помогите разобратся со схемой простейший робот

[DeeKLONSer]

всем добрый день,я вот на днях нашол схему на этом сайте как сделать робота который будет двигатся либо за светом либо за ладонью либо по черной полосе http://radiokot.ru/lab/analog/19/ ,ну короче меня заинтересовала что бы он двигался по черной полоске,я сделал развотку схемы,вроде бы правильно,но когда я ее спаял она не фига не заработала,можете проверить правильная ли разводка схемы у меня,и еще один вопрос какие фототранзисторы там использовались или какие лучше использовать?

[DeeKLONSer]

так что никто не поможет???

[Сериг]

значит так не работать может из за не хватки питания у меня так и было... или же не правильно направил фототранзистор,тоже такое было,А печатку че САМ НЕ МОЖЕШЬ ПРОВЕРИТЬ?

[Ёрш]

1. У транзисторов и фотодиодов есть полярность. Соблюдаешь её?
2. Какие двигатели ты использовал?
3. Платку можно былоб по удачней развести. Можно разместить резисторы так, чтоб не пришлось вести дорожку между отверстиями фототранзистора.

[DeeKLONSer]

я просто новичок в этом это моя первая схемка,фототранзисторы ставил и так и так все равно ни чего не заработало,моторчики ставил от привода сд-рома (те которые двигают лазер и открывают корзину), Сериг схему сам проверял показалось что все правильно,думал может я не увидел своей ошибки,и кстати насчет питания,я купил батарейку на 4,5 вольта,проверил тестером он показал чо на ней 3,9 вольт,может быть из-за этого не работать?

[Сериг]

возможно но еще может быть проблема с вототранзисторами,у меня они згорали около 4 раз)купил просто советские... возьмите зарядку 5 вольтою и работать будет)

[DeeKLONSer]

А блок питания от компа подойдет?и еще такой вопрос как проверить что они сгорели?

[Сериг]

от компа если найдете где там 5 вольт тогда можно а проверить можно мультиметром!стоит самыйдешевый 75 руб...

[DeeKLONSer]

Сериг ,спасибо все понял,и вот еще один вопрос последний я тут уже думал может быть в магазине бракованный микроконтроллер подсунули,можно его какнить проверить?

[Сериг]

ну да тестером-мултиметром,подаете питанее и замыкаете контакты фото транзистора и мереете выход на моторчик ,если 5 вольт есть то работает,ну почему же последний, задавайте мне не сложно)

[DeeKLONSer]

Спасибо щас пойду проверять

[Сериг]

Спасибо щас пойду проверять

ждемс ответов!

[DeeKLONSer]

Короче я его протестил окозалось что МК рабочий,не рабочий был один фототранзистор,а другой был рабочий да да был до сегоднешнего дня пока я на него не подал 12 вольт и он сдох ,завтра пойду покупать новые фототранзисторы Спасибо всем кто откликнулся