CNC из печатной машинки

[novarobotix]

непонимаю что можно таким движком не потянуть. после шпильки идёт увеличение силы раз в 20 минимум. станок же фрезирует а не давит десятками килограмм. у меня тянут даже движки от струйника на обычном шаге. можно полушаг включить увеличив мощность но пока не надо. хватает.

Мне ДШ-200 не понравился... (кстати- у него- в режиме полного шага- 400 шагов на оборот.... кажется...)

а чем не понравился?
у него 200 шагов

[АлександрЛ]

Hz.. Чего- то он у меня плохо "потянул".. Или вообще не завертелся, не помню...

[novarobotix]

запустил таки ДШ-200.во первых запитал от 5 вольт. во вторых через 5 ватный резистор 3 ома.в третьих распиновка которая была нарисована на проводах меня ввела в заблуждения. провода были АК АН БК БН ВК ВН ГК ГН с. ну я все с буквой К пустил на минус. оказалось что нужно на минус АК БК ВН ГН. пока выяснил прошёл час занимательных экспериментов. для выяснения использовалась батарейка на 3.7 вольта и поочерёдное включение обмоток в различных вариациях чтобы пошагово добиться и увидеть как он шагает. греется он в результате меньше за счёт размера и толщины обмоток. попробую юзнуть. но увидел один недостаток. у движка с 48 шагами на оборот в 4 раза выше скорость при одинаковых условиях. чтобы такой же скорости добиться от 200 шагового надо в 4 раза быстрее переключать обмотки и как результат падение мощности.короче для фрезерных станков для точности шага 0.05 хватает 48 шагов, а если больше то ухудшаются ходовые характеристики. вот так вот

[novarobotix]

ось Z новый мотор
http://www.webfile.ru/5a7a346571e7033471464afc11c98107

[novarobotix]

вот так рисует.

http://www.webfile.ru/2723a12f22fa945264f1f2de38caaa1d

вот что сегодня нафрезировал.

переключил движки на полушаг - резонансов стало меньше за счёт увеличения частоты.так что многошаговые двигатели это я думаю это решение резонанстной проблемы. также всплыла проблема ровности текстолита и его ровности на столе.плюс минус доли миллиметра и уже ахтунг!

ну и самое важное - шум. второе по важности - сильно высокие требования по точности типа ровный текстолит, люфты, жёсткость конструкции.Лут по сравнению с фрезировкой кажется просто сказкой(когда начинал думал наоборот):


http://www.webfile.ru/b31a9db44428150181be41942dbe2883

[novarobotix]

пришёл к выводу что обводку лучше царапать а не фрезировать.по времени так же а шуму,вибраций,биений нет
на максимально возможной скорости рисуется обводка с углублением на 0.05 после каждого прохода и готово.
для теста опустил фрезу и провёл раз 5-6 постепенно углубляя - толщина с дюбелем получилась около 0.2
осталось отцарапать что-нибудь реальное по программе

[novarobotix]

вот так сейчас работает станок под LinuxCNC

http://www.webfile.ru/8912ca51b99ab92fd582b0e3db073c9a

пропуски шагов есть. пол милиметра по оси Y и 0.2 по Х после выполнения программы

[АлександрЛ]

Чтобы пропусков шагов не было- скорость надо снизить- хотя бы на 20%- очень быстро движки крутятся.. Или ток через движки увеличивать- (питающее напряжение), но тогда моторы будут сильнее греться, а они и так, наверное, "как утюги"

[novarobotix]

не моторы не греются. греются резисторы

[novarobotix]

теперь греются и моторы.
вот так фрезирует
http://webfile.ru/c0d0e4f16778345bc864c4e1c7f5d629
http://webfile.ru/23fc480e084e185dc733498aef119a9a
http://webfile.ru/43eafb9781aa85dc4730a8cf9b6b7907

[novarobotix]

5 проходов, 10 минут, фреза из сломаного метчика. LinuxCNC.

http://webfile.ru/835f481e5293885760489af48d5e9180

[АлександрЛ]

А что, вот на этой фотке "first4.jpg" очень даже.. 1,27 получатся легко... Вот глубоко "запиливать" не надо, надо только, чтобы фольга была прорезана..

[novarobotix]

first4.jpg это то же самое что 1 и 2 - оно там по центру.
это первый результат такой, я сам в шоке от качества. с глубиной пока не игрался, походу опыта выясню что да как
вот ещё покрупнее и после щётки

1,27 получатся легко...

1,27 это что?

[АлександрЛ]

1,27- расстояние между ножками микросхемы в корпусе для поверхностного монтажа. Ещё можно надписи на лицевых панеляк так делать- фрезеруешь, заливаешь надписи краской, потом шлифуешь- остаётся краска в углублениях..

[novarobotix]

1,27- расстояние между ножками микросхемы в корпусе для поверхностного монтажа.

это и фреза 0.6 сможет тут около 0.3. вот картинка с которой это делалось - коричневая микросхема почему-то проигнорилась когда Г код делался

Ещё можно надписи на лицевых панеляк так делать- фрезеруешь, заливаешь надписи краской, потом шлифуешь- остаётся краска в углублениях..

та же идея в голову пришла. я так шелкографию типа собираюсь делать - и потом лаком прозрачным покрыть

[novarobotix]

ночной режим работы. шумит только ось Z - там пока нет леско-резино-конденсаторной системы

http://webfile.ru/2082787505445ba94ceb23c8692dc0da

[АлександрЛ]

коричневая микросхема почему-то проигнорилась когда Г код делался

Она, наверное, на другой стороне оказалась- (в другом слое)

[novarobotix]

http://webfile.ru/8ee36fe8779cc136a629b7de156aa97c

[novarobotix]

сделал самодельное устройство коррекции неровности заготовки.
устройство предназначено для автоматической корректировки оси Z чтобы компенсировать неровность заготовки и неровность её установки на стол станка. к примеру поверхность не точно перпендикулярна фрезе а есть небольшой скос.
это первое тестирование всего в сборе.на видео показана корректировка в работе(скан поверхности уже сделан и данные занесены в массив)
http://webfile.ru/d755f9c70421cb9acac5b0d76908aa51
так работает процесс сканирования http://webfile.ru/9606e177f2dc5970e4b6db50cd0c6284
провёл тестирование системы на реальной заготовке.
сначала просканировал прямую датчиком G00 y30, потом установил на ноль фрезу(зафиксировал ухом незапланированный шаг на 0.01мм - от него потом лёгкая царапина). сбросил на ноль программу и контроллер.
далее включил коррекцию и выполнил G00 y30. сфотал результат - символическая царапина в начале.
далее G00 y00(с коррекцией), затем выключил коррекцию и выполнил G00 y30. сфотал результат - царапина существенная.
на плате также видны другие царапины -это поездил без коррекции.
http://webfile.ru/3888d7782ef0e2e3c9390ef448bf0841 - видео поездки с коррекцией.
также в архивах последние исходники прошивки МК и проги на компе.

[novarobotix]

последняя реинкарнация тестовой платки