Умный дом своими руками

Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Умный дом своими руками

Сообщение sashamelja »

По сути веб морда у меня для сервисных нужд (чтобы посмотреть статусы системы)потом отключу.

Про защиту, можно долго говорить и спорить (но все должно быть в адекватных рамках)

Представим что кто то задался целю взломать мой умный дом.
1.взлом wpa2
2.узнать айпи определеного модуля или айпи mqtt сервера
3.взломать пароль к mqtt серверу
4.подобрать идентификатор клиента mqtt сервера
5.Угадать топи, и команды mqtt

Телеграм, вариант не из легких но
1.Обойти защиту по админ id
2.Угадать команды

Взлом гугл акуанта, думаю тоже задача не из легких.
(я думаю они там в купертино штаны не просто так протирают)

И главный вопрос ДЛЯ ЧЕГО ЭТО ВСЕ КОМУ ТО?
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

ДЛЯ ЧЕГО ЭТО ВСЕ КОМУ ТО - это вопрос отдельный)) Сейчас в инете развелось много "радиолюбителей" ))
sashamelja писал(а):1.взлом wpa2
2.узнать айпи определеного модуля или айпи mqtt сервера
3.взломать пароль к mqtt серверу
4.подобрать идентификатор клиента mqtt сервера
5.Угадать топи, и команды mqtt
Это всё не проблема)) Достаточно знать как работает mqtt протокол. https://habr.com/ru/company/advantech/blog/452904/

Цитата: "Стандартный порт MQTT-брокера для входящих TCP-соединений — 1883. При использовании защищенного SSL-подключения используется порт 8883."
От себя: защищенный SSL вас не спасёт от атаки "человек посередине". ))

Узнать айпи и MAC адреса всех устройств в доме можно с помощью обычного анализатора трафика))
Телеграм ещё пока не взламывал... А всякие там аккаунты и ящики с паролями воруют... ещё и как))

Поэтому при проектировании умного дома надо быть готовым к тому что весь трафик в доме и за домом могут видеть все "радиолюбители"))

Далее...
Мне тут стало интересно как работает мой умный дом по VPN. Скачал оперу... В опере есть бесплатный встроенный VPN.
-Мой комп 192.168.0.101 установил защищённый канал связи с сервером VPN 77.111.244.26 по протоколу TLS версии 1.2.
-Оправляю пакеты... на IP сервер VPN 77.111.244.26
-сервера VPN 77.111.244.26 преобразует IP в 77.111.244.101 и отправляет моему дому W5500.
-мой дом W5500 определяет с какого IP пришёл запрос... проверяет корректность запроса (формат пакета, контрольные суммы, ключи шифрования и т.д.) и все эти данные возвращает серверу VPN 77.111.244.101
-сервер VPN 77.111.244.101 возвращает данные моему компу.
Screenshot_2.jpg
(186.04 КБ) 1056 скачиваний
сервер VPN 77.111.244.26 находится где-то в Нидерландах))
Screenshot_1.jpg
(90.04 КБ) 1023 скачивания
Короче всё работает. ))
Только по VPN тормозит всё конкретно (скорость передачи пакетов меньше в 2...3 раза).
А ещё сервер VPN 77.111.244.26 фильтрует весь HTTP трафик. Просто TCP пакеты он не пропускает. Надо писать всё как положено (согласно HTTP протоколу).
HTTP/1.1 200 OK
Access-Control-Allow-Origin: *\r\n
Content-Type: text/html\r\n\r\n
...
и т.д.
Но главное что всё работает. Буду в Нидерландах проверю)) :)))

Добавлено after 8 hours 19 minutes 20 seconds:
sashamelja писал(а):Если надумаете переходить на esp32...
Подумаем))
В интернете нашёл прикольное видео)) Чувак сделал Ethernet модуль на... ATtiny85 !!!

https://www.youtube.com/watch?v=mwcvElQS-hM
https://www.youtube.com/watch?v=m4f4OzEyueg

Я тоже так хочу )) Повторим эксперимент. Будем передавать UDP пакеты по интернету)) :)

Правда ATtiny85 у меня нет... возьмём Atmega8 )) И кварц 20 МГц. https://aliexpress.ru/item/32674069830. ... 81ca95a-12

Паяем по схеме.
схема.jpg
(32.41 КБ) 489 скачиваний
Далее открываем AVR студию и пишем на... ассемблере)) Пипец... Не люблю ассемблер но по другому не получится))
Подробное описание Ethernet пакета лучше посмотреть тут - https://www.fpga4fun.com/10BASE-T2.html
ассемблер.jpg
(125.15 КБ) 366 скачиваний
Далее... чувак подробно рассказывает про стандарт 10BASE-T и "Манчестер-II"... Правда у чувака явные проблемы с математикой...
ошибка.jpg
(37.88 КБ) 445 скачиваний
Но не важно.

