Радиоуправление своими руками.

[хатабыч]

roman.com- не вижу подключения к компу))
roman.com- На первом месте у меня IoT.
Этим всё сказано.

так у нас всё это уже есть...

Instruction_coder.pdf

(3.55 МБ) 82 скачивания

если у вас всё это есть- тогда я наверное разучился читать.

[roman.com]

наверное ты разучился читать.))

и чё там есть...

2. Основные функции
Количество каналов……………………………8
есть...
1 канал…………………………………Ailerons (элероны)*
2 канал…………………………………Elevator (руль высоты)*
3 канал…………………………………Throttle (газ)*
4 канал…………………………………Rudder (руль направления)*
5 канал…………………………………дискретный на два положения (max/min)*
6 канал…………………………………дискретный на три положения (max/middle/min)*
7 канал…………………………………дискретный на два положения (max/min)*
8 канал…………………………………пропорциональный*
есть...
Количество виртуальных каналов……………2
???...
Количество моделей в памяти………………..7
есть... 5 штук...
Переключатель тренер/ученик………………есть
нет...))) нафиг не нужен))
Реверсы каналов………………………………есть
есть...
Микшер……………………………………….Неограниченное кол-во (матрица микширования)
матрицы нет... нафиг не нужна)) ну если очень надо... добавим)))
Экспоненты каналов………………………….есть
х.з. )) Экспоненты... параболы... гиперболы... делаются через матрицы...
матрица - это таблица замен.
там можно строить по точкам любой график... от балды)) для кораблика нафиг не надо))
Функция сервозамедлителя для
дискретных каналов…………………………..есть
х.з. )) а надо ? ))
Режимы полета (самолет)………………………3 (Landing/Normal/Pilotage)
Режимы полета (вертолет)..……………………3 (Normal/IdleUP/THOLD)
4 модели... - 4 режима... не доделали))
Двойные расходы…………………………….отдельно для каналов 1, 2, 4*
у нас скорость 70%... 80%...90%...100%...
если надо добавим ещё... какие угодно расходы))
всё это лучше делать через матрицу...
Переключатель отсечки двигателя…………..есть
х.з. )) а надо ? )) ну надо... добавим)) делов то...
UART…………………………………………..есть
есть... аж целых два ! ))
UART отстой))
Индикатор тока в антенне…………………….есть (настраиваемый сигнал о min токе)
какой ток в антенне NRF24 ? )) ну если надо - добавим))
Индикатор заряда батареи……………………есть (настраиваемые пороги сигнализации)
есть... аж целых два ! ))
Термометр……………………………………..есть (-40…+125 °С)
есть... аж целых два ! ))
Тахометр……………………………………….есть (две лопасти. 20…60000 об/мин)
есть...
Дисплей……………………………………….Графический (nokia 3310, 3320, 3410**, TIC154**,
RDX0154G**)
есть... аж целых два ! )) даже три !!!
Размеры дисплея, пикселей…………………...84х48 (nokia 3310, 3320)
96х65 (nokia 3410)
132х64 (TIC154, RDX0154GC)
))) размер любой))
Напряжение питания…………………………7-15В
5-12В

и т.д.

короче... вообще ничего нет интересного тут ничего...


Добавлено after 8 minutes 17 seconds:

матрица.jpg

(42.93 КБ) 65 скачиваний

есть.jpg

(35.39 КБ) 64 скачивания

тахометр оптический))

тахометрт на оптопаре)).jpg

(66.3 КБ) 67 скачиваний

никто не делает тахометры оптические)) все нормальные люди делают на датчике Холла... как у нас.

единственное что забыли - добавить в меню триммеры...

триммер.jpg

(44.51 КБ) 61 скачивание

потому что мы так и не решили... как делать лучше...
-на отдельных резисторах
-отдельным каналом
-отдельно в меню
-отдельно через матрицу
-и т.д.


короче... ничего интересного пока не вижу))


Добавлено after 7 minutes 1 second:
к стати... а что там за передатчик...

