serg-serg писал(а):...Если в прошивке выводы уже инвертированы - то смысла менять на прямые транзисторы ведь нет?...
Во-первых, давайте перейдем на технические термины. Под "прямыми", я так понимаю, подразумеваются транзисторы p-n-p. В прошивке выходы сделаны под транзисторы n-p-n именно в таком включении, как на схеме (Схема включения с общим эмиттером. Такой каскад является инвертирующим. Усиливает и ток, и напряжение). Вариант включения, который предлагает
nvz - эмиттерные повторители (Схема с общим коллектором. Сигнал подвергается усилению только по току, без инверсии.), для них надо менять сигналы с МК. Процедура инвертирования в программе действительно простая, изменить две строчки кода. Если надо, я сделаю.