Прошиваем Atmega8... подключаем к роутеру... и... нифига не работает)) :))) Причина не понятна... нормального осциллографа нет. :dont_know:

Тогда делаем всё по стандарту 10BASE-T. Добавляем трансформатор )) https://aliexpress.ru/item/32742082279. ... d3ddcb5d-1

Заработало ! )) Сразу поднялся Link на роутере. Нажимаем на кнопку... побежали UDP пакетики))
Ethernet-Atmega8.jpg
(200.93 КБ) 573 скачивания
:tea:
*Резистор в схеме на всякий случай))

Пару слов про стандарт 10BASE-T. Проверим на практике стандарт 10BASE-T ))

"Манчестер-II" может иметь разную кодировку: так "1" > 10, "0" > 01 или так "1" > 01, "0" > 10.
Хотя роутер и работает с любой кодировкой, но второй вариант работает лучше (стабильней).
:roll:

Байты передаются младшим битом вперёд (как в UART).

Контрольную сумму Ethernet пакета (CRC-32) может посчитать Atmega8.
А можно посчитать вручную, в онлайн-калькуляторе и забить в программу)) http://www.sunshine2k.de/coding/javascr ... rc_js.html
CRC-32.jpg
(96.09 КБ) 416 скачиваний
Только я не понял... зачем надо передавать CRC-32 начиная с младшего байта... B3 31 88 1B... но видимо так надо было)) Разработчикам Ethernet виднее))

Еще в стандарте 10BASE-T написано про Автосогласование - https://en.wikipedia.org/wiki/Autonegot ... al_signals
Если Atmega8 не передаёт пакеты, то она должна передавать импульсы соединения (NLP). И даже прописано требования к импульсам.
Сделаем по стандарту.))
puls.jpg
(24.28 КБ) 626 скачиваний
Но как показала практика... роутеру пофигу эти стандарты)) Менял длительно (50...500 ns) и скважность (10...30 ms) и фазу импульсов... роутеру без разницы)) На самом деле роутер реагирует только на наличие или отсутствие импульсов, а не на их параметры)) Точнее роутер реагирует на любой сигнал (активность) на своём порту...
Можно вообще не передавать никаких импульсов (NLP), а сразу передавать пакеты.
-Если нет никаких импульсов, роутер отключает свой порт... и экономит электричество)).
-Как только появляются импульсы (или пакеты), роутер опять включает порт.
Одна проблема - время включения порта у роутера до 0,5 секунды. Поэтому если сразу передавать пакеты (пачками), то первые пакеты теряются. А в остальном всё нормально))

Короче... разобрали подробно Ethernet стандарт 10BASE-T. Сделали прикольный датчик)) Можно поставить куда-нибудь... Atmega8 может передавать UDP пакет прямо на мобильник... по интернету)) И никаких esp32 не надо))

Ещё порадовало низкое энергопотребление. Для сравнения (ток в режиме передачи):
-роутер 240...320 mA (зависит от количества активных портов).
-esp32 до примерно ~300 mA (точно не знаю).
-W5100 180mA
-W5500 80mA
-Atmega8 12mA (!).

Можно ещё добавить кнопок...
Теоретически можно добавить датчик температуры... напряжения и т.д.
Например тут собрали аналогичную схемку на ПЛИС - https://marsohod.org/projects/plata1/94-ether-send
Можно тоже самое сделать на Atmega8. Правда с Atmega8 придётся извратиться)) Atmega8 и так работает на пределе своих возможностей - тактовая частота 20 МГц, а максимальная ~25 МГц. ))

Ещё бы научить Atmega8 принимать пакеты...
Например тут собрали приёмник пакетов... https://marsohod.org/projects/marsohod2/263-rtl-recv
Но это для Atmega8 уже будет слишком сложно)) Тут нужен МК пошустрей... например како-нибудь STM32... с тактовой частой 72 МГц и т.д. и т.п.))
Последний раз редактировалось roman.com Вт мар 10, 2020 14:46:04, всего редактировалось 1 раз.
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

Короче... всё работает. Трансформатор не нужен. Просто провода покороче.
Ethernet-Atmega8.jpg
(196.01 КБ) 416 скачиваний
Или можно напрямую подключиться к микросхеме роутера. Всё работает.
Аватара пользователя
sashamelja
Говорящий с текстолитом
Сообщения: 1565
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02

Re: Умный дом своими руками

Сообщение sashamelja »

Тут как раз проблема в ПОКОРОЧЕ.
Но это другая тема розговора, в которой я не особо компетентен.
Извените и не особо хочитса вникать.

