Радиоуправляемый кораблик своими руками.

Обсуждаем приемники, передатчики, радиомикрофоны, жучки, генераторы, ВЧ-усилители, антенны и прочее радиохозяйство
Ответить
Поставщик валерьянки для Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 2328
Зарегистрирован: Ср авг 13, 2008 17:25:00
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Ёрш »

107 страниц... кораблик то получился в итоге? На какой странице результат есть?
Если прибор, будет способен видеть сигналы с частотами в пару сотен мегагерц, не превратив их в синус, - я готов настраивать его через ключи в командной строке, или правя текстовый файл... (с) Microtech
Реклама
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

откуда я знаю на какой странице...)) см. выше...

уже 2 года кораблик плавает...

https://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0
https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g

продолжается модернизация...
:tea:

Добавлено after 6 hours 16 minutes 21 second:
далее...
надо перевести кораблик на Wi-Fi...

берём роутер
роутер.jpg
(11.26 КБ) 229 скачиваний
проводим модернизацию))
добавим PoE...

проблема в том что трансформатор Ethernet намотан тонким проводом... и имеет короткое замыкание TX и RX...
трансформатор.jpg
(38.1 КБ) 237 скачиваний
надо намотать самодельный трансформатор))
:tea:

Добавлено after 10 minutes 44 seconds:
намотали самодельный трансформатор))
экспериментально определили - надо 10 витков (в два витка) на феррите 12х12 мм...
самодельный трансформатор.jpg
(62.93 КБ) 476 скачиваний
получился самодельный широкополосный высокочастотный трансформатор... ))

установили в роутер... подключили + 5V...
роутер.jpg
(75.46 КБ) 225 скачиваний
всё работает))
:tea:

Добавлено after 8 minutes 24 seconds:
не нравятся мне такие большие антенны))
сделаем самодельные... поменьше ))

экспериментально определили (по максимальному уровню сигнала) - надо 26 мм провода... что соответствует 1/4 волны для 2,4 GHz...
роутер модернизированный.jpg
(80.46 КБ) 576 скачиваний
получили:
роутер Wi-Fi (2 встроенные антенны) + Ethernet + PoE (5V).
роутер_после_модернизации )).jpg
(5.99 КБ) 362 скачивания
подключили... проверили... всё работает))
замечательно))
можно подключать к кораблику...
:tea:
далее... нужен Ethernet модуль... с PoE.
:roll:
Реклама
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

далее...
есть такой модуль... с POE... только схема не такая какая нужно))
W5100_0.jpg
(44.07 КБ) 114 скачиваний
W5100_1.jpg
(32.81 КБ) 93 скачивания
есть такой модуль... без POE...
W5500.jpg
(29.51 КБ) 232 скачивания
можно добавить POE...
только одна проблема - у всех провод тонкий трансформаторов...
тр.jpg
(37.2 КБ) 107 скачиваний
при токе 1А сильно греется...
:roll:
короче... придётся всё переделывать...
:tea:
Вложения
схема.jpg
(62.36 КБ) 137 скачиваний
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

далее... делаем POE...
берём такой модуль...
модуль.jpg
(29.07 КБ) 104 скачивания
берём такой дроссель...
дроссель.jpg
(16.92 КБ) 190 скачиваний
паяем по такой схеме...
схема.jpg
(44.04 КБ) 391 скачивание
получился модуль... с POE... 5V...
W5500_0.jpg
(62.72 КБ) 187 скачиваний
W5500_1.jpg
(68.53 КБ) 195 скачиваний
всё работает.
замечательно))
:tea:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

далее...

