4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Вопросы и замечания по статьям и схемам, представленным на нашем сайте

При поддержке РадиоКОТструктор.ру


anry025
Открыл глаза
Сообщения: 42
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение anry025 »

sergey777.68 писал(а):спасибо не заметил. :beer: нужна хорошая принципиальная схема чтоб было видно разводку(буду делать свою плату)и не получается скачать саму программу.


Держи PDF'ки со схемами
Вложения
controller.pdf
(34.96 КБ) 286 скачиваний
driver.pdf
(36.32 КБ) 314 скачиваний
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

Большое спасибо. :beer: Заканчиваю разводку платы :tea: У меня все получилось на одной плате 130мм на 100мм
Вложения
3.jpg
(177.79 КБ) 615 скачиваний
2.jpg
(169.5 КБ) 578 скачиваний
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

Вот и закончил с платой :)) уже вытравил.Кому интересно сделаю фото и выложу готовый файл платы.
Вложения
2.jpg
(169.56 КБ) 590 скачиваний
1.jpg
(166.27 КБ) 294 скачивания
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

Добрый день.Плату уже собрал и нужны данные по деталям д8-д9 на обмотках дши200. :shock:
Maxix2014
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение Maxix2014 »

Они для подавления выбросов, у автора выбросы небольшие он их и не ставил, у меня к примеру были более 200 в, ставил диоды ультраспид и собирал аналог мощного стабилитрона на 90 в.
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

если не трудно маркировку диода.
Maxix2014
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение Maxix2014 »

Я ставил фр202, а можно просто транзисторы на большее напряжение поставить.
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

Подключил к п.к и тишина на лпт порту(подскажите как можно проверить и настроить данный девайс. :beer:
Аватара пользователя
cfp1964
Грызет канифоль
Сообщения: 278
Зарегистрирован: Ср янв 13, 2010 18:08:02
Откуда: Украина Запорожье

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение cfp1964 »

sergey777.68 а платы в Dip можете выложить
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

:beer:
Вложения
чпу.4.zip
(150.16 КБ) 273 скачивания
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

возник вопрос :music: почему работают только 2 оси x-z и связано это мс м62359 :kill: пока ее у меня нет. :solder:И если есть фьюзы для пони-прог. :dont_know: поделитесь. 8)
Maxix2014
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение Maxix2014 »

Собрано абсолютно по схеме? Если да, то там вроде ошибка. Даташит на ел817, график зависимости коэф. передачи от входного тока, макс. коэф. передачи при 15 мкА входного тока, а это допустим при входном 5 вольт получается 5/0,015=333 Ом, 10 КОм многовато таки будет.
Аватара пользователя
cfp1964
Грызет канифоль
Сообщения: 278
Зарегистрирован: Ср янв 13, 2010 18:08:02
Откуда: Украина Запорожье

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение cfp1964 »

так в статье же фьюзы
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

собирал строго по схеме :beer: резисторы на рс817 470ом. Вот и я победил :love: работают все моторы и управление по осям x-y-z есть по 4 мотору не нашел кнопок на клавиатуре :shock: если есть у кого файл для теста станка поделитесь для осознания сделанного :beer:Вся проблема в демо версии если не жалко дайте ссылку на рабочую программу mach.
m4D
Родился
Сообщения: 13
Зарегистрирован: Сб авг 06, 2011 23:19:33
Откуда: Москва

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение m4D »

А кто-нибудь проверял, скважность импульсов на затворе полевика корректно изменяется? У меня скважность изменяется плавно только до 45-50% - потом сваливается в 95-98% где-то. После изучения мануала, думается мне, что схема автора в части использования uc3842 некорректна, потому как автор не реализовал "slope compensation" на повторителе... Что думают уважаемые коты?

П.С. А с номиналами обвязки для Vfb и Comp вообще беда...
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

на данным момент пытаюсь заставить работать дш-200 .Без нагрузки работает :))) при малейшей нагрузке срыв :cry: т.резистор 1 ом может подскажите в каком напр двигаться. :beer:
Maxix2014
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение Maxix2014 »

Таки 1 ом это 1 А на двигателе, плюс еще программно ограничено. Наверное еще и частота сигнала великовата, у дши 200 шагов на об., умножить на 16 микрошаг (по умолчанию стоит на 1 канале), то есть 3200 импульсов на об., максимальный момент (судя по графику у дши-200-2) получается при частоте импульсов не более 1000 Гц, вот и выходит, что бы получить максимальный момент, при таком микрошаге, нужно крутить 1 об. за 3 секунды.
Изображение
sergey777.68
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 355
Зарегистрирован: Вс ноя 16, 2008 08:45:46
Откуда: Вологда

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение sergey777.68 »

при таких оборотах не наработаешь на масло. :cry: как быть и где можно поправить?.не нашел в программе где можно изменить микро шаг.
anry025
Открыл глаза
Сообщения: 42
Зарегистрирован: Ср янв 07, 2015 11:38:17

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение anry025 »

sergey777.68 писал(а):не нашел в программе где можно изменить микро шаг.

СпойлерИзображение

Вас интересуют строки 45-48, в строках 53-56 указывается софтово ограничение тока на канал. У меня тоже ДШИ-200, пока все работает, только настройки на скриншоте не мои :))
Maxix2014
Открыл глаза
Сообщения: 61
Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13

Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

Сообщение Maxix2014 »

Так же , как вариант, поднять напряжение на двигателе, нарастание тока в обмотках будет происходить быстрее. Если не использовать микрошаг, а только полный шаг и полушаг (для скорости), то есть драйвера более простые в наладке.
Сроки 35-37, настраиваем максимум и минимум синуса для ЦАП.
Ответить

Вернуться в «Статьи»