Я успел поигратса с разными контролерами,
но после того как поработал пару месяцов с esp32
(других даже на термостат не ставлю)
Я не знаю в чем причина- но 32 работает мега быстро и стабильно.
(сотнями часов без единого резета и зависов и малейших тормозов)
И самое главное стоит 3 долара готовый модуль.
А програмирование в FL6.3-позволяет творить чудеса даже школьнику.
В режиме клиент потребляет 150-180ма (меня это вполне устраевает)
К стабильности питания не превеледлива.

Я просто констатирую факт, который проверен лично мной.
Если передумаете, пишите.
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

проблема в том что мне не надо ПОКОРОЧЕ
мне надо ПОПОДРОБНЕЙ
:tea:
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

Что-то наш умный дом заглох... Тема требует продолжения ! ))
На чём мы остановились... ? На поиске оптимального варианта управления умным домом. )) :roll:

1. Сначала сделали управление умным домом на обычном браузере... по протоколу TCP(HTTP).
дом_2.jpg
(196.83 КБ) 673 скачивания
2. Потом поняли, что для управления умным домом браузер нам не подходит. Причин много...
-это не удобно... браузер не работает в режиме Сервера (не умеет принимать запросы).
-ограниченные возможности браузера... браузер не умеет работать с файловой системой компа.
-низкий уровень безопасности браузера... браузер предлагает сохранить пароли... браузера собирает данные активности клиентов и передаёт все данные на сервер Яндекса)) Причём по зашифрованному протоколу TLS... я даже не вижу что имено передаёт браузер)) Пипец... Всё это противоречит нашей политике безопасности Умного дома.

Поэтому написали приложение на Java... по протоколу UDP.
Screenshot_1.jpg
(142.64 КБ) 421 скачивание
3. Чтобы сохранить возможность управления умным домом из браузера добавили в Java Socket... ServerSocket... InputStream... OutputStream... и т.д.
Теперь наше приложение на Java работает и как Сервер, и как Клиент, по протоколу UDP, TCP(HTTP).
:roll:
Далее...
Две недели тестировали наш Сервер UDP, TCP(HTTP)... Подключались к нашему Серверу удалённо... по интернету... с компа... с телефона... и т.д. Всё работает))
Через две недели посмотрели журнал "посетителей" нашего сервера... и офигели)) Кто только не подключался к нашему Серверу по протоколу UDP, TCP(HTTP)... Больше всего подключений по протоколу TCP(HTTP)... Всякие боты... пару раз подключался сам Яндекс )) Оказывается в Яндекс есть служба, которая проверяет все сайты на предмет вредоносных программ... с последующим занесением в список безопасных сайтов. Наш сервер тоже попал в этот список))
Короче пипец... у нас не Сервер а проходной двор какой-то))
Всё это противоречит нашей политике безопасности Умного дома. Поэтому протокол TCP(HTTP) отключили.
Будем работать по UDP. ))

UDP имеет более высокую безопасность по сравнению с TCP.
UDP не устанавливает соединения (всякие SYN, FIN), а значит наш Сервер в интернете не виден)) Полная анонимность))

Немного подкрутили Java... ))
Screenshot_1.jpg
(87.32 КБ) 434 скачивания
Далее...
Нас интересует как будет работать наш Сервер по протоколу UDP через NAT.
Наш Сервер находится дома за роутером. Роутер получает белый IP от провайдера. На роутере включён режим DMZ.
Ещё при отказе роутера (например роутер завис) наш Сервер может автоматом подключиться напрямую к провайдеру. Есть такая фишка)) Короче с подключением к Умному дому проблем нет. )) Умный дом всегда на связи))

Вопрос: Когда мы дома, мы работаем через тот же роутер по локальной сети дома. По проводам или по Wi-Fi.
А что делать когда мы не дома ? Как с нами будет связываться Умный дом ?
Ответ: Через публичные точки доступа Wi-Fi ! )) Как правило публичные точки доступа Wi-Fi - это обычные роутеры с NAT... Поэтому нам надо точно знать как работает NAT на роутерах... во всех подробностях))
NAT Table.jpg
(71.61 КБ) 382 скачивания
Для проверки берём простой роутер и смотрим как там работает NAT (проброска портов отключена). Измерим все тайминги))

