Просто напоминаю критерий, что лежит в основе всех этих схем.
Приемник на дискретных элементах или микросхемы (самая распространенная и доступная база, всё что можно извлечь с б/у аппаратуры).
И еще цель и это основная, просто посмотреть на практике на реальные сигналы в подобных схемам, что бы представлять, с какими проблемами можем столкнуться на практике.
Если посмотреть схемы промышленных RF модулей, то они строятся по таким же структурным схемам и в них при настройке можно посмотреть эти же сигналы, что смотрим в наших схемах.
Понятно наши схемы более примитивны, хотя структурная схема у них одинаковая.
Особенно отличается схема обработки сигнала после детектора.
В промышленных RF эта часть схемы намного совершеннее. Мы конечно тоже можем усложнить, но тогда количество элементов резко увеличиться.
Теперь попробуем сделать приемник с кварцами с произвольным разносом.
В дальнейшем уже испытал два приемника. Один с ПЧ 400 кГц, другой с ПЧ 648 кГц.
Но сначала сделаем контрольный приемник по классической схеме с керамическими фильтрами.
С данным приемником будем сравнивать все последующие в которых кварцы будут уже с произвольным разносом.
Схема приемника стандартная. Основа приемника микросхема К174УР3. Микросхема К174УР3 имеет чувствительность порядка 100 мкв и т.к. делаем приемник довольно низкого класса, то нет смысла добиваться чувствительности более 1 мкв. Отсюда имеем, что усиление по ВЧ до микросхемы должно быть порядка 100 – 150.
Отсюда вырисовывается схема.
Усилитель УВЧ с усилением порядка пять.
Активный смеситель усиливает раза в два.
Первые каскады УПЧ до микросхемы порядка 15 – 20.
С учетом потерь в фильтрах получаем нужное на усиление.
Для настройки мне понадобился низкочастотный осциллограф и частотомер с полосой 30 МГц. Все остальные приборы, просто самодельные приставки к этим двум приборам.
В общем, писать про схему особо нечего, т.к. она совершенно стандартная.
Идеально, если расположение на плате приемника будет такое же, как и на схеме, т.е. в «линейку». Катушки L1 и L4 располагаются на расстоянии 10 мм друг от друга и т.о. напряжение гетеродина поступает на вход смесителя.
После включения нужно только установить режимы транзисторов по постоянному току. Токи транзисторов кроме VT3 должны быть 1,5 – 2 ма. Устанавливаются подбором резисторов в цепях смещения.
Ток VT3 должен быть порядка 0,7 – 1 ма.
Крутим сердечник L4 с гетеродине и добиваемся, что бы он возбудился на нужной нам частоте. У меня 27,195 МГц. Реально возбудился на частоте 27,194 МГц с копейками, но это не важно.
Имеет смысл к коллектору транзистора в гетеродине подключить ВЧ пробник и настроиться на максимум.
Мои керамические фильтры имеют входное и выходное сопротивление где то 2 кОм, отсюда и в схеме после первого фильтра появился эмиттерный повторитель, который имеет как раз примерно такое входное сопротивление. Полоса пропускания фильтров 15 кГц. Подобные фильтры ставятся в приемники с ЧМ. Эти фильтры практически полностью определяют АЧХ приемника. Фильтры, что ставят в АМ приемники в данном случае не совсем пригодны, т.к. обычно долее узкополосные, хотя в крайнем случае можно поставить и их, но это усложнит настройку приемника в виду их более узкой полосы пропускания.
Про катушки.
Все катушки, кроме L6 без экранов, что упрощает их изготовление.
Катушка гетеродина L4 и катушка L1 располагаются на расстоянии 10 мм друг от друга. За счет их индуктивной связи напряжение гетеродина поступает на вход смесителя. Катушки L1 и L4 располагаются вертикально, а катушка L5 горизонтально. В принципе, при некотором ухудшении параметров приемника, катушку L5 можно не ставить. При этом конденсатор С1 увеличить до 200 – 1000 пф.
