Спроектируем левитатор?

[Polle]

Добрый день всем! Несколько слов о высоте левитации. Может кому пригодится. В ходе экспериментов с левитатором Никанора Апостола мне удалось добится высоты левитации 40мм. Левитирующий магнит 30 на 6мм. Но левитация была крайне неустойчивая.Увеличение мощности катушек и повышение напряжения питания особого результата не дало. Не помогло также и повышение напряжения питания датчиков до 8 вольт. Очевидно-не хватает чувствительности датчиков. Максимальная высота с более-менее стабильной левитацией-30мм. Поэтому, если кто решит увеличить высоту левитации- сразу же ищите датчики Холла с максимальной чувствительностью, чтобы не мучиться.Иначе-удачи не видать!

А вот Nicanor Apostol пишет, что добился устойчивой левитации на высоте 43мм Вот выкладоваю новые схемы его проекта и ссылка на видео: http://www.youtube.com/watch?v=eexeEg2N7kw

[Vladimir--555]

Да, Nicanor Apostol не стоит на месте. Молодец!!!

[atac13]

Всем привет
накидал по быстрому детали на плату от crocodil,
может кому сгодится...
Уважаемый crocodil проверьте пож. размещение катушек ,правильно или ....

[kudjo]

https://www.youtube.com/watch?v=iIjGywS ... e=youtu.be Таки сделал, налюбоваться немогу

[atac13]

https://www.youtube.com/watch?v=iIjGywSXEe0&feature=youtu.be Таки сделал, налюбоваться немогу

Ну так молодец ! поздравляю с запуском !
давайте выкладывайте проект, что за катушки ,какие детали применяли ,что за магниты ,
вообщем делитесь инфой -интересно же !!!

[andronik]

https://www.youtube.com/watch?v=iIjGywSXEe0&feature=youtu.be Таки сделал, налюбоваться немогу

Уважаемый kudjo! Если можете, выложите схему, по которой собирали. Расположение катушек и подключение выводов (начало-конец) к схеме. Параметры питающего напряжения, с аккумулятором или без, потребляемый ток (без магнита и с левитирующим магнитом). Размеры магнитов. Судя по видео, катушки у вас самодельные и без сердечников? Параметры катушек: число витков, диам. провода, сопротивление обмотки. Почему я так подробно и назойливо интересуюсь. Бьюсь я со своей конструкцией! Не взлетает...((( Перепробовал все советы экспертов с форума. Безрезультатно, увы. По электронике, вроде косяков нет. Плата аккуратная, промытая, без кз и обрывов. Микросхема, правда, не LMV324, а аналог, 3 штуки AD 8541. А так все по схеме Crocodil. Питание от БП, от 3 до 4,5 в. Катушки и магниты как только не крутил, не помогает. Начинаю комплексовать и сомневаться в своей полноценности)))). Выручайте советом.
Симптомы такие: Плавно поднимаю напругу до 4 в. Ток 67 мА. Ввожу магнит в зону Холлов, напряжение падает до 3,8 в, а ток скачет аж до 370 мА! При уменьшении напр. до 3,5 в ток все равно большой 200-250 мА. И магнит вибрирует. Возбуд? Как побороть?
Проделывал эксперимент. Без установки магнитов, подвешивал на нитке магнит-фишку над Холлами. При включенном питании магнит-фишка удерживается в центре полями катушек при отклонении нити от вертикали в разные стороны градусов на 10-15. Получается, что электроника работает. (Ток, правда, тоже великоват.)
Уважаемый kudjo! Если сможете, остановитесь поподробнее на установке катушек и магнитов. Если нарисуете схематично, будет вообще здорово. Выручайте, я на грани саморазочарования))))))))
Прилагаю свою схему.

[andronik]

[quote="atac13"

а как Вы магниты ориентировали , ?[/quote]

Магниты стоят так. При смещении магнита-фишки из зоны действия Холлов, он притягивается к кольцевым магнитам. Правильно? (Судя по видео, которые просмотрел, так и должно быть).

[Vladimir--555]

Простой совет по магнитам. Может кому пригодится. Сложите все магниты в одну стопку, включая левитирующий. Поставьте стопку вертикально на стол. Берите из стопки по одному магниту и, НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАЯ,ставьте их на плату. Левитирующий подвешивается в таком же положении.Самое главное- НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАТЬ магниты.

[kudjo]

2 andronik: Собрал по схеме crocodil 'а, многое исключив. Файлик прилагаю.
Катушки наматывал дрелью, вообще не считая количество витков. Наверное по ~150. Сопротивление у всех разное) Сердечников нет. Питаю от адаптера 4.9В 450Ма.
Магниты - диск 22х5.5, прямоу.гольные 12х5х4. Плату делал цапонлаком и кисточкой Прежде чем магнитик завис в воздухе, я занимался подгибанием датчиков аж несколько часов.
Использовал IRF7319, lmv324, ss495а. Схему раскрасил для удобства)) С2 С2 С7 D1 не использовал. Геркона нету.
Вообще я новичек в этом деле, и не могу корректно ответить на некоторые вопросы. Добавил архив с парой фоток, надеюсь Вам они хоть чем-то, но помогут.
https://www.youtube.com/watch?v=gtie6Ut ... e=youtu.be
http://rusfolder.com/40177558

[crocodil]

Уважаемый crocodil проверьте пож. размещение катушек ,правильно или ....

