmega8 иногда просто зависает и всё)) на команды не реагирует... спасает только RESET ))

это потому что ATmega8 не синхронизирована с интернет пакетами... нет ни кадровой ни битовой синхронизации...
пока не придумали как это исправить... и никто не знает))

потому что специалистов тут судя по всему тоже нет))

[Morroc]

по скрещиванию ужа с ежом точно нет )))

[roman.com]

вот я и говорю... закончились специалисты))

схема.jpg

(122.71 КБ) 125 скачиваний

добавили RESET... теперь мега8 сама перезапускается в случае зависания...
осталось доделать кадровую синхронизацию... чтоб мега8 не зависала...

[roman.com]

далее...
добавим пакетную синхронизацию...

схема_RX.jpg

(124.56 КБ) 116 скачиваний

идею взяли из радиоуправления...

синхро.jpg

(33.71 КБ) 102 скачивания

глюков ATmega8 стало заметно меньше))
собственно пакетная синхронизация нужна именно для ATmega8...
если делать без ATmega8 то она там в принципе и нафиг не нужна))
в целом приёмник уже работает достаточно стабильно.


Добавлено after 39 seconds:
хотя надо подумать что ещё подкрутить))

Добавлено after 4 hours 26 minutes 50 seconds:

[roman.com]

приёмник уже работает достаточно стабильно.

угу )) через раз ))

схема.jpg

(129.51 КБ) 117 скачиваний

[roman.com]

схема.jpg

(131.95 КБ) 118 скачиваний

[roman.com]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4402431#p4402431"]в целом приёмник уже работает достаточно стабильно.[/uquote]
а так ещё лучше))

схема.jpg

(133.02 КБ) 109 скачиваний

Добавлено after 2 minutes 40 seconds:
а так будет совсем хорошо))

подключение к компу Atmega_8.jpg

(147.84 КБ) 105 скачиваний

хотя надо ещё что-нить подкрутить))

[roman.com]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4405166#p4405166"]надо ещё что-нить подкрутить))[/uquote]
угу))

схема.jpg

(145.57 КБ) 111 скачиваний

много деталек получилось... и скорость обработки пакетов пока слабовато...))
зато потребляемый ток более чем в два раза меньше чем у заводского модуля W5500...
1 - интернет на W5500 - ток 80 mA
2 - интернет на AVR - ток 30 mA
уже хорошо))

надо ещё что-нить подкрутить))

[roman.com]

еще варианты...

ESP32.jpg

(60.64 КБ) 103 скачивания

[roman.com]

надо ещё что-нить подкрутить))

чуть подкрутили))

схема.jpg

(145.57 КБ) 92 скачивания

всё равно медленно работает... если в сети много пакетов то наблюдается потеря пакетов...

отчёт_потеря.jpg

(184.55 КБ) 92 скачивания

хотя для кораблика пойдёт)) там нет "много пакетов"))

подключение к компу Atmega_8.jpg

(147.84 КБ) 90 скачиваний

медленно потому что SPI медленный))

протеус_7.jpg

(21.95 КБ) 101 скачивание

ещё надо ОУ все таки добавить... для лучшего согласования с линией ))

ОУ.jpg

(72.15 КБ) 84 скачивания

а вообще процессор нужен побыстрей... для высокой скорости обработки пакетов... 10 мбит/с...
или другая логика работы схемы))

[roman.com]

схема.jpg

(146.69 КБ) 122 скачивания

[roman.com]

блин... МК закончились)) на самом интересном месте))

[roman.com]

ура ! )) меня переключили на оптику))
схема умного дома немного изменилась...

схема_PoE(5V2A)_AVR.jpg

(178.13 КБ) 108 скачиваний

[хатабыч]

Ну и где полноценный проект?
Набросков много а конкретики то нету.
Где эхолот, GPS, управление с гаджета и приложение к нему?
Таких управлялок с 19 века полно в нете, а вот чего-то стоящего внимания нет.

[roman.com]

главный инженер-тестировщик сбежал))
исходники в открытом доступе... берёте и продолжаете писать...
что не ясно - спрашивайте... что знаем - расскажем.


Добавлено after 2 hours 54 minutes 40 seconds:
а ещё в прошлой части были жалобы что у нас кораблик без шифрования...
любой желающий может перехватить управление и сломать/угнать наш кораблик))
над этим работаем...
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=189006

[хатабыч]

Тестировщиков пруд пруди, с десяток найдётся а вот с главным писарем проблема.
Не всем это дано.
Ну а транспорт не такой уж и серьёзный чтобы его угонять.

[roman.com]

В наше время повсюду работает Радиоэлектронное противодействие (РЭП)

РЭП.jpg

(48 КБ) 847 скачиваний

Поэтому без шифрования никак нельзя.

[Morroc]

[uquote="хатабыч",url="/forum/viewtopic.php?p=4441235#p4441235"]Ну а транспорт не такой уж и серьёзный чтобы его угонять.[/uquote]
Беспилотник же. Опасно ! Они знаете какие... ууу !