Как уже писал, АЧХ данного приемника формируют керамические фильтры, поэтому требования к катушкам в этом приемнике довольно низкие.
L1, L4 и L5 намотаны на каркасах диаметром 5,5 – 6 мм. В них вворачиваются сердечники из карбонильного железа или ВЧ феррита.
Намотаны проводом диаметром 0,4 мм и содержат по 15 витков.
Катушка L2 имеет два витка и намотана поверх L1.
Катушка L3, это фильтр ПЧ. В данной схеме служит в основном для согласования смесителя и керамического фильтра, поэтому добротность контура L3, С12, С13 особой роли не играет и катушку L3 можно намотать на любом каркасе, но если катушку делать не в броневом сердечнике, то эту катушку имеет смысл поместить в экран, что бы устранить до минимума связь этой катушки с катушкой L6, что приведет или к самовозбуждению или к снижению чувствительности. Я просто взял каркас от фильтра ПЧ, что ставили в приемник «Спидола», намотал 80 витков с отводом от середины. Мотал в четыре провода диаметром 0,1 мм, хотя можно намотать просто проводом диаметром 0,2 мм. После этого просто определил, какую емкость нужно поставить параллельно этой катушке, что бы резонансная частота контура была 455 кГц.
Делаю методом ударного возбуждения контура. В качестве импульсов возбуждения использую импульсы калибратора осциллографа. Они там частотой 1 кГц. Конденсатор в контур поставил 1000 пф.
Собираю такую схему.
На осциллографе наблюдаю какую картинку.
Я там частоту развертки увеличиваю до тех пор, пока не смогу по «клеточкам» подсчитать примерно частоту колебаний. У меня получилась где то 620 кГц. Пересчитываем конденсатор в контуре. Он получается порядка 1800 пф. Вот он там и составлен из двух, т.е. из С12 и С13.
По картинке можно также оценить добротность. Нужно сосчитать количество колебаний, пока они не упадут по уровню в 23 раза.
Здесь на форуме про это уже писали.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 6#p2327146
Можно конечно определить с помощью генератора ВЧ который можно перестраивать в пределах 300 – 800 кГц.
Про это можно почитать в ж. Радио 7-1968 год, тем более, что это пригодится в дальнейшем, т.к. в дальнейшем мы же хотим сделать приемник на доступных деталях, в том числе и на тех кварцах, что есть в наличии.
Там еще вторая страница есть.
Катушку L6 делал по такому же принципу, только она на каркасе с ферритовым цилиндриком. Там у меня намотано 100 витков проводом 0,2 мм.
Такие катушки стояли в старом приемнике Гиала и др. Как говорил, эта катушка обязательно должна быть в экране. Это нужно, что бы предотвратить проникновение сигнала ПЧ с выхода на вход. Иначе УПЧ будет работать как бы «сам на себя» и чувствительность приемника снизится. Про это подробнее я ниже напишу, когда будем рассматривать приемник без керамических фильтров и с с кварцами с любым разносом.
В принципе эту катушку можно намотать и на другом каркасе. Это просто колебательный контур на частоту 455 кГц. Добротность её тоже особо большая не нужна. От величины добротности этого колебательного контура зависит уровень выходного напряжения ЧД.
В общем я брал то, что было под рукой и при этом не здорово мелких размеров, т.к. глаза уже не те, что бы мотать мелкие катушки.
Про кварцы.