Схема такая: сервер (10.0.0.1) --- (WAN | роутер | LAN) --- сервер (192.168.0.1)

1. Из внешней сети (10.0.0.1) во внутреннюю (192.168.0.1) попасть невозможно так как порты на роутере закрыты.
2. Из внутренней сети (192.168.0.1) во внешнюю сеть (10.0.0.1) попасть можно.))
3. Допустим сервер (192.168.0.1) отправляет UDP пакет серверу (10.0.0.1).
4. Роутер делает запись в таблице NAT Table ("порт == IP" ).
5. После отправки UDP пакета роутер включает таймер примерно на 20 секунд.
6. Если по истечении 20 секунд ответ так и не пришёл, роутер удаляет из таблицы NAT Table запись о сокете. После этого из внешней сети (10.0.0.1) во внутреннюю (192.168.0.1) попасть невозможно.
7. Допустим ответ пришёл. Тогда роутер устанавливает таймер примерно на 30 секунд.
Screenshot_1.jpg
(18.95 КБ) 399 скачиваний
8. Далее идёт обмен данными между серверами... сервер (192.168.0.1) << >> сервер (10.0.0.1)...
Screenshot_2.jpg
(80.23 КБ) 395 скачиваний
9. При каждом новом пакете роутер автоматически устанавливает таймер примерно на 2...3 минуты.
10. Если пакетов больше нет, то через 2...3 минуты срабатывает тайм-аут и роутер удаляет из таблицы NAT Table запись о сокете. После этого из внешней сети (10.0.0.1) во внутреннюю (192.168.0.1) попасть невозможно.
11. При передачи пакетов порты (Source port и Destination port) роутер не меняет. Роутер меняет только IP (Source IP и Destination IP).
12. Вывод: Для поддержания связи по UDP надо непрерывно что-то передавать... например пустые пакеты... не реже чем каждые 2...3 минуты )) Чтоб не срабатывал тайм-аут и роутер удаляет из таблицы NAT Table запись о сокете.

Вообщем всё понятно)) Короче... Надо добавить в Java "режим удержания связи" через NAT))
На языке программистов это кажется называется "NAT дырокол"... или как-то так))
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

Такс... что у нас тут... Тесты продолжаются... ))
Screenshot_1.jpg
(105.89 КБ) 506 скачиваний
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

Продолжим... :tea:

Задача:
Сделать маленькие компактные датчики и исполнительные устройства с низким энергопотреблением для Умного Дома.
(реле, диммеры, выключатели, датчики температуры, протечки, умные счётчики... и т.д.)
Управление:
Через Java приложение (на телефоне, компьютере... и т.д.)
Датчики.jpg
(38.39 КБ) 395 скачиваний
Для начала хочу сделать по такой схеме
Схема_5.jpg
(62.78 КБ) 1082 скачивания
Или по такой
Схема_6.jpg
(70.25 КБ) 1000 скачиваний
Уходя из дома роутер можно отключить
Схема_8.jpg
(72.17 КБ) 393 скачивания
Важный вопрос - безопасность. Всё должно быть зашифровано.
[uquote="ПростоНуб",url="/forum/viewtopic.php?p=3733366#p3733366"]без развитой системы шифрования с pre-shared ключами, генерируемыми самим пользователем, пользоваться таким "умным домом" мне лично не захочется.[/uquote]
Согласен.
[uquote="ПростоНуб",url="/forum/viewtopic.php?p=3733366#p3733366"]Если же "умный дом" не требует скоростных потоков данных, то шифрование по ГОСТ 28147-89 вполне реализуемо на AVR или STM8.[/uquote]
Так и сделаем.
[uquote="ПростоНуб",url="/forum/viewtopic.php?p=3733366#p3733366"]Ключи только генерировать нужно будет на ПК при помощи OpenSSL, а разворачивать между устройствами по тому же примитивному низкоскоростному каналу с шифрованием старым ключом.[/uquote]
Не согласен. Это не удобно.
[uquote="ПростоНуб",url="/forum/viewtopic.php?p=3733634#p3733634"]roman.com, ключ шифрования по ГОСТ 28147-89 всего 32 байта. То есть, два ключа (текущий и следущий) - 64 байта. Удобней хранить их в EEPROM.[/uquote]
Так и сделал.

Сейчас используется протокол шифрования ГОСТ 28147-89 https://ru.wikipedia.org/wiki/ГОСТ_28147-89
Только немного модифицированный.

