Надо принимать сигналы с датчиков имеющих выход 4-20 мА.
Вижу два пути:
1) резистор на выходе датчика потом на АЦП
2) ток >> напряжение на ОУ, ну а выход ОУ на АЦП.
У второго пути преимущество, Rвх очень маленькое, но сигнал надо будет еще инвертировать (чтобы получить уровни в положительной полярности).
Или не парить мозг и делать по 1 варианту.
Вижу два пути:
1) резистор на выходе датчика потом на АЦП
2) ток >> напряжение на ОУ, ну а выход ОУ на АЦП.
У второго пути преимущество, Rвх очень маленькое, но сигнал надо будет еще инвертировать (чтобы получить уровни в положительной полярности).
Или не парить мозг и делать по 1 варианту.
Причешу малость: входное сопротивление — это практически сопротивление того самого токоизмерительного резистора внутри прибора. Нагрузочное сопротивление - это общее сопротивление линии и входного сопротивления прибора. Источник тока должен и обеспечивать ток в линии 20 мА при работе на нагрузочное сопротивление 1000 (500) Ом. Т.е. в переводе на вольты, это требует питание источника тока от 20 (10) В, а с учетом регулирующих элементов и того больше! 