В данном приемнике нужны кварцы с определенным разносом. При этом разнос, например как здесь 455 кГц должен быть не у самих кварцев, а что бы разность частот передатчика и гетеродина приемника была 455 кГц. Здесь писал, что на кварце обычно пишут частоту его последовательного резонанса.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 9#p2204499
А возбудится он вблизи последовательного или вблизи параллельного резонанса в зависимости от схемы генератора. Разница конечно не большая, но и она бывает достаточна, что приемник и передатчик не будут настроены друг с другом с нужной точностью и к сожалению с этим многие столкнулись, когда делали подобные приемники и передатчики. Выше по ссылке я про это уже писал. Намного проще все это решается в приемниках с амплитудной модуляцией(АМ). Там достаточно купить дешевые кварцы с нужным разносом и это бывает достаточно, хотя и для АМ продаются специально подобранные пары кварцев. Их цена зависит от точности подбора. Для ЧМ тоже продаются подобранные пары кварцев. Кварцы подбирают не просто по разносу, а по разносу генерации в схеме.
В ЧМ передатчике модуляцию получают методом затягивания частоты кварцевого генератора с помощью внешних реактивностей, поэтому приходится проводить подстройку частоты как в передатчике, так и в приемнике, что бы они работали точно на нужной нам частоте. Отсюда и сложности.
В данном случае я взял передатчик отсюда.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 4#p2588064
Денис писал(а):У меня есть кварц на 27,195 МГц который я поставлю в гетеродин приемника с промежуточной частотой 455 КГц. Это значит мне нужно что бы передатчик работал на частоте больше или меньше на 455 КГц
У меня есть кварц 13,824 МГц и если я эту частоту удвою, то получу частоту 27,648 МГц
Разница частот получается
27,648 – 27,195 = 453 КГц, что близко к требуемой.
Разницу в два килогерца попробуем скомпенсировать при настройке нашего задающего генератора в передатчике. Т.е. нам нужно, что бы задающий генератор работал на частоте 13,825 МГц
Также пробовал передатчик делать на кварце 9,216 МГц отсюда.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 3#p2618653
Точнее подобный передатчик у меня остался от прошлых экспериментов. Я взял с двумя кварцами, что бы было больше свободы для экспериментов, хотя в нашем случае можно поставить один кварц.
Только для начала модулирую передатчик импульсами, что полаю с генератора сделанном на логике. Просто делаю упор в первую очередь на радиоуправление, т.к. в системах радиоуправления есть свои тонкости.
В общем нам нужен испытательный передатчик и он может выглядеть так.
Как его настроить, можно прочитать здесь.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 4#p2588064
В данном случае импульсы на варикап подаются через конденсатор, а в приемнике сигнал с ЧД на схему формирования тоже будет поступать через конденсатор. Это упрощает устройство согласования, но тракт становится не прозрачным, т.е. через данный тракт нельзя подать просто потенциал единицы или нуля. Это ограничивает возможности тракта, но часто это ограничение не важно.
Также недостаток такого построения тракта в том, что при включении передатчика и приемника нужно какое то время, что бы разделительные конденсаторы зарядились.
На первый взгляд кажется, что нужно просто уменьшить разделительные емкости, что бы они заряжались быстро, но к сожалению а этом случае при передаче пачек импульсов будут возникать ошибки, т.к. уровень пачек в этом случае может изменяться.
В дальнейшем рассмотрим и прозрачный тракт. В нем нет этих проблем, хотя в настройке он сложнее.
От передатчика не нужна большая мощность. Даже лучше, если она будет маленькая и при настройке его не нужно будет относить далеко от приемника. В качестве антенны можно припаять провод длиной 15 – 20 см.
В дальнейшем передатчик модулировался пачками импульсов. Для этого генератор на логике делался по такой схеме.
Резистор R3 нужно подобрать так, что бы на выходе было целое количество импульсов.
Схема совершенно стандартная и особых объяснений не требует.
Еще потребуется приставка ГКЧ к осциллографу. Её можно сделать по любой схеме, что много раз выкладывали на форуме.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=10&t=115533
Можно сделать здесь.
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 6#p2330256
А лучше как делал здесь.
http://www.radiocxema.h1n.ru/2018/06/03 ... иллографу/
В данном же случае я использовал совсем простую и просто разряжал конденсатор не через стабилизатор тока, а через резистор. Принцип действия подобной приставки понятен из картинки.
