Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

kkol

[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=4565448#p4565448"]Для тех, кто читал эту тему полностью, это не секрет.[/uquote]
Перед заказом деталей и материалов и вообще для понимания темы, прочитал всю ветку. Потом, после сборки станины и оси Y, перед созданием оси Х прочитал ещё раз, так как ось Y самый требовательный узел. Теперь боюсь придется третий раз читать перед стартом устройства..... к сожалению вся информация сразу не усваяется.... только отделно взятыми задачами.

Но вопросы все равно появляются.
Вчера проверил насколько совпадает по расстоянию фокус лазера и фокус камеры.
Оказалось что одинаково.... примерно от 20мм до 60мм.
И вот возник вопрос - насколько критично увеличение камеры?
У меня сейчас примерно 1 мм в окне программы размером 10-15мм.
Маловато?
Смогу позиционировать реперы достаточно точно?

Добавлено after 12 minutes 49 seconds:
Кстати, по поводу моторчика привода каретки.
Я у товарища в автосервисе взял 2 мотора от дроссельной заслонки мотора.
Мотор на 12 вольт, но по моему по мощности больше чем 550 мотор. Правда не знаю как по оборотам, но думаю что все нормально будет.
Что за мотор можно почитать тут:
https://www.drive2.ru/l/10104634/

Подобные моторы продаются на Али от 900 до 2000тр.

Реклама

ncbelov

Мотор заказывал 24в3000об/м,но еще не проверял на установке.От лабораторника крутит от 2.5в ток старта хватает 300ма на холостом.кто-то тут ссылку на этот мотор приводил в каком посте не помню.У меня вот проблема найти 2gt 16 зубов 6мм ремень шкив с отверстием на 3.175 с малым биением.

Спойлер

https://aliexpress.ru/item/32843436210.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.56844aa6Lw0Yfi&sku_id=65225348280

По камере olee доходчиво объяснял страниц 20 назад.
ссылка на схему, драйвер усиленный там указан.

Реклама

olee

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4565485#p4565485"][uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=4565448#p4565448"]Для тех, кто читал эту тему полностью, это не секрет.[/uquote]
И вот возник вопрос - насколько критично увеличение камеры?
У меня сейчас примерно 1 мм в окне программы размером 10-15мм.
Маловато?
Смогу позиционировать реперы достаточно точно?[/uquote]

В существующей версии программы комфортно работать с камерой при размерах в окне по ширине 2-3 мм при разрешении камеры 640х480 (оптическое увеличение 0.5 - 1.0). И я бы посоветовал ЛД ближе 60 мм не ставить, лучше дальше до 80 мм, если только вы не используете линзу G2. Тогда оптимальное расстояние 48-56 мм. Все расстояния до излучающей точки ЛД, а не до линзы или корпуса. Излучающая точка находится в 2.5 мм от заднего торца ЛД для корпуса ТО-18 (5.6 мм).

kkol

[uquote="olee",url="/forum/viewtopic.php?p=4565539#p4565539"]И я бы посоветовал ЛД ближе 60 мм не ставить, лучше дальше до 80 мм, если только вы не используете линзу G2. Тогда оптимальное расстояние 48-56 мм. Все расстояния до излучающей точки ЛД, а не до линзы или корпуса. Излучающая точка находится в 2.5 мм от заднего торца ЛД для корпуса ТО-18 (5.6 мм).[/uquote]
Спасибо.
Будем заниматься.
А можно для понимания - в чем разница между например 30мм и 60мм? На что влияет?

