Электроника и механика 3-х координатного станка ЧПУ.

Ёрш

Резисторы таких номиналов можно и нихромом мотать

1. Чем руководствовались когда выбирали номиналы резисторов R11 - R27 (резисторные сборки)?
Я так понял это нужно для того чтоб не спалить ЛПТ порт ибо он не может выдать большой ток. Кстати а какой ток критичен для ЛПТ? Нигде чтото не нашёл... Судя по всему можно в случае чего поставть и сборку меньшего номинала.. например 1 кОм. Ибо должно только отразиться на токе потребления схемы.. или чтото ещё поменяется?

2. Штукенция подписанная символом "N" и нарисованная как треугольник чем занимается в данной схеме? Можно ли обойтись без неё (хотяб на время пока не найду микруху)?

Реклама

AndrNet

Ёрш писал(а):2. Штукенция подписанная символом "N" и нарисованная как треугольник чем занимается в данной схеме? Можно ли обойтись без неё (хотяб на время пока не найду микруху)?

Штукенция подписанная символом "N" не что иное как микруха 74245

Реклама

Ёрш

Эт то понятно. Кароче я собрал и ничего не заработало.
В этой теме ещё не рассматривалось какже работает это всё и как проверить важные узлы. Давайте начнём?

Вот самый загадочный узел схемы. Я специально его нарисовал отдельно и всё подписал чтоб было удобней обсуждать

Давайте описывать по пунктам:
1. Проверить напряжение на микросхемах. На 14 ноге D1 и D2 должно быть +5 (+-0.25В) вольт.
2. ...

Вобщем кому не лень немного пояснить работу этого узла и способ проверки на правильность работы. Я вобще непонимаю что эта фигня должна делать

Pe3ucTop

Ёрш писал(а):Эт то понятно. Кароче я собрал и ничего не заработало.
В этой теме ещё не рассматривалось какже работает это всё и как проверить важные узлы. Давайте начнём?

Вот самый загадочный узел схемы. Я специально его нарисовал отдельно и всё подписал чтоб было удобней обсуждать
--- картинка ---
Давайте описывать по пунктам:
1. Проверить напряжение на микросхемах. На 14 ноге D1 и D2 должно быть +5 (+-0.25В) вольт.
2. ...

Вобщем кому не лень немного пояснить работу этого узла и способ проверки на правильность работы. Я вобще непонимаю что эта фигня должна делать

Это простой контроллер шагового двигателя собранный на логике.
Входы : Х1 - шаг, Х2 - направление шага . Х3,Х4 - выходы на транзисторы первой обмотки , Х6,Х6 - выходы на транзисторы второй обмотки.
Т.е. при стабильном состоянии на Х2, при подаче импульсов на Х1 - двигатель должен делать шаг в направлении определённом уровнем на Х2.

Код: Выделить всё

Логика:
имп. X1 ||| X3 | X4 || X5 | X6
--------+++----+----++----+----
до имп  |||  1 |  0 ||  1 |  0
   ->   |||  0 |  1 ||  1 |  0
   ->   |||  0 |  1 ||  0 |  1
   ->   |||  1 |  0 ||  0 |  1
и так по кругу - или с верху в низ , или с низу в верх, направление определяет Х2

Про проверку пайки и напряжений - я не говорю, предполагаю это понятно.
А проверять - подключаем 4-е светодиода на выходы, кнопку на Х1 и переключатель на Х2.
Смотрим меняются ли состояния на выходах.

Реклама

Pe3ucTop

Оффтоп (да простят меня модераторы):
Если кому нужны напиленные ДСП для данного станка в Латвии - идём в раздел "Из лап в лапы" или мне в личку (у меня осталось 2 лишних комплекта после нарезки).

Реклама

driver_gv

Ёрш писал(а):
1. Чем руководствовались когда выбирали номиналы резисторов R11 - R27 (резисторные сборки)?
Я так понял это нужно для того чтоб не спалить ЛПТ порт ибо он не может выдать большой ток. Кстати а какой ток критичен для ЛПТ? Нигде чтото не нашёл... Судя по всему можно в случае чего поставть и сборку меньшего номинала.. например 1 кОм. Ибо должно только отразиться на токе потребления схемы.. или чтото ещё поменяется?

