Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[Ruzik]

А в 74-й разве не так же было?

В 74 у меня было 50 на 50, пропуски были с камерой и без, а иногда пропусков не было вообще, не зависимо включена камера или нет, закономерности не нашел. В 84 без пропусков только с камерой.

[vik56]

SDimok писал(а):

Настройка ПИД работает корректно. Настраивал в своей программе.

Блин, а у меня не работает, настраивал на авторской проге, на Вашей оно вроде и работает но как то некоректно.

[kkol]

Привет всем ХЛДИшникам.... С наступающим НГ вас всех.

Вчера пришли последние компоненты для HLDI. Наша доставка в этом году превзошла сама себя.... Часть заказов пришли вообще не через ту службу через которую заказывал.... СИНЯО похоже отвалилась... В СДЕКе за голову хватаются когда узнают что, ты за алишными заказами пришел...

В общем хотел бы спросить мнение коллег, кто уже эксплуатирует HLDI и у кого каретка лазера двигается на круглых направляющих.
Какова вероятность выработки подшипников и вала каретки при таком режиме работы каретки?

Я вчера посмотрел круглые направляющие и круглые подшипники.... Люфт не мерил но думаю он есть, хоть и минимальный. Повезло что валы прямые......
И вот какие мысли появились: для стола, при его не интенсивном движении ничего страшного конечно не будет, но для подшипников каретки, мне кажется будет сильнейший износ... Густая смазка не будет успевать прокатываться по шарикам, а жидкую надо лить каждый раз при работе...

Мои опасения напрасны?
Предполагаю что, можно установить подшипники из нейлона, особенно маслонаполненого... Тем самым снизив линейный износ валов да и шум снизить....

.

[кт315b]

kkol писал(а):

Я вчера посмотрел круглые направляющие и круглые подшипники.... Люфт не мерил но думаю он есть, хоть и минимальный. Повезло что валы прямые......
И вот какие мысли появились: для стола, при его не интенсивном движении ничего страшного конечно не будет, но для подшипников каретки, мне кажется будет сильнейший износ... Густая смазка не будет успевать прокатываться по шарикам, а жидкую надо лить каждый раз при работе...

Мои опасения напрасны?
Предполагаю что, можно установить подшипники из нейлона, особенно маслонаполненого... Тем самым снизив линейный износ валов да и шум снизить....

.

Я пробовал поставить линейные подшипники. На скорости 1000, грохот страшный. Поставил подшипники скольжения, в качестве которых применил втулки стартера от жигулей. Они с графитовым напонением. У меня вал 12мм, пошёл с ним автомагазин и подобрал с минимальным люфтом. Цена вопроса 70 руб.за пару.

[Seriyvolk]

Мои опасения напрасны?

Шарики на валах очень быстро накатают канавки и привет. Не говоря у же о шуме, который этому процессу будет сопутствовать. На валы только втулки: бронза, нейлон, POM - без разницы. Тогда будет тихо и хорошо. Ну или тогда рельс поставить, как сделано тут у народа на более серьёзных установках.

[Lazy_70]

Пару страниц назад я жаловался, что энкодер уменьшает длину пути в 2 раза. То есть лазер проходил 10 см. по линейке, а программа показывала перемещение 5 см. Установить разрешение каретки х2 вообще установка не работала. Кроме того не получались вертикальные дорожки, они слипались. Наконец дело сдвинулось с мертвой точки.

ncbelov писал(а):

Честно говоря собирал на epson cx6600 так вот настройку оси X выставил 720 согласно ленте и корректировку вносить не пришлось попало все точно.Корректировал только ось Y.Может проблема в левацком контроллере STM32.

И он оказался прав, после замены установка начала нормально работать. Теперь доведу её до рабочего состояния.

[markusfrost]

SDimok, спасибо

подскажите USB HID это наследие от ALFACROW?
простой виртуал компорт ACM0 не проще ли?

на stm32h743 вовсе можно ETHERNET сделать (LAN8720) 100mbit скорость - очень даже лучше чем USB ...
ваш гуи-софт на VISUAL C сделан? или на QT?

интересует линукс компиляция - что то подскажете?

[SDimok]

markusfrost писал(а):

простой виртуал компорт ACM0 не проще ли?

есть в теме и этот вариант. Но в моей версии хоста только USB HID

markusfrost писал(а):

ваш гуи-софт на VISUAL C сделан? или на QT?

C#

markusfrost писал(а):

интересует линукс компиляция - что то подскажете?

GUI под линукс ни разу не писал. только консольные приложения

Добавлено after 3 minutes 45 seconds:

markusfrost писал(а):

на stm32h743 вовсе можно ETHERNET сделать (LAN8720) 100mbit скорость - очень даже лучше чем USB ...

Разработай по для контроллера и дай детали протокола. Я сделаю хост под твой протокол.

[olee]

markusfrost писал(а):

SDimok, спасибо

на stm32h743 вовсе можно ETHERNET сделать (LAN8720) 100mbit скорость - очень даже лучше чем USB .

ETHERNET без сомнения лучше для нашей задачи, он позволяет разнести установку и управляющий комп по разным местам, имеет гальваническую развязку и т.п. Я сам очень хотел сделать свою версию прошивки с таким интерфейсом, но там большие сложности с подключением камеры. Мне кажется, что лучший вариант подключения через ETH для нашей установки - это комбинация Raspberry Pi и STM32F102/401. Она была реализована ранее участником форума и все исходные тексты были выложены (к сожалению, не помню его ник), но особого интереса почему-то не вызвала

[markusfrost]

olee, камеру гонять через stm32 не вижу смысла...
только протокол связи

Добавлено after 15 minutes 42 seconds:
SDimok, благодарю за пояснения.