Реклама

olee

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4565640#p4565640"][uquote="olee",url="/forum/viewtopic.php?p=4565539#p4565539"]И я бы посоветовал ЛД ближе 60 мм не ставить, лучше дальше до 80 мм, если только вы не используете линзу G2. Тогда оптимальное расстояние 48-56 мм. Все расстояния до излучающей точки ЛД, а не до линзы или корпуса. Излучающая точка находится в 2.5 мм от заднего торца ЛД для корпуса ТО-18 (5.6 мм).[/uquote]
Спасибо.
Будем заниматься.
А можно для понимания - в чем разница между например 30мм и 60мм? На что влияет?[/uquote]

На размер пятна лазера. Возьмём ваш пример. Если вы используете линзу 3-х элементную или пластиковую, у них у всех как правило фокусное расстояние F = 8 мм, иногда попадаются с F = 10 мм. С такой линзой при расстоянии 30 мм вы скорее всего вообще не сможете сфокусироваться, минимальное расстояние для фокусировки 4F. При расстоянии 60 мм увеличение оптической системы будет примерно (60/F - 2) = 5.5. Я раньше приводил форму и размеры лазерного луча для своего случая (L = 40 mm, F = 4 mm) из которого можно сделать вывод, что размер зоны излучения ЛД по половинной интенсивности (FWHM) примерно 1.5 микрона. Для вашего случая пятно будет примерно 8 мкм.
Чем плох малый размер пятна. При разрешении 720 dpi размер одного пиксела засветки по оси Х 35 мкм. Если вы установите коэффициент мощности К = 0.1 при скорости 1000 мм/с у вас ЛД будет светить на протяжении всего 3.5 мкм, таким образом пятно засветки с хорошей интенсивность получается Размер пятна + 3.5 мкм, для вашего случая это всего 11 мкм. Чтобы нормально засветить оставшуюся часть вам придётся задирать мощность, чтобы энергии в хвосте пятна хватило на засветку промежутка, и в центре при этом будет сильный пересвет. Кроме того, хвосты у пятна ЛД очень пологие, что дополнительно засвечивает соседние неэкспонированные участки.
При засветки маски, когда К = 1, проблемы по оси Х нет, но там проявляется проблема по оси Y в виде полосатости больших зон заливки. Можно, конечно слегка расфокусировать пятно и работать вне фокуса, но там будут свои проблемы. Поэтому я и ратую за линзу c F = 4 мм, которая при разумном расстоянии до ЛД позволяет в фокусе получить приемлемый размер пятна.

Реклама

kkol

Оли, спасибо за развернутый ответ!!!!
Попробую найти линзу лазера F=4мм

Реклама

olee

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4565658#p4565658"]Оли, спасибо за развернутый ответ!!!!
Попробую найти линзу лазера F=4мм[/uquote]
Я ссылку на али давал ранее. Для нашего случая фактически доступна только одна, которую называют G2, она, правда, дороже остальных линз.

susl

Ну... раз пошла такая пьянка, то еще

https://disk.yandex.ru/i/IlLPQWPGCbED-Q

Ruzik

[uquote="susl",url="/forum/viewtopic.php?p=4566183#p4566183"]Ну... раз пошла такая пьянка, то еще

https://disk.yandex.ru/i/IlLPQWPGCbED-Q[/uquote]Это чье видео? Схема, прошивка, программа управления доступны?

kkol

Коллеги, подошел к моменту когда надо понимать какая связка схема-программное обеспечение последние рабочие/оптимальные.
Почти 500 страниц трудно помнить и начинаю третий раз вычитывать но уже по теме "софт/схема".
Последние 2 раза я делал себе пометки в основном касательно механики.
Есть какой то отложенный софт но в увереноости что это то что нужно, нет.

Сейчас такой вопрос - насколько я помню, была версия программы в которой контроллер напрямую подключался через USB интерфейс.
В отложенных мной схемах есть только схемы с RS232 подключением.

Могу ли я предположить что базовая схема в случае с USB изменилаь только тем что, RS232 не используется а чип напрямую коннектится с компом по USB?
Используется ли такая версия?
Какая версия ПО и прошивки контроллера для этого случая последние?

Так же я видел применение дифференциальных передатчиков и приемников для энкодера ленты. Насколько я помню схемы, выходы самого энкодера организованы по схеме ОК с резисторами подтяжки от 1 до 10 ком. Это в принципе предполагает формирование импульсов достаточно стабильных для передачи по шлейфу. Да и в принтерах, откуда датчики выдернуты, дополнительных формирователей не делают. Какова эффективность применения диф передатчика/приемника? Они есть у меня, но спрашиваю чтобы не умножать сущности без необходимости.