Эти резисторы нужны для нормального состояния станка при отключеноом кабеле LPT или когда порт LPT не инициализирован компьютером. Для стандартного порта их номиналы могут быть в пределах 470 Ом - 5,6 кОм. (в матричном принтере например 470 Ом)

Реклама

driver_gv

Pe3ucTop писал(а): Про проверку пайки и напряжений - я не говорю, предполагаю это понятно.
А проверять - подключаем 4-е светодиода на выходы, кнопку на Х1 и переключатель на Х2.
Смотрим меняются ли состояния на выходах.

Кнопка не дает нормальных импульсов , там есть дребезг контактов. И по этому схема может шагнуть на произвольное число импульсов, в зависимости от дребезга. Желательно подавать импульсы тестовой программой прямо с LPT порта и смотреть реакцию. Или собрать защелку на RS триггере и подавать импульсы с нее.

Ёрш

driver_gv писал(а):
Кнопка не дает нормальных импульсов , там есть дребезг контактов. И по этому схема может шагнуть на произвольное число импульсов, в зависимости от дребезга. Желательно подавать импульсы тестовой программой прямо с LPT порта и смотреть реакцию. Или собрать защелку на RS триггере и подавать импульсы с нее.

Вот с этим только что и столкнулся. Действительно както неочень адекватно светодиоды реагируют на кнопку.
Впринципе вроде похоже на:

Код: Выделить всё

Логика:
имп. X1 ||| X3 | X4 || X5 | X6
--------+++----+----++----+----
до имп  |||  1 |  0 ||  1 |  0
   ->   |||  0 |  1 ||  1 |  0
   ->   |||  0 |  1 ||  0 |  1
   ->   |||  1 |  0 ||  0 |  1
и так по кругу - или с верху в низ , или с низу в верх, направление определяет Х2

driver_gv

Ёрш писал(а):Вот с этим только что и столкнулся. Действительно както неочень адекватно светодиоды реагируют на кнопку.
Впринципе вроде похоже на:
Код: Выделить всё
Логика:
имп. X1 ||| X3 | X4 || X5 | X6
--------+++----+----++----+----
до имп  |||  1 |  0 ||  1 |  0
   ->   |||  0 |  1 ||  1 |  0
   ->   |||  0 |  1 ||  0 |  1
   ->   |||  1 |  0 ||  0 |  1
и так по кругу - или с верху в низ , или с низу в верх, направление определяет Х2

Попробуй хотя бы конденсатор 0.1- 1.0 мкф паралельно кнопке, если нет возможности подать нормальные импульсы.

Pe3ucTop

driver_gv писал(а):Кнопка не дает нормальных импульсов , там есть дребезг контактов. И по этому схема может шагнуть на произвольное число импульсов, в зависимости от дребезга. Желательно подавать импульсы тестовой программой прямо с LPT порта и смотреть реакцию. Или собрать защелку на RS триггере и подавать импульсы с нее.

1. В предоставленной схеме уже присутствовала RC цепочка.
2. Согласен - против дребезга нужны решения, но для определения работает ли схема это не принципиально. Светодиоды будут менять свои значения, и мотор крутится тоже будет.
3. по быстрому можно конденсатор и резистор на землю против дребезга, и 1 подавать через резистор для ограничения тока..

Ёрш

О боже.. вот такого косяка я неожидал

У меня неправильно на плате разведён разъём LPT.... Тобишь у меня сейчас на месте 1 ноги стоит 13... Кароч зеркально разведён...
Кароче получился полный бред и что мне интересного скажет LPT порт я даже думать не хочу.. не сгорел ли он.. блин.

В планах перепаивать кабель.. больше ничего в голову не приходит

Ну я "грамматическая ошибка на уровне 4 класса"

Ёрш

Всёже я перепаял кабель и проверил на KCam. Удостоверился что светодиоды моргают и всё.
До этого (до момента обнаружения глобального косяка) я тестировал непосредственно логику схемы и всё работало как надо. Такчто думаю всё работает.

Макет электроники станка. Трансформатор, плата БП с двумя силовыми реле, 3 драйвера ШД и старый VRI контролер на ТМ7.

Новый step/dir контролер по сабжевой статье. Уже готов заменить старый отстойный контролер.

Ёрш

Теперь никак не могу состыковать всё это с двигателем.

Косяки с фазировкой.. Подскажите как правильно соединить с двигателем.