TX.jpg

(41.33 КБ) 70 скачиваний

передатчик.jpg

(75.54 КБ) 320 скачиваний

corona ct8z


https://aliexpress.ru/item/32958574623. ... 1431227169

Screenshot_3.jpg

(79.25 КБ) 71 скачивание

4 992,93 ₽


5000 ₽ это сейчас шутка такая была ?))


Добавлено after 22 minutes 54 seconds:
матрица... )) что такое матрица ?
матрица - это просто набор байт...

//inv_sbox 0...255 (16x16) //256 байт
static int [] inv_sbox_wavt = {
0x52, 0x09, 0x6a, 0xd5, 0x30, 0x36, 0xa5, 0x38, 0xbf, 0x40, 0xa3, 0x9e, 0x81, 0xf3, 0xd7, 0xfb,
0x7c, 0xe3, 0x39, 0x82, 0x9b, 0x2f, 0xff, 0x87, 0x34, 0x8e, 0x43, 0x44, 0xc4, 0xde, 0xe9, 0xcb,
0x54, 0x7b, 0x94, 0x32, 0xa6, 0xc2, 0x23, 0x3d, 0xee, 0x4c, 0x95, 0x0b, 0x42, 0xfa, 0xc3, 0x4e,
0x08, 0x2e, 0xa1, 0x66, 0x28, 0xd9, 0x24, 0xb2, 0x76, 0x5b, 0xa2, 0x49, 0x6d, 0x8b, 0xd1, 0x25,
0x72, 0xf8, 0xf6, 0x64, 0x86, 0x68, 0x98, 0x16, 0xd4, 0xa4, 0x5c, 0xcc, 0x5d, 0x65, 0xb6, 0x92,
0x6c, 0x70, 0x48, 0x50, 0xfd, 0xed, 0xb9, 0xda, 0x5e, 0x15, 0x46, 0x57, 0xa7, 0x8d, 0x9d, 0x84,
0x90, 0xd8, 0xab, 0x00, 0x8c, 0xbc, 0xd3, 0x0a, 0xf7, 0xe4, 0x58, 0x05, 0xb8, 0xb3, 0x45, 0x06,
0xd0, 0x2c, 0x1e, 0x8f, 0xca, 0x3f, 0x0f, 0x02, 0xc1, 0xaf, 0xbd, 0x03, 0x01, 0x13, 0x8a, 0x6b,
0x3a, 0x91, 0x11, 0x41, 0x4f, 0x67, 0xdc, 0xea, 0x97, 0xf2, 0xcf, 0xce, 0xf0, 0xb4, 0xe6, 0x73,
0x96, 0xac, 0x74, 0x22, 0xe7, 0xad, 0x35, 0x85, 0xe2, 0xf9, 0x37, 0xe8, 0x1c, 0x75, 0xdf, 0x6e,
0x47, 0xf1, 0x1a, 0x71, 0x1d, 0x29, 0xc5, 0x89, 0x6f, 0xb7, 0x62, 0x0e, 0xaa, 0x18, 0xbe, 0x1b,
0xfc, 0x56, 0x3e, 0x4b, 0xc6, 0xd2, 0x79, 0x20, 0x9a, 0xdb, 0xc0, 0xfe, 0x78, 0xcd, 0x5a, 0xf4,
0x1f, 0xdd, 0xa8, 0x33, 0x88, 0x07, 0xc7, 0x31, 0xb1, 0x12, 0x10, 0x59, 0x27, 0x80, 0xec, 0x5f,
0x60, 0x51, 0x7f, 0xa9, 0x19, 0xb5, 0x4a, 0x0d, 0x2d, 0xe5, 0x7a, 0x9f, 0x93, 0xc9, 0x9c, 0xef,
0xa0, 0xe0, 0x3b, 0x4d, 0xae, 0x2a, 0xf5, 0xb0, 0xc8, 0xeb, 0xbb, 0x3c, 0x83, 0x53, 0x99, 0x61,
0x17, 0x2b, 0x04, 0x7e, 0xba, 0x77, 0xd6, 0x26, 0xe1, 0x69, 0x14, 0x63, 0x55, 0x21, 0x0c, 0x7d
};