берём второй такой модуль...
модуль.jpg
(29.07 КБ) 195 скачиваний
берём второй такой дроссель...
дроссель.jpg
(16.92 КБ) 178 скачиваний
делам из него высокочастотный трансформатор...
мотаем 6+6 витков... с отводом...
трансформатор.jpg
(72.28 КБ) 180 скачиваний
паяем по такой схеме...
схема.jpg
(14.73 КБ) 219 скачиваний
получился модуль модернизированный))
после переделки.jpg
(81.19 КБ) 229 скачиваний
Добавлено after 3 minutes 35 seconds:
подключаем витую пару 80 метров... проверяем...
работает)).jpg
(90.09 КБ) 206 скачиваний
работает))

итого:
сделали POE (5V, 2А) для Ethernet 10 Мбит/c.
всё работает чётко))
замечательно))
:tea:
Реклама
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

что у нас тут...
осталось доделать самое сложное...
Ethernet-Atmega8.jpg
(200.93 КБ) 151 скачивание
:roll:
Реклама
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

что у нас тут...
вот такую штуку надо сделать...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Манчестер ... одирования
Manchester_encoding.jpg
(49.11 КБ) 1202 скачивания
:tea:
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

далее... делаем Ethernet... на МК))
есть такой вариант схемы... на 4-х МК))
FIFO_TX.jpg
(88.75 КБ) 113 скачиваний
в протеусе работает...
тест.jpg
(196.64 КБ) 87 скачиваний
в железе тоже...
Ethernet-Atmega8.jpg
(77.31 КБ) 98 скачиваний
в тестах использовал только 2 МК... для проверки 2-x достаточно ))
:tea:
минусы:
1. работает не очень надежно... требуется точно подбирать напряжение питания...
2. 4-х МК многовато...
вывод:
нужна другая схема...
:roll:

Добавлено after 27 minutes 56 seconds:
есть другой вариант схемы - можно использовать мультиплексор...
MUX.jpg
(65.81 КБ) 102 скачивания
в протеусе работает...
...
в железе не работает вообще))
:roll:
нужно придумать схему самого мультиплексора... на транзисторах... или на логических элементах... или на чём то другом... чем проще тем лучше)) поэтому в идеале на транзисторах...
:roll:

Добавлено after 1 hour 55 minutes 18 seconds:
ещё есть вариант на сдвиговом регистре... простой преобразователь параллельный-последовательный код...
регистр.jpg
(67.58 КБ) 101 скачивание
:roll:
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

на сдвиговом регистре...
sn74hc165.jpg
(53.36 КБ) 96 скачиваний
простой преобразователь параллельный-последовательный код...
сдвиговый регистр.jpg
(77.61 КБ) 94 скачивания
как то так...
:roll:
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

или можно использовать мультиплексор + сумматор...
сумматор.jpg
(9.7 КБ) 88 скачиваний
схема.jpg
(93.89 КБ) 442 скачивания
протеус.jpg
(164.65 КБ) 455 скачиваний
в теории работает))
:roll:
Друг Кота
Сообщения: 19495
Зарегистрирован: Чт фев 20, 2014 18:57:55

Сообщение Morroc »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4306995#p4306995"]есть такой вариант схемы... на 4-х МК))[/uquote]
жесть :))
"Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл /
"Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

это Авангард ! ))
так сразу не поймёшь...))
:))
протеус.jpg
(168.01 КБ) 915 скачиваний
схема.jpg
(95.94 КБ) 924 скачивания
:tea:
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

ещё такая схема... на сдвиговом регистре...
:roll:
схема_REG.jpg
(56.08 КБ) 117 скачиваний
протеус_REG.jpg
(169.46 КБ) 98 скачиваний
в теории работает))
на практике не всё так просто... сказываются задержки на высоких частотах...
:tea:
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вт мар 23, 2021 01:22:06

Сообщение denk12345 »

Здравстуйте, нужна помощь. Не могу понять каким образом подключить транзистор к плате, какую ногу куда подключать. Вопрос возможно и глупый, но сам не силен в этих вещах
На картинке красной стрелкой показал куда надо подключать.
Вложения
986E749F-6574-4B7F-9E71-F2F75B5CEAAE.jpeg
(192.61 КБ) 81 скачивание
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