С помощью этой приставки можно увидеть и как настроен приемник и если ли самовозбуждение и т.д.
ГКЧ у меня тоже спаян просто на макетке. Представляет из себя генератор коротких импульсов по любой схеме частотой 20 – 50 Гц для настройки кварцевых фильтров и частотой 200 – 300 Гц для настройки LC фильтров, генератор пилы амплитудой 10 – 12 вольт и генератор на 27 МГц с варикапом и даже вместо варикапа в моем стоит диод Д310, т.к. варикап мне ставить туда стало жалко. Генератор в некоторых пределах перестраивается просто сердечником в катушке.
Если у осциллографа есть вход «Х», то даже генератор пилы можно сделать по упрощенной схеме, т.к. форма импульсов в этом случае не важна. Можно просто конденсатор заряжать через резистор и сбрасывать генератором коротких импульсов.
Резистором R2 добиваемся нужной формы пилы. Через него конденсатор заряжается. Если его заменить на стабилизатор тока, то пила получается очень линейная, только в нашем случае это не так важно.
Резистором R3 добиваемся, что бы она сбрасывалась до нуля. Через него конденсатор разряжается.
С генератора ВЧ сигнал подаем на вход приемника. Хотя и подавать не всегда обязательно. Часто достаточно, что бы они располагались рядом.
Полностью схема выглядит так.
Если у осциллографа нет входа «Х» то его можно попробовать синхронизировать с ГКЧ через внешнюю синхронизацию. Сигнал для внешней синхронизации можно снять или с генератора импульсов или из точки «А». Хотя в этом случае генератор пилы желательно сделать, как в схеме выше, со стабилизатором тока на транзисторе.
Вот я делал ГКЧ со стабилизатором тока и использовал внешнюю синхронизацию.
В принципе такой работает лучше.
Катушка L1 такая же, как и в приемнике, т.е. 15 витков провода 0,4 мм на каркасе диаметром 6 мм. Имеет подстроечный сердечник которым и производится точная подстройка на частоту.
У меня все это сделано просто на макетке, т.к. предназначено только для целей, что поставили на данный момент. Частоту 27 МГц предварительно устанавливаем с помощью частотомера. Не забывать, что частотомер может вносить погрешность, поэтому подключать его или через аттенюатор или еще каким способом. Я просто чарез резистор 3 кОм подключал к эмиттеру транзистора VT3 в ГКЧ.
Катушку L5 и конденсатор С2 пока не ставим. Припаиваем на вход в качестве антенны, провод 10 см.
Отключаем микросхему К174УР3, т.к. с ней возможно самовозбуждение, а нам пока не до него. Нагружаем керамический фильтр на резистор 2 кОм.
Осциллограф через резистор 510 Ом подключаем на выход второго керамического фильтра. Резистор 510 Ом нужен, что бы при подключении осциллографа не возникло самовозбуждение. Иногда такое бывает.
ГКЧ ставим рядом, включаем и крутим сердечник катушки в ГКЧ, пока на экране осциллографа не увидим картинку.
Если приемник перегружается, то нужно отодвинуть ГКЧ подальше. После этого подкручиваем катушки L3 и L1 по максимуму.
Это АЧХ нашего приемника. Она полностью формируется керамическими фильтрами и смотрим мы её, что бы потом сравнивать с тем, что будет получаться, когда АЧХ будем формировать с помощью LC контуров. Мы же сейчас делаем контрольный приемник и впоследствии нам нужно будет добиться от других приемников примерно таких же параметров, что и у этого.
Теперь нужно настроить приемник точно на частоту передатчика.
Можно проверить по биениям. В передатчике конденсатор С2 отпаиваем от генератора импульсов, т.е. передатчик будет излучать одну несущую без модуляции.