вот что такое матрица))



сейчас мы используем матрицу для эхолота...
с её помощью рисуем картинки глубины на экране...
и с её же помощью мы в прошлой теме рисовали расходы рулей... и просто картинки на экране))

всё это сохраняется в EEPROM/// потом по нажатию кнопки выводим на экран любой график расхода...
всё это уже делали (примерно похожее) в прошлой теме...

потом всё это повыкидывали.. .решив что в кораблике оно нафиг не нужно))

[хатабыч]

Да нет, читать я наверное всё-таки умею.
Вот и получается;
матрицы нет... нафиг не нужна)) ну если очень надо... добавим)))
для кораблика нафиг не надо))
4 модели... - 4 режима... не доделали)) итд.

Дисплей……………………………………….Графический (nokia 3310, 1100, 3410**, TIC154**,
RDX0154G**)
есть... аж целых два ! )) даже три !!! (неплохо бы было сделать выбор дисплея)
corona ct8z-радиус действия.
Радио-модуль NRF и дублирующий 433 Мгц.(то-же добавить)

потом всё это повыкидывали.. .решив что в кораблике оно нафиг не нужно))
Так это универсальный пульт

[roman.com]

сначала мы делали универсальный пульт... на 4 модели...
но у мега128 быстро закончилась память... поэтому сделали на 1 модель... остальные модели не влезли))
потом начали делать эхолоты... GPS... и оказалось что 4096 байт памяти мега128 просто не хватит для всего что мы хотим))
пришлось что-то выкидывать... решили выкинуть матрицу))

вывод:
сделать универсальный пульт на 4 модели... на мега128... с эхолот... с GPS... с автопилотом... с матрицей... невозможно !!!!


Добавлено after 4 minutes 13 seconds:
поэтому решили сделать на нескольких МК...

или можно делать на гаджете...

RC-модель.jpg

(104.01 КБ) 805 скачиваний

на гаджете сделать универсальный пульт на 4 модели... с эхолот... с GPS... с автопилотом... с матрицей... можно !!!!
у гаджета нет проблем с памятью !


Добавлено after 15 minutes 53 seconds:
когда у мега128 закончилась память... 4096 байт... мы подключили второй мега128... 4096 байт...
-первый мега128 отвечает за управление
-второй мега128 отвечает за большой экран

3_экрана.jpg

(110.76 КБ) 79 скачиваний

всё работает))


Добавлено after 58 seconds:
и всё равно мало МК !!! )) надо больше МК ! )))


Добавлено after 41 second:
больше МК - это уже бортовой компьютер получается))


Добавлено after 3 minutes 5 seconds:
вывод:
чтобы сделать универсальный пульт на 4 модели... с эхолот... с GPS... с автопилотом... с матрицей... надо или много МК или один гаджет))
вот такая история))

[хатабыч]

вывод:
чтобы сделать универсальный пульт на 4 модели... с эхолот... с GPS... с автопилотом... с матрицей... надо или много МК или один гаджет))
вот такая история)

Вот я и предлагаю за основу взять проект что я выложил. В нём и модели и настройки, вообщем всё что надо (если конечно тебе доступный язык написания)
1) дисплей 3310 более доступный.
такого дисплея как в вашем проекте для тестов у меня по крайней мере нет такого .
3310 или 1100 думаю найдётся,надо поискать.
2) Эхолот - лишнее, для этого есть Диппер с выводом данных на гаджет.
3)В передатчике GPS (модуль) не надо.
GPS модуль в приёмнике, на своём М\К
4) Гаджет- это хорошо, большой экран для настроек + эхолот
Вот и остаётся заменить радио-модуль на NRF.

