Насчёт синего графика ...я , когда возился с зарядками по литию , много чего перепробовал . Основное было - определение количества энергии в заряженном аккуме. Промышленные схемки обычно привязаны к максимуму потенциала на клеммах заряжаемого акку.
Вспомнил старину- и вернулся к импульсной зарядке . Пришлось сделать слежение НЕ на пороге набираемого потенциала, а на временной подаче импульса уже с определённой длительностью .
На вашей осциллограмме импульсы зарядки тонкие(т.е.- величина энергии мала , а аккум всёже химический элемент и требует некоторое время т.е. длительность зарядного импульса ну хуть бы 1сек. У меня схемка охвачена НЕ электроникой а временем спада потенциала на аккуме т.е. по мере заряда время спада увеличивается и среднее значение зарядного тока уменьшается , тогда как энергия импульса - сохраняется ...
Вроде как получилось ! По крайней мере забыл о таком вредном явлении как подогрев аккума ,что наблюдается при постоянном токе . В принципе - тепловую защиту то сделал ,но ниразу не пришлось использовать (датчик на скотче лепишь к акууму - по достижении 50-60°С схемка отрубается полностью , до комнатной температуры )...
А как в вашей схемке определяется конец заряда ? А то промер тестером не особо удобный...