Режим шифрования - Output Feedback (OFB) или Counter mode (CTR).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Режим_шиф ... back_(OFB)

1. Вектор инициализации состоит из трёх частей:
-заголовка - ID устройства. Так как все устройства в Доме имеют свой уникальный ID, то все устройства в Доме будут генерировать свою уникальную гамму. Это повышает криптостойкость всей системы в целом.
-генератора случайный чисел. Генератор случайных чисел делает непредсказуемым номер вектора инициализации. Это значительно повышает криптостойкость всей системы в целом.
В качестве генератора случайных чисел в Сервере Java используется встроенный генератор случайных чисел Java.
В качестве генератора случайных чисел в исполнительных устройствах используется шум квантования АЦП МК (ATmega8 или ATmega128).
-счётчика вектора инициализации. Счётчик вектор инициализации позволяет генерировать уникальные гаммы. Это значительно повышает криптостойкость всей системы в целом.
2. Вектор инициализации шифруется и передаётся вместе с зашифрованным пакетом.
3. Работа Генератора гаммы в особых пояснениях не нуждается. Стандартный режим сцепления блоков.
Единственное что - можно добавить опцию - "режим сцепления блоков с переменным шагом".
4. Имитовставки не используются. Вместо них используется хеш-функция. Сейчас обычный CRC.

На схеме зашифрованные пакеты выглядят так:
Схема_ERROR.jpg
(84.7 КБ) 394 скачивания
-с помощью хеш-функции (сейчас обычный CRC) Система Умный Дом проверяется целостность данных. При ошибках хеш-функции Система Умный Дом сообщает на все устройства (телефон, компьютер и т.д.), на которых запущен Сервер Java.
Далее Система Умный Дом переходит в режим "блокировки" или в другой режим (согласно настройкам).

-благодаря счётчику вектора инициализации все пакеты уникальны (никогда не повторяются).
Это позволяет легко защититься от так называемой "Атаки повторного воспроизведения".
https://ru.wikipedia.org/wiki/Атака_пов ... оизведения
Система Умный Дом автоматически обнаруживает все атаки "повторного воспроизведения" и сообщает на все устройства (телефон, компьютер и т.д.), на которых запущен Сервер Java.
Далее Система Умный Дом переходит в режим "блокировки" или в другой режим (согласно настройкам).


Ключи шифрования.
ГОСТ 28147-89 использует ключ 256-бит (32 байт).
45 23 67 96 85 74 38 69 47 01 49 82 05 74 93 06 04 82 84 95 48 72 74 95 61 74 95 83 47 69 04 93
Для повышения криптостойкости всей системы необходимо периодически менять Ключи шифрования.
Сейчас ключи шифрования передаются (по запросу) в одном пакете вместе с данными. Удобней передавать ключ по частям.
1. Это экономит место в пакете.
2. Повышает криптостойкость (трудней перехватить ключ по частям). К тому же не известно какая именно часть ключа передаётся. Это может быть один или несколько байт. Например так:
45 23 67 96 85 74 38 69 47 01 49 82 05 74 93 06 04 82 84 95 48 72 74 95 61 74 95 83 47 69 04 93
В дальнейшем надо сделать расписание ключей (автоматическая смена ключей по расписанию). Для повышения криптостойкости расписанием ключей может управлять например генератор случайных чисел.

Опции.
Система Умный Дом может "вбрасывать" так называемые "пустые" пакеты, которые не несут никакой информации, а служат для усложнения Криптоанализа.

Криптоанализ.
Насколько ГОСТ 28147-89 стойкий... я без понятия))
Но всегда есть так называемый "полный перебор". https://ru.wikipedia.org/wiki/Полный_перебор
Единственный способ защиты от атаки "полный перебор" - это одноразовый блокнот.
Как "взломать" одноразовый блокнот - наука пока не придумала...
:tea:

Добавлено after 22 minutes 28 seconds:
P.S.
Протокол (ГОСТ 28147-89) для ATmega8 слишком тяжёлый... 8 битная ATmega8 (4 МГц) тормозит конкретно)) Но работает.
Screenshot_1.jpg
(136.79 КБ) 388 скачиваний
Вообще изначально я хотел AES-256.
Не знаю... если смысл переходить с ГОСТ 28147-89 на AES-256 ?
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3891892#p3891892"]если смысл переходить с ГОСТ 28147-89 на AES-256 ?[/uquote]
смысл есть.
AES-128/256 работает примерно в два быстрей ГОСТ 28147-89.
AES-128/256 блоки по 16 байт.
ГОСТ 28147-89 блоки по 8 байт.
GOST_vs_AES.jpg
(94.7 КБ) 222 скачивания
ГОСТ 28147-89 и AES-256 по объёму занимаемой памяти примерно одинаковы.
оба спокойно помещаются в простой МК типа ATmega8.
ATmega8_AES_128.jpg
(161.1 КБ) 616 скачиваний
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

