[uquote="Михаил Барабин",url="/forum/viewtopic.php?p=4597709#p4597709"]По моему Мы забываем что у робота и своих помех не меньше. БЛДС колеса плюс коллекторник по центру[/uquote]
мы про это никогда не забывали))
вот вам простой пример из жизни...
в соседней теме мы делали радиоуправление на модулях 433 мгц...
вот платы...
теперь самое интересное))
когда просто включаешь радиомодули 433 мгц... то связь по земле работает на расстояние 60 метров...
когда включаешь рядом стоящий МК типа ATmega328 от ардуино... то связь работает на расстояние 4 метра...
стали разбираться в чём дело...
оказалось что рядом стоящий МК типа ATmega328 от ардуино глушит приёмник 433 мгц !!!
к счастью мы быстро нашли причину... переключили МК типа ATmega328 на другую частоту... и теперь всё работает хорошо))
с газонокосилкой такой фокус не пройдет)) никто не будет лезть в электронику газонокосилки))
а вы говорите всё просто... а вот нифига всё не просто !... в радиотехнике вообще всё не просто))
Добавлено after 2 minutes 41 second:
в следующий раз мы уже были умней...
и пульт 27 мгц уже делали с учетом помех от МК типа ATmega328 от ардуино...
по научному это называется "электромагнитная совместимость"...
этим занимаются в институтах и НИИ... ))
Добавлено after 14 minutes 20 seconds:
[uquote="Михаил Барабин",url="/forum/viewtopic.php?p=4597714#p4597714"]Ну или в случаи с передатчиками ардуино можно просто слать 122112. И как только приемник поймает нужные цифры - отдаст команду. Ну правда в случаи приема - между циферками всегда будут вклеиваться чужие циферки. В итоге он никогда их не поймает[/uquote]
и снова возвращаемся в соседнюю тему радиоуправления...
да, при высоком уровне помех - между циферками всегда будут вклеиваться чужие циферки.
но для нашего МК типа ATmega328 от ардуино... это не проблема))
потому что у нас цифровая обработка сигнала...
roman.com писал(а):а вы говорите всё просто... а вот нифига всё не просто !... в радиотехнике вообще всё не просто))
Добавлено after 21 minute 43 seconds:
я бы всё таки использовал частоту ~1 мгц...
плюсы использования 1 мгц:
-меньше уровень помех от всякой электроники...
-больше уровень сигнала (на более высоких частотах излучение провода больше).
-можно не делать самодельный радиоприёмник, а купить готовый приёмник на 1 мгц...
-и т.д.
Добавлено after 5 minutes 40 seconds:
-в заводском приёмнике ДВ СВ уже есть все необходимые фильтры...
-можно плавно менять частоту и отстраиваться от помех...
(с часовым кварцем плавно менять частоту нельзя... из-за узкой полосы пропускания)
-можно передавать кодовые посылки на более высокой скорости... и даже с шифрованием))
(с часовым кварцем скорость передачи кодовой посылки будет маленькая... из-за узкой полосы пропускания)
-и т.д.
Добавлено after 42 minutes 54 seconds:
итого:
-берём газонокосилку...
-прикручиваем к газонокосилке приёмник ДВ СВ...
радиоприёмник собираем сами или покупаем готовый...
-берём передатчик ДВ СВ...
собираем сами или покупаем готовый...
https://aliexpress.ru/item/100500594077 ... 4e6e6a6BOL
-подключаем провод 300 метров...
-подключаем ардуино...
газонокосилка сама всё косит... не выходя за периметр участка...
а мы сидим... и пьём пиво...
замечательно))