Включаем ГКЧ. Напряжение качания на варикап нужно сделать поменьше, что бы картинка расширилась. Так лучше будет видно.
Включаем передатчик и относим его на такое расстояние, что бы он не забивал приемник. На картинке АЧХ смотрим где у нас возникают биения. Нужно, что бы они были посередине. Если они сдвинуты к какому либо краю, то настройкой катушки L1 в передатчике делаем, что бы биения были посередине.
Вот у меня видно, что биения возникают не по центру.
Я подкручиваю катушку L1 и устанавливаю биения по центру.
Можно конечно настроится и другим способом.
Например отключить пилу в ГКЧ и подключить е нему частотомер.
Осциллографом опять смотреть синусоидальное напряжение на выходе второго керамического фильтра. Настроится на максимум и отодвигать генератор, что бы приемник не перегружался. Можно антенну укоротить, а то и совсем убрать.
На частотомере в принципе наша точная частота настройки, но лучше еще проконтролировать. Для этого вывинчиваем сердечник в катушке ГКЧ, что бы амплитуда упала в два раза и записываем показания частоты. Теперь вкручиваем сердечник. Сначала амплитуда будет расти, а потом снова уменьшаться. Когда уменьшится в два раза, снова записываем показание частотомера. Среднеарифметическое записанных показаний будет нашей точной частотой.
Подключаем частотомер к передатчику и сердечником катушки L1 в передатчике, устанавливаем эту частоту.
Теперь выключаем все генераторы.
Восстанавливаем схему приемника и подключаем осциллограф на выход ЧД. Это вывод «10» микросхемы.
Должны увидеть шум. Здесь она клеточка равна 0,5 вольта.
Если крутить сердечник катушки L3, то полоса смещается по вертикали и меняется уровень шума. Все это говорит о нормальной работе приемника и об отсутствии самовозбуждения и проникновения сигнала ПЧ с выхода УПЧ на его вход.
Включаем ГКЧ и должны увидеть S-кривую частотного детектора. Она может быть несимметричной. Правильной симметричной формы добиваются вращением сердечника катушки L3
Вот в принципе приемник настроен и теперь можно смотреть, как он будет принимать сигнал нашего передатчика.
Восстанавливаем схему передатчика, т.е. на вход подаем импульсы и при правильной настройке видим на выводе «10» микросхемы К174УР3 такую картинку.
О правильной настройке говорит еще то, что если совместить последние три картинки, то у них у всех совпадает нулевая линия, что проходит где то на уроне двух клеточек с копейками.
Если импульсы немного не совпадают, то можно чуть подкрутить катушку L1 в передатчике.
Но это если немного, не более 1/3 клеточки.
Если такого не наблюдаем, значит в настройке где то ошиблись и придется всю настройку проверить по новой.
Дальше подаем пачки импульсов и начинаем заниматься согласованием выхода ЧД с МК или логикой.
Также рассмотрим применение этого приемника в радиостанции. Как сделать передатчик для радиостанции, написано выше, в предыдущих частях, а вот шумоподавитель рассмотрим подробнее, но сначала согласование с логикой.
На первый взгляд все просто.
Имеем такую картинку на выходе ЧД.
Нужно взять пороговое устройство, например триггер Шмидта с порогом 1,2 вольта и получим нужные нам импульсы. К сожалению уровень 1,2 вольта в реале может меняться в зависимости от напряжения питания или при расстройке приемника или передатчика, поэтому имеет смысл немного усилить этот сигнал, что бы иметь какой то запас на случай сдвига уровня сигнала, но не на много и обязательно без ограничения.
Если усилить сразу сильно, да еще с ограничением, то отношение сигнала к шуму сильно упадет и могут появится ошибки при передаче информации.
Оптимально усилить в нашем случае нужно раза в четыре и тогда уж подать на пороговое устройство с гистерезисом.
