Спроектируем левитатор?

Polle

Vladimir--555 писал(а):Добрый день всем! Несколько слов о высоте левитации. Может кому пригодится. В ходе экспериментов с левитатором Никанора Апостола мне удалось добится высоты левитации 40мм. Левитирующий магнит 30 на 6мм. Но левитация была крайне неустойчивая.Увеличение мощности катушек и повышение напряжения питания особого результата не дало. Не помогло также и повышение напряжения питания датчиков до 8 вольт. Очевидно-не хватает чувствительности датчиков. Максимальная высота с более-менее стабильной левитацией-30мм. Поэтому, если кто решит увеличить высоту левитации- сразу же ищите датчики Холла с максимальной чувствительностью, чтобы не мучиться.Иначе-удачи не видать!

А вот Nicanor Apostol пишет, что добился устойчивой левитации на высоте 43мм Вот выкладоваю новые схемы его проекта и ссылка на видео: http://www.youtube.com/watch?v=eexeEg2N7kw

Реклама

Vladimir--555

Да, Nicanor Apostol не стоит на месте. Молодец!!!

Реклама

atac13

Всем привет

накидал по быстрому детали на плату от crocodil,
может кому сгодится...
Уважаемый crocodil проверьте пож. размещение катушек ,правильно или ....

kudjo

https://www.youtube.com/watch?v=iIjGywS ... e=youtu.be Таки сделал, налюбоваться немогу

Реклама

atac13

kudjo писал(а):https://www.youtube.com/watch?v=iIjGywSXEe0&feature=youtu.be Таки сделал, налюбоваться немогу

Ну так молодец !

поздравляю с запуском !
давайте выкладывайте проект, что за катушки ,какие детали применяли ,что за магниты ,
вообщем делитесь инфой -интересно же !!!

Реклама

andronik

kudjo писал(а):https://www.youtube.com/watch?v=iIjGywSXEe0&feature=youtu.be Таки сделал, налюбоваться немогу

Уважаемый kudjo! Если можете, выложите схему, по которой собирали. Расположение катушек и подключение выводов (начало-конец) к схеме. Параметры питающего напряжения, с аккумулятором или без, потребляемый ток (без магнита и с левитирующим магнитом). Размеры магнитов. Судя по видео, катушки у вас самодельные и без сердечников? Параметры катушек: число витков, диам. провода, сопротивление обмотки. Почему я так подробно и назойливо интересуюсь. Бьюсь я со своей конструкцией! Не взлетает...((( Перепробовал все советы экспертов с форума. Безрезультатно, увы. По электронике, вроде косяков нет. Плата аккуратная, промытая, без кз и обрывов. Микросхема, правда, не LMV324, а аналог, 3 штуки AD 8541. А так все по схеме Crocodil. Питание от БП, от 3 до 4,5 в. Катушки и магниты как только не крутил, не помогает. Начинаю комплексовать и сомневаться в своей полноценности)))). Выручайте советом.
Симптомы такие: Плавно поднимаю напругу до 4 в. Ток 67 мА. Ввожу магнит в зону Холлов, напряжение падает до 3,8 в, а ток скачет аж до 370 мА! При уменьшении напр. до 3,5 в ток все равно большой 200-250 мА. И магнит вибрирует. Возбуд? Как побороть?
Проделывал эксперимент. Без установки магнитов, подвешивал на нитке магнит-фишку над Холлами. При включенном питании магнит-фишка удерживается в центре полями катушек при отклонении нити от вертикали в разные стороны градусов на 10-15. Получается, что электроника работает. (Ток, правда, тоже великоват.)
Уважаемый kudjo! Если сможете, остановитесь поподробнее на установке катушек и магнитов. Если нарисуете схематично, будет вообще здорово. Выручайте, я на грани саморазочарования))))))))
Прилагаю свою схему.

Реклама

andronik

[quote="atac13"

а как Вы магниты ориентировали , ?[/quote]

Магниты стоят так. При смещении магнита-фишки из зоны действия Холлов, он притягивается к кольцевым магнитам. Правильно? (Судя по видео, которые просмотрел, так и должно быть).

Vladimir--555

Простой совет по магнитам. Может кому пригодится. Сложите все магниты в одну стопку, включая левитирующий. Поставьте стопку вертикально на стол. Берите из стопки по одному магниту и, НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАЯ,ставьте их на плату. Левитирующий подвешивается в таком же положении.Самое главное- НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАТЬ магниты.

kudjo

2 andronik: Собрал по схеме crocodil 'а, многое исключив. Файлик прилагаю.
Катушки наматывал дрелью, вообще не считая количество витков. Наверное по ~150. Сопротивление у всех разное) Сердечников нет. Питаю от адаптера 4.9В 450Ма.
Магниты - диск 22х5.5, прямоу.гольные 12х5х4. Плату делал цапонлаком и кисточкой

Прежде чем магнитик завис в воздухе, я занимался подгибанием датчиков аж несколько часов.
Использовал IRF7319, lmv324, ss495а. Схему раскрасил для удобства)) С2 С2 С7 D1 не использовал. Геркона нету.
Вообще я новичек в этом деле, и не могу корректно ответить на некоторые вопросы. Добавил архив с парой фоток, надеюсь Вам они хоть чем-то, но помогут.
https://www.youtube.com/watch?v=gtie6Ut ... e=youtu.be
http://rusfolder.com/40177558

crocodil

atac13 писал(а): Уважаемый crocodil проверьте пож. размещение катушек ,правильно или ....