[roman.com]

твоя программа даже не запускается))

Screenshot_1.jpg

(134.17 КБ) 72 скачивания

автор напихал кучу вской ненужной ерунды... долго разбираться... проще новую написать))


Добавлено after 4 minutes 18 seconds:
nokia 5110 lcd , экран для Arduino самый доступный))
https://aliexpress.ru/item/100500275017 ... 6761qzHwC9

Добавлено after 2 minutes 44 seconds:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320441
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359975
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360055
проще некуда))

Добавлено after 3 minutes 53 seconds:
мы ещё не подключились к компу))
download/file.php?id=386371

а чтоб подключиться к компу мега128 не подходит... уже пытались)) аппаратный глюк SPI...

мега328 идеально подходит для компа...
надо переделывать на мега328...


Добавлено after 9 hours 16 minutes 42 seconds:
далее... рисуем бортовой компьютер))

компьютер.jpg

(79.83 КБ) 74 скачивания

Добавлено after 19 minutes 22 seconds:

пульт.rar

(10.27 КБ) 70 скачиваний

[хатабыч]

roman.com писал- На первом месте у меня IoT.

Не зря умные люди говорят что всё в нашем мире повторяется.
Как- то не охота наступать на грабли предшественников.
sashamelja- не глупый малый: уходил приходил и пропал.
Вот так многие приходят увидеть одно и разочаровавшись в увиденном уходят.

[roman.com]

sashamelja- не глупый малый... только ни одной программы с нуля не написал))
1- пришёл sashamelja и попросил помочь написать программу конкретно под его хотелки))
2- я помог.))
3- sashamelja пропал потому что он сделал что хотел... его мечта осуществилась ! )) больше ему тут делать нечего...
4- я за него рад))


Добавлено after 2 minutes 20 seconds:
бортовой компьютер))
упрощенная модель...

пульт.rar

(16.77 КБ) 70 скачиваний

Добавлено after 15 minutes 48 seconds:
на всякий случай ещё раз повторю...
1- пришёл sashamelja и попросил помочь написать программу конкретно под его хотелки))
и даже записал на видео все свои хотелки))


https://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0

«Он художник, он так видит» ! ))

2- я помог.))
3- его мечта осуществилась ! )) больше ему тут делать нечего...
4- я за него рад))


Добавлено after 1 hour 6 minutes 17 seconds:
второй бортовой компьютер))
упрощенная модель...

модель.rar

(23.26 КБ) 70 скачиваний

[хатабыч]

Не пойму зачем рисовать одно и тоже, и снова интернет.
А почему не вай-фай ?

А если задать вопрос по другому:
сколько надо денег чтобы ещё одна хотелка сбылась?

[roman.com]

Не пойму зачем рисовать одно и тоже...

это не одно и тоже...
для непонятливых разберём подробней.

мы делаем универсальный пульт...
после долгих проб и ошибок пришли к выводу... чтоб сделать универсальный пульт надо делать всё по стандарту...

посмотрим из чего состоит комп...

список модулей управлялки.jpg

(76.23 КБ) 69 скачиваний

-материнская плата
-центральный процессор
-слоты для подключения различных карт: видео карт... модулей памяти... интернет карт... вай-фай карт... и т.д.
-и т.д.

так же есть пошаговая инструкция как это всё собрать в кучу )) и настроить...

пошаговая инструкция сборки управлялки.jpg

(80.79 КБ) 65 скачиваний

мы не будем изобретать велосипед)) а пойдём проверенным путем...
соберём универсальный пульт так же как обычный комп))


Добавлено after 6 minutes 32 seconds:
у нас есть:
-материнская плата...
-с центральным процессором (ATmega328Р)... со встроенной графикой...
-а так же есть слоты для подключения различных карт: видео карт... модулей памяти... интернет карт... вай-фай карт... и т.д.