C# это хорошо -
сам пишу на С++ (QT CREATOR)

имеет обе версии LINUX/WINDOWS
без хлопот одни и те же исходники компиляться под обе ОС... рабочий TCP/udp сокет...
виджеты как в VISUAL C...
иногда имена библиотек(инклюды) нужно менять(под свою ОС)..

думаю для начала под ваш протокол HID сделать -а ножки stm32 зарезервировать под сетевую карту(lan8720).
делал я такой проект на stm32f407 - после него в сторону любого USB совсем неохота смотреть, разве что для отладки...
кстати сможете пару строк протокола показать запроса с РС? там длина 64 байта репорта, как я понял?

на stm32h743 перенес в куб исходник 107 - энкодер переделал на 32битный таймер вывод пока для отладки просто в виртуал порт смотрю...
там синтаксис поменялся от древнего кейла не все работает...
в любом случае для риал тайма LAN+stm32H743 однозначно лучше.
да и в перспективе можно и камеру по DMA транслировать в TCP...

[SDimok]

markusfrost писал(а):

кстати сможете пару строк протокола показать запроса с РС? там длина 64 байта репорта, как я понял?

https://disk.yandex.ru/d/8_AX2z0MsGEYKQ

[kkol]

Пришло железо.....
Вот что получается.
Терпения не хватает.... Когда же начнет фсё шевелиться....?

[susl]

kkol, зря на второй вал (верхний по Х) втулку поставил, задолбаешься искать соосность, туго будет каретка двигаться, ну если только валы идеальные.... что вряд ли. Лучше скользящая опора (на верхнему валу )

[kkol]

susl писал(а):

kkol, зря на второй вал (верхний по Х) втулку поставил, задолбаешься искать соосность, туго будет каретка двигаться, ну если только валы идеальные.... что вряд ли. Лучше скользящая опора (на верхнему валу )

Я думал об этом. Если присмотритесь, то боковые крепления, да и опоры по оси Y , крепятся через установочные шаблоны из 2мм алюминия . На макете каретки (на фото не показан) никакого закусывания нет.
Валы в норме, элипсности нет и не кривые.
А вот с подшипниками не повезло. Из 6 штук что пришли в комплекте, только 2 более менее... у них шарики восьмигранные, на остальных четырёх шарики квадратные. Буду ставить пластиковые, как на каретку.

[smacorp]

kkol, стол из чего и как выполнен? Фрезеровка на заказ? Или это 3D печать?

[kkol]

smacorp писал(а):

kkol, стол из чего и как выполнен? Фрезеровка на заказ? Или это 3D печать?

smacorp это фанера 10мм, первый слой пропитка лаком и сверху грунт.
Фрезеровал сам.
В целом это не стол, а проставка для стола. Сам стол будет 260х260мм. И я пока не знаю как его делать - надо ли будет угловую коррекцию городить или нет....

[kkol]

Пока готовлю электронику.
Прилагаю "записку сумасшедшего" по датчикам оптических энкодеров наковырянных с принтера EPSON TX210 и какого то HP.
Так же картинку из даты.

На фото, красным обведены надписи на датчиках.
Распиновка показана снизу датчика - ножжками вверх.
Схема подключения срисована с плат.

Касательно датчиков есть вопрос - как то можно проверить на какое разрешение датчик?

[kkol]

Народ, нужна помощь...
Провел испытания каретки. Как ранее писал, станок получается вот таким - https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=402936.

К сожалению нет фото в сборе, не делал.
Но конструкция каретки вот такая -

Фото 2.jpg

(153.09 КБ) 232 скачивания

.

Короче такая конструкция не пошла. Хотел сделать узкую каретку для увеличения хода луча по Х оси.
Каретка ходит плавно и относительно бесшумно за счет пластиковых подшипников.
Но.... после некоторого количества хода каретку начинает клинить из за появления небольшого люфта в подшипниках.
Ремень крепится не точно по центру каретки и поэтому появляется небольшой перекос, из за чего каретку невозможно сдвинуть даже рукой в любом положении на валах, с краю или в центре, неважно.

Проблема как ни странно пропадает если сделать на трёх подшипниках, но боюсь что пластиковые пожшипники сточатся быстро...

В общем хотел спросить коллег которые собрали на V образных профилях с роликми из поликарбоната.
Как например товарищ Ruzik -

Есть ли эффект деградации/износа роликов или профиля после некоторого времени наработки?




*
*
*

[smacorp]

kkol, есть, конечно, и достаточно быстрый. Причём, по крайней мере у меня было именно так, стачиваются не ролики, а появляется выработка в алюминиевом профиле, что особенно неприятно - ролики поменять недолго, а вот с профилем целая история. И из-за этой выработки каретка начинает болтаться, что искажает печать. Некоторое время помогают эсцентрики, но и их скоро начинает не хватать. В общем, считаю вариант на роликах подходящим только для тех, кто делает платы редко.

[kkol]

Спасибо smacorp,
Я делаю платы нечасто, раз в месяц наверное для хобби... но люблю надежность.
Как врменный вариант пока остановлюсь на V-slot.

Остается вариант с рельсовой кареткой, но там тоже шарики гоняющие по желобкам на рельсе.
Должно быть шумно, это ладно, но как с надежностью?