Нет - подключены по разному. Если собирать на моей плате - все катушки устанавливаются одинаково. Можно провести такой тест без магнитов в основании: правильно подключенные катушки стремятся удержать дисковый магнит в центре (дисковый магнит может лежать любой стороной). Магниты в основании играют роль "прозрачной крышки", на которой лежит диск.
http://youtu.be/Qd_0nMN1-qs

samii_rigii

crocodil писал(а):Нет - подключены по разному.

Т.е. по печатке получается что катушки А1-А2, В1-В2 подключены началами(обозначены на схеме точками) на полевики и общую точку, а концами друг к другу. А С1-С2 наоборот? - началами друг к другу, а концами к полевикам и общей точке? Если я прав, то если не сложно, объясните для чего это сделано.

velant77

Вместо D1 UPR5 подойдет обычный 1N4148? Аккумулятора не будет, падение на 1N4148 где то 0,5-0,6В, 4,4-4,5В нормально для IRF7319 ?

samii_rigii

7319е держат до 30В, или Вы имеете ввиду откроются ли?

velant77

crocodil писал(а):Всю схему запитать от 4-х вольт. 5 вольт- много, через IRF7319 идет сквозной ток

Вот это смутило.

crocodil

Если не будет аккумулятора - тогда желательно поставить вместо него электролит 1000...2000мкф, иначе возможна не стабильная левитация. Аккум в схеме играет роль буфера (питания само-собой). При питании схемы выше 4.1 вольт и напряжении на затворе IRF7319 около 2 вольт, через IRF7319 возможен сквозной ток (состояние, когда одновременно открыты оба транзистора сборки). Это чревато саморазогревом сборки и в конечном счете испусканием ею волшебного дыма. А, как известно, вся электроника работает на волшебном дыме - без него никак.

По поводу подключения катушек - уже все расписано по 2 раза + есть видео. Будьте внимательны.

andronik

Всем привет! После долгих плясок с бубном удалось поднять в воздух магнит-фишку. Отчитываюсь. Окончательно запутавшись с подключением концов катушек и перепаяв всю плату,сделал новую, отдельную, для удобства экспериментов, с выводами А1, В1, С1 для подключения катушек и для холлов Н1, Н2, Н3. (AD8542, IRF 7319)

Вложение Без холлов.rar больше недоступно

И отдельную плату для катушек и холлов.

Вложение Levi AD8541_2vgrn.rar больше недоступно

По схеме.

Вложение AD8542_2.rar больше недоступно

Соединил все проводами. Попробовал несколько вариантов подключения (благо перепайки делать стало очень удобно.) Залетало! Но очень неустойчиво и низко. Стабильно залетало, когда убрал сердечники (винты ) из катушек. Но опять же низко (до 1 см), потому что катушки без сердечников слабы оказались. Потребляемый ток, оказалось, можно варьировать в широчайших пределах! От 60 мА до 500 и выше. Это уж как Холлы отрегулируешь, подгонишь. (Вот тоже гемор с этим подгибанием, разгибанием! Плюс-минус пол-миллиметра и не летает. И только настроишь, магнит слетит нечаянно и норовит стукнуть по голове несчастному Холлу, сбивая все настройки!) В итоге, заменил 6 кольцевых нижних магнита на 3 круглых диам. 25 мм, толщ. 5 мм. Верхние не ставил. В качестве магнита -фишки поставил 2 такие же, (25 х 5 мм, один не летал, сильно вибрировал и соскакивал, ). Питание 4- 5 вольт. Потр. ток, примерно 200-250 мА. Наверное можно отрегулировать холлами и на меньшее значение. Стабильнее, тверже летает при 4,5-5 вольтах.

Вложение 240314-1712.jpg больше недоступно

Высота полета от Холлов около 20 мм, от поверхности катушек прим. 25 мм.
Маленькое видео.
http://youtu.be/uUGDA0hVPZg.

andronik

И пару фото.

andronik

Да, и еще одно. Может, кому пригодится. Из-за чего у меня и произошла вся путаница. Вот как у меня подключены катушки. Катушки прикреплены к плате и запаяны единообразно. Все одинаковой стороной вверх, у всех слева начало обмотки (обозначено точкой).

плата.PNG: (54.98 КБ) 1395 скачиваний

Тогда на принципиальной схеме корректней было бы обозначить начало обмоток точками так:

схема.png: (14.3 КБ) 1359 скачиваний

У меня заработало именно так.

samii_rigii

Значит я был прав, на счет того, что одна пара катушек включается не так, как две остальные. А насколько далеко от центра у вас находятся датчики холла? Выложите пожалуйста фото и характеристики катушек?

velant77

Да, катушки С1 и С2 включаются наоборот, это видно по разводке платы. andronik правильно схему подправил.

crocodil писал(а):Если не будет аккумулятора - тогда желательно поставить вместо него электролит 1000...2000мкф, иначе возможна не стабильная левитация.

Эхх да кудыж его ставить, свою плату развел - места ни грамма

Печатка Levitator.rar: (31.47 КБ) 464 скачивания

Воткну кондер в блок питания.