4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Вопросы и замечания по статьям и схемам, представленным на нашем сайте

При поддержке РадиоКОТструктор.ру


Ответить
Открыл глаза
Сообщения: 42
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17

Сообщение anry025 »

sergey777.68 писал(а):спасибо не заметил. :beer: нужна хорошая принципиальная схема чтоб было видно разводку(буду делать свою плату)и не получается скачать саму программу.
Держи PDF'ки со схемами
Вложения
controller.pdf
(34.96 КБ) 289 скачиваний
driver.pdf
(36.32 КБ) 316 скачиваний
Реклама
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

Большое спасибо. :beer: Заканчиваю разводку платы :tea: У меня все получилось на одной плате 130мм на 100мм
Вложения
3.jpg
(177.79 КБ) 617 скачиваний
2.jpg
(169.5 КБ) 580 скачиваний
Реклама
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

Вот и закончил с платой :)) уже вытравил.Кому интересно сделаю фото и выложу готовый файл платы.
Вложения
2.jpg
(169.56 КБ) 592 скачивания
1.jpg
(166.27 КБ) 296 скачиваний
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

Добрый день.Плату уже собрал и нужны данные по деталям д8-д9 на обмотках дши200. :shock:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Сообщение Maxix2014 »

Они для подавления выбросов, у автора выбросы небольшие он их и не ставил, у меня к примеру были более 200 в, ставил диоды ультраспид и собирал аналог мощного стабилитрона на 90 в.
Реклама
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

если не трудно маркировку диода.
Реклама
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Сообщение Maxix2014 »

Я ставил фр202, а можно просто транзисторы на большее напряжение поставить.
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

Подключил к п.к и тишина на лпт порту(подскажите как можно проверить и настроить данный девайс. :beer:
Грызет канифоль
Аватара пользователя
Сообщения: 278
Зарегистрирован: Ср янв 13, 2010 18:08:02
Откуда: Украина Запорожье

Сообщение cfp1964 »

sergey777.68 а платы в Dip можете выложить
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

:beer:
Вложения
чпу.4.zip
(150.16 КБ) 276 скачиваний
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

возник вопрос :music: почему работают только 2 оси x-z и связано это мс м62359 :kill: пока ее у меня нет. :solder:И если есть фьюзы для пони-прог. :dont_know: поделитесь. 8)
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Сообщение Maxix2014 »

Собрано абсолютно по схеме? Если да, то там вроде ошибка. Даташит на ел817, график зависимости коэф. передачи от входного тока, макс. коэф. передачи при 15 мкА входного тока, а это допустим при входном 5 вольт получается 5/0,015=333 Ом, 10 КОм многовато таки будет.
Грызет канифоль
Аватара пользователя
Сообщения: 278
Зарегистрирован: Ср янв 13, 2010 18:08:02
Откуда: Украина Запорожье

Сообщение cfp1964 »

так в статье же фьюзы
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

собирал строго по схеме :beer: резисторы на рс817 470ом. Вот и я победил :love: работают все моторы и управление по осям x-y-z есть по 4 мотору не нашел кнопок на клавиатуре :shock: если есть у кого файл для теста станка поделитесь для осознания сделанного :beer:Вся проблема в демо версии если не жалко дайте ссылку на рабочую программу mach.
m4D
Родился
Сообщения: 13
Зарегистрирован: Сб авг 06, 2011 23:19:33
Откуда: Москва

Сообщение m4D »

А кто-нибудь проверял, скважность импульсов на затворе полевика корректно изменяется? У меня скважность изменяется плавно только до 45-50% - потом сваливается в 95-98% где-то. После изучения мануала, думается мне, что схема автора в части использования uc3842 некорректна, потому как автор не реализовал "slope compensation" на повторителе... Что думают уважаемые коты?

П.С. А с номиналами обвязки для Vfb и Comp вообще беда...
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

на данным момент пытаюсь заставить работать дш-200 .Без нагрузки работает :))) при малейшей нагрузке срыв :cry: т.резистор 1 ом может подскажите в каком напр двигаться. :beer:
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Сообщение Maxix2014 »

Таки 1 ом это 1 А на двигателе, плюс еще программно ограничено. Наверное еще и частота сигнала великовата, у дши 200 шагов на об., умножить на 16 микрошаг (по умолчанию стоит на 1 канале), то есть 3200 импульсов на об., максимальный момент (судя по графику у дши-200-2) получается при частоте импульсов не более 1000 Гц, вот и выходит, что бы получить максимальный момент, при таком микрошаге, нужно крутить 1 об. за 3 секунды.
Изображение
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Сообщение sergey777.68 »

при таких оборотах не наработаешь на масло. :cry: как быть и где можно поправить?.не нашел в программе где можно изменить микро шаг.
Открыл глаза
Сообщения: 42
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17

Сообщение anry025 »

sergey777.68 писал(а):не нашел в программе где можно изменить микро шаг.
СпойлерИзображение
Вас интересуют строки 45-48, в строках 53-56 указывается софтово ограничение тока на канал. У меня тоже ДШИ-200, пока все работает, только настройки на скриншоте не мои :))
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Сообщение Maxix2014 »

Так же , как вариант, поднять напряжение на двигателе, нарастание тока в обмотках будет происходить быстрее. Если не использовать микрошаг, а только полный шаг и полушаг (для скорости), то есть драйвера более простые в наладке.
Сроки 35-37, настраиваем максимум и минимум синуса для ЦАП.
Ответить

Вернуться в «Статьи»