Наличие гистерезиса у порогового устройства в нашем случае играет большую роль. Дело в том что в реальном сигнале после ЧД обязательно присутствуют кроме основного сигнала еще и шумы. Так вот, что бы информация на логику передавалась без ошибок, величина гистерезиса порогового устройства была больше уровня шумов, что будут в сигнале вместе с полезным сигналом. Это тоже является одной из причин, что сигнал после ЧД сильно усиливать не нужно.
Вот если сделать правильно.
Пусть у нас величина гистерезиса триггера Шмидта больше уровня шумов, что присутствуют вместе с полезным сигналом.
Усилим наш сигнал с выхода ЧД раза в четыре раза и пусть имеем такую картинку.
Т.е. имеем один импульс, а значит информация прошла без искажений.
Смотрим, что будет если величина гистерезиса будет меньше уровня шумов.
В этом случае мы получим ложный импульс от помехи.
Я этот импульс пометил «!»
Вот поэтому с одной стороны нам сигнал после ЧД как бы и нужно усилить для надежности работы порогового устройства, но если перестараемся, то будет только хуже, т.к. уровень шумов может превысить величину гистерезиса порогового устройства и у нас появятся ложные импульсы.
Понятно, что если нужна дальность 100 м, а передатчик имеет мощность 1 вт, то об этом можно и не задумываться, т.к. в этом случае отношение сигнал/шум на данной дальности и при такой мощности передатчика будет очень большим, т.е. сигнал на выходе ЧД будет практически без шумов и можно сигнал с ЧД просто усилить и подать на логику или МК.
В соответствии с этим и пробуем составить схему, что бы в какой то мере повысить помехоустойчивость канала. У меня получилась довольно примитивная, хотя вариантов намного больше, но в принципе она работоспособная. Можно попробовать вариант на ОУ LM358, что делают в покупных радиомодулях. Там даже слежение за уровнем сигнала есть.
В том числе данная схема "прозрачная" т.к. разделительных конденсаторов в ней нет.
Я не пробовал, т.к. подобного ОУ у меня под рукой не было. Может потом попробую.
Это схема на самом примитивном уровне, но я старался, что бы она соответствовала вышесказанному.
VT1 собственно усилитель. Резистором R5 и R8 добиваюсь на его коллекторе, т.е. в точке «А» такой картинки. Клеточка здесь равна одному вольту.
Дальше идет на триггер Шмидта. Порог срабатывания подстраивается резистором R9.
Как установить порог понятно из схемы. Нужно просто оторвать R6 от коллектора VT1 и подавая с помощью потенциометра напряжения на этот резистор, установить порог срабатывания чуть больше 1,5 вольта.
Это видно из картинки. В каждом конкретном случае эти цифры могут немного отличаться от моих.
После триггера Шмидта ставится ключ. В зависимости от нужной полярности импульсов ключ подключается или к «Вых1» или к «Вых2»
В ключе, что подключают к «Вых1» имеет смысл подобрать резистор R2 для надежного срабатывания ключа.
Это я вижу после ключа.
Теперь на варикап в передатчике будем подавать пачки импульсов и посмотрим, как все будет работать. Я подобрал элементы так, что бы в пачке было пять импульсов.
На выходе в приемнике тоже должно получится именно пять импульсов в пачен.
После ЧД я вижу такое.
После ключа вижу наши пачки импульсов.
Импульсы здесь вниз смотрят, т.е. инвертированы относительно импульсов в передатчике, но в дальнейшем, как уже говорил, мы можем их сделать в любой полярности.
Вот наши пачки импульсов после ключа.
Ключ подключен к «Вых1»
Теперь можно переходить к приемникам со случайными кварцами, а не с определенным разносом и будем их сравнивать с этим контрольным приемником.
Следующие приемники пока только в вордовском файле ниже.
Один приемник там с ПЧ равной 400 кГц, а второй 648 кГц
Потом там же попишу и про шумоподавитель, что ставят в ЧМ приемники в случае использования их для голосовой связи.