Буду благодарен если ткнете куда смотреть...

olee

Энкодеры нормально работают без дифференциальных приемников/передатчиков. На стенде при отработке у меня был шлейф длиной сантиметров 50 (такой был от принтера-донора), все работало без проблем. Энкодеры, которые у меня были, а это родной от Эпсона и H9739 от Avago (HP), все имели выход push-pull, подтягивающий резистор - это так для пущей надежности, все прекрасно работает и без него.

kkol

Коллеги, если взять шлейф 16 линий, хватит оставшихся на передачу тока для лазера?
LVDS 4 линии.
1 линия упр. лазером.
2 линии камера
Итого 7.
Останется 9 линий на землю и +5 Вольт.....
Не тонковато?

olee

Я бы сказал жирновато

. Все нормально, с запасом. Главное их распределить правильно

smacorp

kkol, а LVDS и энкодер от 5V питать будете?

kkol

3.3 вольта из 5 вольт делаем.
Ну даже если пару линий на отдельное питание сделать.
Линий вообще 7 останется...

susl

Всем привет! Ruzik , видео мое, установка моя. Ничего общего с HLDI этой темы не имеет. Ну кроме механики есс-но. Поэтому засорять эту тему не планирую.
управляет 4 лазерами одновременно, на входе BMP, лазеры установлены - как встанут, все равно, фокусировка нужна, как без нее ))). все остальное ....(дохрена)
регулируется программно. Ну и соотв. чип более производительный....)) в прерывании энкодера надо 4 лазерами оперировать, ну и в буфере в 4 раза больше данных, ну
и PWM-ма тоже 4 аппаратных. Тут в теме, давненько как-то, было обсуждение про многолазерность, но "пацаны" бывалые решили эту тему не обсуждать. Зря. Ошибались!

smacorp

Пацаны решили эту тему не обсуждать, потому что обсуждать там нечего - где 1 лазер, там и надцать, вопрос лишь в скорости бега каретки, нового железа и нового ПО. Нужно было лишь сесть и сделать. У кого-то для этого времени много, у кого-то мало, только и всего. А что все смещения между лазерами настраиваются по камере и программно учитываются, это и так понятно.

olee

4 ШИМа от одного таймера работают или это 4 разных таймера? Скорость каретки на видео? Какое разрешение энкодерной ленты? Если можно, фото зоны совмещения разных лазеров под микроскопом с хорошим увеличение, желательно в районе вертикальных проводников с шириной/зазором 0.2/0.2 мм

smacorp

olee, экспонируются 4 полосы, потом стол пробегает эти 4 полосы, экспонируется ещё 4 полосы и так до конца. В конце несколько "лишних" лазеров отдыхает. В самом конце работает только один. Между полосами есть некоторое перекрытие - буквально 2-3 строки - что позволяет гарантировать отсутствие пропуска строк, но при точном фокусе лазеров и правильном программном расчёте это наложение отрицательно не влияет. Если быть уверенным, что стол шаги не пропускает, можно и без наложений строк на границах полос, но с наложением надёжнее.

olee

А как полосы стыкуются друг с другом, когда например первый лазер дойдет до начала полосы второго лазера? Или лазеры отстоят по оси Y строго на расстояния кратные шагу по оси Y? В любом случае, полосы между собой соприкасаются и вертикальная линия покажет точность выравнивания соседних лазеров. У меня есть подозрение, что точность выравнивания +/- 1/2 от шага, т.е. 18 мкм. Для линий 0.3 и толще это не очень существенно, а вот если туда попадет что-то тонкое, например поясок в защитной маске шириной 0.1 мм, вот это будет интересно. В любом случае, автор молодец, не просто предложил идею, а довел до реализации. Я думаю mial, да и вам это может быть интересным. Для единичных плат результат не стоит трудозатрат на изготовление и юстировку.