Автоматический намоточный станок

Обсуждаем цифровые устройства...
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

Атмега 328
Кварц 20 MHz
Шаг винта 1мм
Прошивка рабочая, у меня в железе трудиться...
Думаю надо разбираться с соответствиями напряжений / сигналов на ваших драйверах...
Аватара пользователя
kOt-90
Встал на лапы
Сообщения: 103
Зарегистрирован: Ср июл 15, 2009 22:41:44
Откуда: Россия

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение kOt-90 »

А я 16мгц впаял, завтра поменяю ...

Добавлено after 2 minutes 21 second:
А еще вопрос , на фотке видел у Вас на катушку стоит моторчик ... то тормозной модуль катушки?
Аватара пользователя
kOt-90
Встал на лапы
Сообщения: 103
Зарегистрирован: Ср июл 15, 2009 22:41:44
Откуда: Россия

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение kOt-90 »

Разобрался почему не крутились двигатели ... замкнул rst и slp между собой и все заработало .... только вопрос почему по схеме они в воздухе и все работает во всех , а у меня иначе ? И еще вопрос почему основной двигатель на маленьких оборотах хорошо тянет , а если немного добавить скорости , то движок от малейшей нагрузки стопорится..?

Добавлено after 1 minute 48 seconds:
tapiAU, нашел фотку , что у вас slp через транзисторы и на процессор энейбл ... непойму зачем ..может из-за этого у меня и проблемы все ???
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

[uquote="kOt-90",url="/forum/viewtopic.php?p=4643927#p4643927"]А еще вопрос , на фотке видел у Вас на катушку стоит моторчик ... то тормозной модуль катушки?[/uquote]Да, из видеомагнитофона

У меня на фотке сигнал EN с проца используеться для управления VRef драйверов,
чтоб уменьшать ток моторов в простое...
Для реализации плавного устаканивания моторов ТОЛЬКО в момент подачи питания, на EN драйверов
через конденсатор подаеться +5v, и разряжаеться на землю. Просто не приятный стук моторов был.

Вы можете отключить EN от проца попробовать...
Всем известным мне драйверам надо три сигнала: EN на землю, DIR и STEP.
P/S rst и slp у меня нет, смотрите даташит на свои драйвера.
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

Давно уже это было...тоже мучался.
Изначально собирал на DRV8825, никаких проблем кроме шума, но...коротнул при настройки тока.
Взял драйвера TMC2209, думал умные, тихие...в итоге в тихом режиме только до 4,7 об/сек,
дальше вой и затык...
Вернул перемычку на SpreadCycle...не безшумно, но работает до 7 об/сек. Так и живем.

По чпу и 3D принтерам на форумах пишут аналогичную проблему. Там решили в прошивке методом HYBRID,
т.е до определенных оборотов StealthChop, потом SpreadCycle по UART. По мне так......:(

P/S Может кто знает, есть чего в продаже - тихое до 7 об/сек = 420 об/мин ???
Аватара пользователя
kOt-90
Встал на лапы
Сообщения: 103
Зарегистрирован: Ср июл 15, 2009 22:41:44
Откуда: Россия

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение kOt-90 »

Странно, а у меня на минимальных оборотах норм , а потом тормоз и просто жужит ... щас попробую прошить может чтото не так зашилось ... у Вас же работало , значит и у меня должно )))
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

Обновил прошивку. Теперь все настройки сохраняються в EEPROM,
и не надо при каждом включении станка их вбивать. :)
Вложения
Release_m328p.rar
(10.86 КБ) 314 скачиваний
Аватара пользователя
kOt-90
Встал на лапы
Сообщения: 103
Зарегистрирован: Ср июл 15, 2009 22:41:44
Откуда: Россия

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение kOt-90 »

помогите разобраться ( залил последнюю Вашу прошивку , так же зависает мотор основной при увеличении оборотов .... я так понимаю нужно поменять что-то в прошивке под мои drv8825
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