что это ? что-то знакомое... какая-то совсем старая версия...
лут... я не делал лут))
я только схемы рисую да программы пишу))
так там же схема была ! на схеме всё было подписано...
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вт мар 23, 2021 01:22:06

Сообщение denk12345 »

Схема может и старая, но за то я знаю что она рабочая, а схема то есть. Мне она ничего не говорит :)))

Добавлено after 16 minutes 50 seconds:
Походу разобрался. На самой плате над транзистором есть не понятные места под коннекторы, зачем они я до сих пор не понял. Но вот под ними есть буквы E B G, походу они там не лишние)) Всем спасибо за помощь. Чтобы я без всех делал :)) :)))
Вложения
5FC41D19-BDB2-4195-A8BA-80BCFE3478C2.jpeg
(85.77 КБ) 69 скачиваний
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

denk12345 писал(а):Схема может и старая, но за то я знаю что она рабочая
на самом деле тут все схемы рабочие... отличие только в наборе дополнительных функций...
где-то откопал старую схему)) не отличающуюся особыми параметрами))
а я думал ты решил продолжить проект... модернизировать старую схему... внести свои изменения... добавить функций.... и т.д.
ясно))
:tea:
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вт мар 23, 2021 01:22:06

Сообщение denk12345 »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4398050#p4398050"]
denk12345 писал(а):Схема может и старая, но за то я знаю что она рабочая
на самом деле тут все схемы рабочие... отличие только в наборе дополнительных функций...
где-то откопал старую схему)) не отличающуюся особыми параметрами))
а я думал ты решил продолжить проект... модернизировать старую схему... внести свои изменения... добавить функций.... и т.д.
ясно))
:tea:[/uquote]
Да прикол в том что корабль дома уже лежит года полтора и вроде как рабочий) но только висит все на соплях, и постоянно что-то отваливалось, из-за этого менял пару раз антенны из-за того что какой-то провод замыкал контакты))) Сейчас наконец-то решил заказать и сделать норм плату, с металлизацией и коннекторами, чтоб все было легкое в сборке и разборке). А модернизация вещь хорошая, но сначала надо запустить хоть какой-то работающий корабль на воду и протестить)) пока появилось желание его собрать лучше это сделать))

Добавлено after 3 hours 45 minutes 11 seconds:
roman.com, Нужна еще помощь. Может вспомнишь ту схему по которой я паяю. Что там за такое АЦП. Если честно я вообще не понял что это такое, для чего он нужен, обязателен ли он в корабле? И от куда мне его взять. А то выводы под него есть, а что туда подключать я так и не понял.
Друг Кота
Сообщения: 9343
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Сообщение roman.com »

АЦП он и в африке АЦП )) аналогово-цифровой преобразователь...
что туда подключать ? сервопривод туда подключать...
Screenshot_1.jpg
(26.39 КБ) 66 скачиваний
там деже цвета специально нарисованы...
- чёрный
- красный
- жёлтый
5FC41D19-BDB2-4195-A8BA-80BCFE3478C2.jpg
(38.45 КБ) 63 скачивания
Добавлено after 2 minutes 43 seconds:
зачем травить плату... не пойму...
взял бы макетку и так всё спаял...
я так и делаю всегда
Screenshot_2.jpg
(44.38 КБ) 63 скачивания
Первый раз сказал Мяу!
Сообщения: 23
Зарегистрирован: Вт мар 23, 2021 01:22:06

Сообщение denk12345 »

roman.com, спасибо, видимо надо было сразу на Серву посмотреть)) я чет забыл что там не только плюс и минус))

Добавлено after 12 minutes 34 seconds:
roman.com, на макетке конечно можно было, но я же изначально собирал на плате, которую травил сам, а на ней и дорожки толков не держались. Та и не выдержал, заказал уже нормальную да и все. И вот пульт именно на такой макетке)) просто пульт то я в воду далеко от себя запускать не планировал, вот тут можно и сэкономить))
Ответить

Вернуться в «Радиотехника: приемники, передатчики, антенны»