Нет - подключены по разному. Если собирать на моей плате - все катушки устанавливаются одинаково. Можно провести такой тест без магнитов в основании: правильно подключенные катушки стремятся удержать дисковый магнит в центре (дисковый магнит может лежать любой стороной). Магниты в основании играют роль "прозрачной крышки", на которой лежит диск.
http://youtu.be/Qd_0nMN1-qs

[samii_rigii]

Нет - подключены по разному.

Т.е. по печатке получается что катушки А1-А2, В1-В2 подключены началами(обозначены на схеме точками) на полевики и общую точку, а концами друг к другу. А С1-С2 наоборот? - началами друг к другу, а концами к полевикам и общей точке? Если я прав, то если не сложно, объясните для чего это сделано.

[velant77]

Вместо D1 UPR5 подойдет обычный 1N4148? Аккумулятора не будет, падение на 1N4148 где то 0,5-0,6В, 4,4-4,5В нормально для IRF7319 ?

[samii_rigii]

7319е держат до 30В, или Вы имеете ввиду откроются ли?

[velant77]

Всю схему запитать от 4-х вольт. 5 вольт- много, через IRF7319 идет сквозной ток

Вот это смутило.

[crocodil]

Если не будет аккумулятора - тогда желательно поставить вместо него электролит 1000...2000мкф, иначе возможна не стабильная левитация. Аккум в схеме играет роль буфера (питания само-собой). При питании схемы выше 4.1 вольт и напряжении на затворе IRF7319 около 2 вольт, через IRF7319 возможен сквозной ток (состояние, когда одновременно открыты оба транзистора сборки). Это чревато саморазогревом сборки и в конечном счете испусканием ею волшебного дыма. А, как известно, вся электроника работает на волшебном дыме - без него никак. По поводу подключения катушек - уже все расписано по 2 раза + есть видео. Будьте внимательны.

[andronik]

Всем привет! После долгих плясок с бубном удалось поднять в воздух магнит-фишку. Отчитываюсь. Окончательно запутавшись с подключением концов катушек и перепаяв всю плату,сделал новую, отдельную, для удобства экспериментов, с выводами А1, В1, С1 для подключения катушек и для холлов Н1, Н2, Н3. (AD8542, IRF 7319)

Вложение Без холлов.rar больше недоступно

И отдельную плату для катушек и холлов.

Вложение Levi AD8541_2vgrn.rar больше недоступно

По схеме.

Вложение AD8542_2.rar больше недоступно

Соединил все проводами. Попробовал несколько вариантов подключения (благо перепайки делать стало очень удобно.) Залетало! Но очень неустойчиво и низко. Стабильно залетало, когда убрал сердечники (винты ) из катушек. Но опять же низко (до 1 см), потому что катушки без сердечников слабы оказались. Потребляемый ток, оказалось, можно варьировать в широчайших пределах! От 60 мА до 500 и выше. Это уж как Холлы отрегулируешь, подгонишь. (Вот тоже гемор с этим подгибанием, разгибанием! Плюс-минус пол-миллиметра и не летает. И только настроишь, магнит слетит нечаянно и норовит стукнуть по голове несчастному Холлу, сбивая все настройки!) В итоге, заменил 6 кольцевых нижних магнита на 3 круглых диам. 25 мм, толщ. 5 мм. Верхние не ставил. В качестве магнита -фишки поставил 2 такие же, (25 х 5 мм, один не летал, сильно вибрировал и соскакивал, ). Питание 4- 5 вольт. Потр. ток, примерно 200-250 мА. Наверное можно отрегулировать холлами и на меньшее значение. Стабильнее, тверже летает при 4,5-5 вольтах.

Вложение 240314-1712.jpg больше недоступно

Высота полета от Холлов около 20 мм, от поверхности катушек прим. 25 мм.
Маленькое видео.
http://youtu.be/uUGDA0hVPZg.

[andronik]

И пару фото.

[andronik]

Да, и еще одно. Может, кому пригодится. Из-за чего у меня и произошла вся путаница. Вот как у меня подключены катушки. Катушки прикреплены к плате и запаяны единообразно. Все одинаковой стороной вверх, у всех слева начало обмотки (обозначено точкой).

плата.PNG

(54.98 КБ) 1395 скачиваний

Тогда на принципиальной схеме корректней было бы обозначить начало обмоток точками так:

схема.png

(14.3 КБ) 1358 скачиваний

У меня заработало именно так.

[samii_rigii]

Значит я был прав, на счет того, что одна пара катушек включается не так, как две остальные. А насколько далеко от центра у вас находятся датчики холла? Выложите пожалуйста фото и характеристики катушек?

[velant77]

Да, катушки С1 и С2 включаются наоборот, это видно по разводке платы. andronik правильно схему подправил.

Если не будет аккумулятора - тогда желательно поставить вместо него электролит 1000...2000мкф, иначе возможна не стабильная левитация.

Эхх да кудыж его ставить, свою плату развел - места ни грамма

Печатка Levitator.rar

(31.47 КБ) 463 скачивания

Воткну кондер в блок питания.