ГОСТ 28147-89 и AES-128 и AES-256 по объёму занимаемой памяти примерно одинаковы.
все шифры спокойно помещаются в простой МК типа ATmega8.
разница только в скорости их работы...
ATmega8_AES_256.jpg
(121.31 КБ) 627 скачиваний
:tea:
Вложения
ATmega8_AES_256.txt
(23.63 КБ) 185 скачиваний
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

Что-то мы давно не делали Умный дом...
Вот такой будем делать))

https://www.youtube.com/watch?v=7gOqqYq1QrA

после долгих проб и ошибок... пришли к классической схеме...
PING_100кбит.jpg
(94.24 КБ) 425 скачиваний
будем делать по классике - витуха с PoE по всему дому.
а вместо роутеров используем простые МК типа AVR
:tea:
а полная схема будет примерно такая...
полная схема.jpg
(101.06 КБ) 192 скачивания
сейчас всё управление с ПК... через приложение... уже работает))
ПК.jpg
(187.5 КБ) 193 скачивания
есть всякие автоматические всплывающие окна... и т.д.
:roll:
ещё надо добавить мессенджеры...))
мессенджеры.jpg
(55.15 КБ) 300 скачиваний
пока есть только самодельный Skype... уже работает))
Skype.jpg
(113.67 КБ) 147 скачиваний
обычный скайп)) передаёт аудио... видео... текст... по UDP... с шифрованием))
вверху разрешение экрана и IP ПК))
нажал кнопочку Test... сменил адрес на 172.0.0.1...
внизу вводим IP кому хотим позвонить... и нажимаем жёлтую кнопку вывоза...))
потом зелёную кнопочку)) говорим в микрофон... слушаем в наушниках...
вверху - видео TX_RGB (скриншот компа)... speed (частота кадров)... и т.д.
внизу вводим текст в нижнем окне и нажимаем "ввод"... в вернем окне появится чат))
плюс ещё есть куча настроек... по мелочи))
и т.д.

можно интегрировать Skype в приложение управления умным домом...
а можно использовать отдельно))
:tea:
далее.. это всё надо допилить... до идеального состояния))
а вот какое оно должно быть... это идеальное состояние... пока до конца не ясно..))
:tea:
Вложения
Skype_2.rar
(73.62 КБ) 167 скачиваний
ATmega328-Server.rar
(38.52 КБ) 184 скачивания
ATmega48-Switch.rar
(5.49 КБ) 165 скачиваний
ATmega48-RX.rar
(12.8 КБ) 125 скачиваний
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

вообще... изначально планировалась такая схема...
схема_1.jpg
(196.87 КБ) 233 скачивания
но у этой схемы высокое потребление...
80 mA - W5500
10 mA - ATmega128
300 mA - роутер
:roll:
поэтому решили сделать свой протокол ))
принцип простой - используем прерывание и один таймер ATmega328.

-изначало все МК находятся в режиме SLEEP...
-при обнаружении пакета МК просыпается и переходит в режим приёма...
-при каждом изменении уровня вызывается прерывание, измеряется длительность между прерываниями и обнуляется таймер...
-по окончанию пакета вызывается прерывание таймера.
время пробуждения.jpg
(147.76 КБ) 668 скачиваний
обработка пакета.jpg
(156.94 КБ) 655 скачиваний
итого:
-получили скорость ~100 кБит/c.
-получили низкое потребление.
:roll:
по моему проще уже не придумать))
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

забыли ИК пульт дорисовать))
полная схема.jpg
(109.18 КБ) 203 скачивания
NEC.jpg
(89.09 КБ) 526 скачиваний
на всякий случай))
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

продолжаем...
scada-l.jpg
(119.11 КБ) 148 скачиваний
схема_1.jpg
(196.87 КБ) 178 скачиваний
PoE:
добавим в Wi-Fi роутер PoE...
роутер.jpg
(11.26 КБ) 411 скачиваний
намотали самодельный трансформатор))
экспериментально определили - надо 10 витков (в два витка) на феррите 12х12 мм...
трансформатор.jpg
(38.1 КБ) 385 скачиваний
самодельный трансформатор.jpg
(62.93 КБ) 388 скачиваний
установили в роутер... подключили + 5V...
роутер (1).jpg
(75.46 КБ) 404 скачивания
работает.
:tea:

