Wereww писал(а):Именно это и делается - по приходу прерывания от датчика - таймер с определённой частотой (32 кГц) обрабатывает сигналы по переполнению - но тут же вопрос - необходимо регулировать свечение RGB светодиодов...так как там 2 таймера и каждый отвечает за 2 канала ШИМ, а необходимо иметь 3 канала для каждого цвета - вот тут то и затык...в каком режиме должен работать таймер, попробовал вариант реинициализации ШИМа полностью по приходу прерывания - тоесть когда оно приходит то таймер принудительно перестраивается на чтение команды и приняв её восстанавливает нормальную работу третьего канала - но при 32 кГц этого оказалось не слишком достаточно... в этом собственно и затык

ну или в край тини16 + тини2313...одна для приёма команд от пульта - а другая для управления ШИМом...

Опять вы как-то не так объясняете... Нужно вам прерывание 32 кГц - подберите частоту тактирования МК и прескаллер таймера так, чтобы переполнение этого таймера происходило как рас, каждые 31,25 мкс. Сам таймер запустите в режим
Fast PWM и одновременно разрешите прерывание по переполнению. Тогда вы получите одновременно и ШИМ, и прерывания с нужной частотой, без каких-либо реинициализаций. Единственный минус - ваш ШИМ будет вынужден работать на тех же 32кгц, но для светодиодов это вообще не критично...
Gudd-Head писал(а):Как можно спалить мегу, кроме как перепутав полярность питания / подав слишком высокое напряжение?

+1. И даже эти способы не всегда срабатывают. Более вероятно - накосячить с фьюзами, это да... Но сделать так даже дважды подряд, это простите...