[uquote="kOt-90",url="/forum/viewtopic.php?p=4646162#p4646162"]Разобрался почему не крутились двигатели ... замкнул rst и slp между собой и все заработало .... только вопрос почему по схеме они в воздухе и все работает во всех , а у меня иначе ?[/uquote][uquote="kOt-90",url="/forum/viewtopic.php?p=4650483#p4650483"]помогите разобраться[/uquote]
Попробую еще раз...
(Хотя совет про замеры напряжений согласно даташита на ваш драйвер в момент его работы вы проигнорировали)
Это так у вас? - На DRV8825 на reset и sleep +5v
Это так у вас? - На EN должно быть 0v в момент работы двигателя
Это так у вас? - Перемычка - только М2 к +5v, это шаг 1/16
Должно работать... :dont_know:
Аватара пользователя
kOt-90
Встал на лапы
Сообщения: 103
Зарегистрирован: Ср июл 15, 2009 22:41:44
Откуда: Россия

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение kOt-90 »

Нашел проблему , протравилась дорожка на установку микрошага и как интересно , что именно на m2 .... глазом не видно трещинку , а померял 5ти вольт нет ... пролудил и вуаля ))) теперь жду комплектуху на механику и продолжу ... спасибо
den-ssdd
Родился
Сообщения: 11
Зарегистрирован: Сб мар 08, 2014 14:57:09

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение den-ssdd »

Всем привет. Решил повторить конструкцию.
Как установить кириллицу?
в конфиге выставил

Код: Выделить всё

LANGUAGE            RU
прошивка 3017, дисплей поддерживает русские буквы, во всяком случае об этом утверждает продавец https://sl.aliexpress.ru/p?key=gEkQrxl, но на экране одни "Р" и немного ё :( подключение параллельное
R4YAE
Аватара пользователя
kOt-90
Встал на лапы
Сообщения: 103
Зарегистрирован: Ср июл 15, 2009 22:41:44
Откуда: Россия

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение kOt-90 »

tapiAU, а можно схему попросить вашего тормозного модуля ?
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

[uquote="kOt-90",url="/forum/viewtopic.php?p=4667772#p4667772"]tapiAU, а можно схему попросить вашего тормозного модуля ?[/uquote]
https://radiokot.ru/lab/hardwork/114/
and_home
Родился
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Вс янв 19, 2025 10:08:51

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение and_home »

tapiAU подскажите как подключить ADC7 на кнопку STOP? Если просто прописать ADC7 компилятор ругается.
juarez321
Родился
Сообщения: 13
Зарегистрирован: Ср июл 05, 2023 15:42:25

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение juarez321 »

[uquote="tapiAU",url="/forum/viewtopic.php?p=4623721#p4623721"]Печатку не делал, просто нарисовал. Вроде правильно. Если что можете подправить под себя.
Прошивка доработаная, в выше вылаженой была недоработка в паузе...[/uquote]


Доброе утро, друг, можешь ли ты сделать этот новый полный код доступным?
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

and_home,
juarez321,
Вот исходник, коменты для себя делал, разбирайтесь... :)
Вложения
ProgrammersNotepad[WinAVR].rar
(280.49 КБ) 207 скачиваний
juarez321
Родился
Сообщения: 13
Зарегистрирован: Ср июл 05, 2023 15:42:25

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение juarez321 »

tapiAU, Добрый день, друг, я провел тест с Arduino Nano, и он не работал правильно, также он не работал в симуляции Proteus.
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

Да, прошу прощения, забыл добавить файл проекта .pnps для WinAVR
Но файлы исходника все правильные, и как их использовать в ардуино я не знаю...
Архив обновил (добавил файл) :oops:
Вложения
ProgrammersNotepad[WinAVR].rar
(280.64 КБ) 197 скачиваний
juarez321
Родился
Сообщения: 13
Зарегистрирован: Ср июл 05, 2023 15:42:25

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение juarez321 »

tapiAU, Добрый день, друг, я провел тесты, но все равно ничего не работает правильно. Все нормальное программирование выполняется, не работает только команда на выполнение. Версия 1.1b работает нормально. Ты моделируешь ее в Proteus?
tapiAU
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 29
Зарегистрирован: Вс апр 08, 2018 23:23:35
Откуда: Регион 39

Re: Автоматический намоточный станок

Сообщение tapiAU »

Версия 1.1b авторская, и схема для нее авторская.
Чтоб было все вместе вот исходик, схема в протеусе и плата в спринте
Вложения
Wind_Trigger_2024_mod v1.7c.rar
(429.28 КБ) 338 скачиваний
Ответить

Вернуться в «Цифровая техника»