Добавлено after 2 minutes 14 seconds:
и антенны тоже сделаем самодельные... поменьше ))
экспериментально определили (по максимальному уровню сигнала) - надо 26 мм провода... что соответствует 1/4 волны для 2,4 GHz...
роутер модернизированный.jpg
(80.46 КБ) 445 скачиваний
получили: роутер Wi-Fi (2 встроенные антенны) + Ethernet + PoE (5V, 2А).
роутер_после_модернизации )).jpg
(5.99 КБ) 352 скачивания
:tea:

ещё добавим POE в модуль W5500...
W5500.jpg
(29.51 КБ) 329 скачиваний
берём такой дроссель...
дроссель.jpg
(16.92 КБ) 339 скачиваний
делам из него высокочастотный трансформатор...
мотаем 6+6 витков... с отводом...
трансформатор.jpg
(72.28 КБ) 318 скачиваний
паяем по такой схеме...
схема.jpg
(14.73 КБ) 360 скачиваний
проверяем...
после переделки.jpg
(81.19 КБ) 363 скачивания
работает)).jpg
(90.09 КБ) 361 скачивание
получился модуль W5500 с PoE (5V, 2А).
:tea:
теперь схема такая
схема_1_PoE_5V2A.jpg
(188.6 КБ) 168 скачиваний
питание от стандартного БП (5V, 2А) или от стандартного USB (5V, 2А)...
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

уменьшили пакет до 32 байт...
PING_100кбит.jpg
(98.06 КБ) 123 скачивания
стало работать чуть быстрей))

приложение на ПК...
:roll:
-нажали кнопочку - ПК отправил пакет - включилась лампочка ))
-включилась лампочка - пришло подтверждение включения лампочки))
ПК.jpg
(205.88 КБ) 168 скачиваний
:tea:
надо добавить в схему выключатель))
:tea:
ПК_выключатель.jpg
(212.13 КБ) 183 скачивания
-включили/выключили выключатель - сработало прерывание МК (прерывание по изменению уровня).
-сработало прерывание - МК отправил пакет на ПК.
-если пакет с первого раза не прошёл... МК повторяет пакет... несколько раз...
:roll:
получили UDP с гарантированной доставкой пакетов))
работает))
:tea:
осталось придумать логику работы выключателя... и нарисовать схему...
как он вообще будет работать ?
-типа режим работы - ручной/автоматический...
-и что будет есть система зависнет...
-или в доме отключат электричество...
-и т.д.
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

ИК пульт надо подключить))
:tea:
берём такой приёмник...
TSOP.jpg
(78.43 КБ) 180 скачиваний
подключаем к ATmega328/48...
смотрим протокол NEC...
NEC.jpg
(89.09 КБ) 184 скачивания
:roll:
включаем прерывание... таймер... записываем в буфер... собираем байты... передаём на ПК...
NEC.jpg
(81.75 КБ) 692 скачивания
всё работает))
:tea:
пульт от телика SAMSUNG...
https://radioparty.ru/manuals/encyclope ... -ircontrol
работает вот так...
SAMSUNG.jpg
(48.69 КБ) 149 скачиваний
единственное отличие - при повторе передается весь пакет целиком.
в остальном всё верно написано.
:tea:
а в TV приставке повтор передаётся отдельными импульсами...
TV приставка.jpg
(34.9 КБ) 139 скачиваний
в остальном всё верно написано.
:tea:
остальные пульты разбирать не будем... ))

теперь надо придумать куда это использовать...
Например можно пультом от телика управлять ПК... и т.д.
И наоборот... с ПК управлять теликом))
и т.д.
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

проверим разные пульты...

пульт от телика SAMSUNG...
ИК_1.jpg
(173.98 КБ) 166 скачиваний
44h - длина пакета (68 прерываний)
22h - длительность преамбулы.
23h - длительность стартового импульса.
07h - адрес устройства (SAMSUNG).
07h - адрес устройства (SAMSUNG).
68h - адрес команды (номер кнопки).
97h - инверсия адреса команды (номер кнопки).

а вот ещё один пульт от телика SAMSUNG...
ИК_2.jpg
(168.26 КБ) 132 скачивания
всё тоже самое))

а вот пульт от TV приставки...
ИК_3.jpg
(166.87 КБ) 155 скачиваний
преамбула, адреса и команды уже другие...
:roll:
и т.д. и т.п.