После научных методов подключения я перешёл к методу тыка... Вобще удалось натыкать только такое включение при котором двигатель вращался в одном направлении.. в другом направлении он просто дрыгался.

Одно из таких положений:
А-1
Б-3
В-4
Г-2

Поначалу я подумал что контролер работает неправильно, но если инверсировать сигнал dir в самом KCam, то он отрабатывает также.. тоесть уже крутиться в другом направлении и дрыгается в противоположном.

адд: ещё заметил непонятную фигню.. он когда набирает обороты то вал вдруг "стопориться" и он свистит.... тоетсь достигая некоторой величины оборотов он перестаёт вращаться, но зато посвистывает как буто вращается.. как KCam сбавляет частоту, то он снова ожидает

Pe3ucTop

Хочу заострить ваше внимание на :
- достточно ли питания для мотора - по характеристикам ему надо 1.2А на фазу и напряжение 7.2В
- мне кажется, что для управления таким током, ток базы транзисторов должен быть на порядок больше, т.е. сопротивление меньше.
Но учитывая что логика может дать не так много - сопротивление рекомендую 200-500 ом..
- по картинке мне даже показалось что у вас сопротивления по 10к, ораньжевая полоска - но это наверное из-за фотографии.

Ёрш

- питание для мотора достаточно. Трансформатор способен выдавать более 10А. Хотя я щас замеир там 5.6 Вольт... надо будет доматать и снова проверить.. домотал на холостом 10 с двигателем 7.2 В.

- там стояли все по 1 кОм. Заменил на 100 Ом.

- не, эта фотка такая

Или косячик контролер и выдаёт неправильную последовательность... либо хз.....

Блин.. нет осцила.. таг бы поглядел прямоугольник ли вобще там идёт...

Вобщем симптомы такие:

- при подачи сигнала с KCam мотор вращается по часовой стрелке. Он начинает разгонять, а потом вдруг вал замирает. Сам мотор продолжает издавать звук мол "я какбы вращаюсь". Затем KCam замедляет вращения и мотор дойтя до какихто оборотов выходит из ступора и начинает вращаться до остановки.

- при подаче сигнала в другом направлении (меняя координаты) вал двигателя дёргается на одном месте и никуда не вращается.

Замечание: если в настройках KCam инверсировать бит отвечающий за направление, то двигатель ведёт себя с точностью наоборот. Тоесть уже против часовой крутиться, а по часовой дрыгается.

Ёрш

Я только что изучал ПП из статьи и заметил странную вещь.. См. схему:

На схеме 5 вывод D1.2 идёт на 6 инверсный вывод D2. Но на ПП из статьи он идёт на 5 вывод D2.

Поясните чтоли ибо на схеме одно, а в ПП другое

А если разобраться по лучше то на ПП соедененно так:

Pe3ucTop

Снова здра..

По поводу схеммы - разницы нету с какого идёт с инверсного, а с какого с прямого..
Тоесть - с одного должно идти с инверсного выхода на вход другого, а с него с нормалного на вход первого..

По поводу вашей проблеммы - похоже у вас перепутаны местами сигналы - шаг и направление, хотя смотрел плату - вроде нормально..
Кажется вы говорили - провод переделывали, проверте там..

ХОТЯ - может всётаки двигатель и не правильно подключен - попробуйте поменять на В2 Г4..

Ёрш

Ну тогда я даже не знаю что может быть..... 100 раз проверил... Провод распаял правильно, схема правильная..

Единственный различия это то что я указал с выводами ТМ2.. больше ничего не нашёл.

Вот ПП если что. Там единственный косяк с перепутанным разъёмом. Но это я исправил перепайкой кабеля...

Ёрш

Pe3ucTop писал(а):ХОТЯ - может всётаки двигатель и не правильно подключен - попробуйте поменять на В2 Г4..

Уже давно так пробывал. Сменилось направление вращения и всё... Всё также

Вобщем т.к. непоянтно что нужно делать, то сделаю так как у автора.. изменю схему на выходе ТМ2

Может микросхемы плохие

Pe3ucTop

У меня тут идея ...
Значит - по факту двигатель крутится в обе стороны нормально, но в программе одновременно только в одном направленни, если в настройках поменять на инверсноть - то только в другом.
Вывод - программа почему-то делает шаги о одном направлении .. Возможно потому что чтитает что достигнут край (датчики уже подключены ?? )