универсальный пульт.jpg

(113.42 КБ) 75 скачиваний

универсальная модель.jpg

(125.71 КБ) 76 скачиваний

фишка в том что если мы захотим что-то убрать или добавить... нам не нужно перепаивать схему.
достаточно просто подключить нужный блок в нужный слот))


точно так же если у вас в компе например закончилась память... вы не перепаиваете свой комп... а покупаете новую память и
вставляете в свободный слот...

DDR4.jpg

(86.98 КБ) 69 скачиваний

аналогично с видео картой... и т.д.


надеюсь я понятно объясняю))

[хатабыч]

Ну кое в чём убедил, но по ходу надо и лишнее убирать:
PD-4 реверс он лишний, для этого есть регуляторы безколлекторных моторов как с реверсом так и без.
Датчик тока-один мотор , а если два, а квадрик-4, надо общее потребление.
В модели CH1-CH4 к чему это.

[roman.com]

хатабыч писал(а):

В модели CH1-CH4 к чему это.

модель.JPG

(52.55 КБ) 76 скачиваний

Screenshot_1.jpg

(19.41 КБ) 65 скачиваний

ты вообще не следишь за темой))

Добавлено after 1 minute 11 seconds:
это всё мелочи... гаджеты подключать надо...

[хатабыч]

гаджеты подключать надо...
Ну так в чём вопрос, ты же главный архитектор а мы так -строители.

[roman.com]

уже спаял всё ? ))

[хатабыч]

Я же писал:Есть мега 32, 644,128 и STM32F103.

такого дисплея как в вашем проекте для тестов у меня по крайней мере нет такого .
3310 или 1100 думаю найдётся,надо поискать.
Нашёлся только нокия 1100.

Да и что там паять-паять по нечего.

[roman.com]

мега 32, мега 328

– 32Kbytes of In-System Self-programmable Flash program memory
– 1024Bytes EEPROM
– 2Kbytes Internal SRAM,

разницы нет никакой... ваще... ))


Добавлено after 1 minute 33 seconds:
а вот с экранами придётся повременить)) т.к. – 2Kbytes Internal SRAM, это вообще мало для экрана))
значит видеокарту поставишь))

[roman.com]

пульт.rar

(17.46 КБ) 62 скачивания

Добавлено after 2 hours 41 minute 55 seconds:

пульт.rar

(18.09 КБ) 80 скачиваний

[хатабыч]

Я чёт не пойму почему 328 а не 128

Screenshot_2.png

(7.83 КБ) 57 скачиваний

Зачем на дисплей 128 а что-то по меньше.
Вай-фай обычный модуль ESP 8266
А почему не применить допустим

Screenshot_4.png

(82.72 КБ) 57 скачиваний

Screenshot_5.png

(57.67 КБ) 60 скачиваний

Минус 8266, МК

[roman.com]

почему 328 а не 128

выше писал...

а чтоб подключиться к компу мега128 не подходит... уже пытались)) аппаратный глюк SPI...

мега328 идеально подходит для компа...
надо переделывать на мега328...

Добавлено after 1 minute 51 second:
ещё 328 выше тактовая частота и меньше в полтора раза потребление... чем у 128...

Добавлено after 1 minute 9 seconds:
ещё 328 это стандартный МК из ардуины))
у кого есть ардуина можно использовать её...
не нужно искать 128...

Добавлено after 23 seconds:
и т.д. и т.п. ))

Добавлено after 1 minute 14 seconds:
Вай-фай это отдельная тема...
ESP ещё подробно не разбирали...

Добавлено after 2 hours 47 minutes 19 seconds:
далее... надо всё собирать и тестировать...
только у меня радио модули закончились))
и экраны тоже... вместо экранов - гаджеты ))

[хатабыч]

Вообщем всё упирается в подключении к компу!!!!
Зачем городить 3 этажный забор с этим компом если он не нужен от слова "вообще"
ESP 32- есть всё что надо, вай-фай, камера и куча плюшек.
Где ты в чистом поле возьмёшь интернет, в Элона приблуду купишь.

P\C
Это ты опять про компьютор, у меня нет этого модуля - тестить не как