короче у нас получился анализатор ИК пультов на ПК ))
анализатор ИК пультов.jpg
(107.35 КБ) 463 скачивания
:tea:

где это можно использовать в умном доме ?
нигде))
дело в том что пульт передаёт команды без шифрования...
а управлять умным домом без шифрования... запрещено ! ))
поэтому ИК пульт - это не более чем просто игрушка))
примерно так.
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

термореле надо подключить))
:tea:
берём такой датчик...
датчик.jpg
(59.2 КБ) 182 скачивания
подключаем к ATmega328/48...
смотрим протокол 1-Wire...
1-Wire.jpg
(42.56 КБ) 124 скачивания
включаем термореле... запускается таймер... термореле автоматически (по таймеру) передаёт температуру на ПК...
реле_1.jpg
(189.28 КБ) 177 скачиваний
когда температура превысит максимальный порог (MAX) термореле автоматом отключится... и сообщит на ПК...
реле_2.jpg
(176.72 КБ) 185 скачиваний
когда температура упадёт ниже минимального порога (MIN) термореле автоматом включится... и сообщит на ПК...
реле_3.jpg
(177.06 КБ) 190 скачиваний
Настройки:
-вкл/выкл термореле
-сообщать температуру каждые 5 сек - да/нет
-сообщать когда температура превысит максимальный порог - да/нет
-сообщать когда температура упадёт ниже минимального порога - да/нет
-сохранить настройки в EEPROM - да/нет
и т.д.
все настройки сохраняются в EEPROM термореле...
при повторном включении термореле продолжит свою работу в автоматическом режиме... но уже без участия ПК...

вот такое у нас получилось простенькое программируемое термореле... с управлением по Интернету))
:tea:

Добавлено after 1 hour 9 minutes 7 seconds:
в ходе экспериментов выяснилось... что лучше чтобы ПК сам опрашивал все датчики в доме (включая термореле)...
а сами датчики будут сообщать ПК только в случае их срабатывания... т.е. по событию.
так система работает лучше - меньше нагрузка на локальную сеть...
можно и так... исправим)) это мелочи))
вообще такие подробности выясняются уже в процессе тестов))
там ещё много что надо подкрутить... и улучшить))
:tea:

Добавлено after 1 hour 34 minutes 48 seconds:
раньше была такая схема...
схема_PoE(5V2A).jpg
(192.83 КБ) 157 скачиваний
энергопотребление:
роутер (2 шт) * 0,3 A + W5500 (5 шт) * 0,08 = 1 A * 5 V = 5 Ватт.

теперь такая схема...
схема_PoE(5V2A)_AVR.jpg
(181.75 КБ) 179 скачиваний
энергопотребление:
роутер (1 шт) * 0,3 A + W5500 (1 шт) * 0,08 + AVR (2 шт) * 0,01 = 0,4 A * 5 V = 2 Ватт.

:tea:
Вложения
ATmega48-RX.rar
(12.98 КБ) 151 скачивание
ATmega48-Switch.rar
(5.74 КБ) 165 скачиваний
ATmega328-Server.rar
(17.04 КБ) 188 скачиваний
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

roman.com писал(а):Например можно пультом от телика управлять ПК... и т.д.
И наоборот... с ПК управлять теликом))
управлять умным домом без шифрования... запрещено ! ))
а управлять теликом по интернету... можно))
:tea:
вот такое надо сделать... https://habr.com/ru/post/254761/
для начала надо считать все кнопки...
ИК_1.jpg
(173.98 КБ) 166 скачиваний
считали все кнопки... ))
пульт_SAMSUNG.jpg
(79.5 КБ) 121 скачивание
Добавлено after 2 hours 4 minutes 49 seconds:
смотрим протокол SAMSUNG...
протокол_SAMSUNG.jpg
(41.1 КБ) 241 скачивание
пишем простенькую программку для ATmega328... и закидываем в протеус...
протеус-SAMSUNG.jpg
(182.7 КБ) 475 скачиваний
берём ИК-светодиод... подключаем к ATmega328... открываем приложение...
ИК_пульт по Интернету.jpg
(174.58 КБ) 184 скачивания
нажимаем на кнопочки... управляем телевизором с ПК ))
всё работает.))
:tea:
осталось нарисовать красивые кнопочки в приложении...
кнопочки)).jpg
(50.85 КБ) 1672 скачивания
это мелочи))
:tea:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9149
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Умный дом своими руками

Сообщение roman.com »

схема_PoE(5V2A)_AVR.jpg
(173.13 КБ) 168 скачиваний
в идеале надо вмонтировать ИК пульт в сам телевизор...
надо подумать))
:tea:
Ответить

Вернуться в «Умные мысли»