в сети видел проект там дальномер шарповский стоит
за счёт этого объекты могут туда сюда опускаться и подниматься плавая в воздухе в произвольном месте.
МК шимом управляет мосфетом, через который мощная катушка питается
внизу стоит дальномер и мереет расстояние до шарика, на основании расстояния меняется шим катушки чтобы расстояние было константой или плавно менялось(если плавно менять туда сюда то шарик будет покачиваться туда сюда)
подносим шарик внутрь и отпускаем
шарик висит ровно там где его "подвесили"
шарик типа пенопластового с всунутым внутрь супермагнитом мелким
за счёт мощного магнита и мощной катушки расстояние левитирования там сантиметров 5 примерно было.
очень эффектно на видео было.
как продолжение темы...
взять 3 катушки и расположить треугольником
управлять с компьютера получая инфу с 2х камер
тогда можно сделать чтобы шарики вобще восьмёркой летали в воздухе
