Попробуйте написать
Код: Выделить всё
if (PINB.3==0) {delay_ms(50);
OCR0A++; }; // и так далееКод: Выделить всё
if (PINB.3==0) {delay_ms(50);
OCR0A++; }; // и так далееГде вы это нашли? В меге это выход, а в тини вообще не используется.Что значит PD0 (это например...вообще порт) настроить на вход?